1.一种形状记忆改性聚氨酯树脂的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)将氧化石墨烯加入反应容器中，加入醇酸树脂、分散剂，搅拌均匀，升温至180～240℃后连续搅拌1～2小时，得到醇酸树脂-氧化石墨烯聚合物；
(2)取聚氨酯预聚体于反应容器中，搅拌分散，然后加入扩链剂和步骤(1)所得醇酸树脂-氧化石墨烯聚合物，升温至75～85℃，反应1～2小时，降温出料，得到所述形状记忆改性聚氨酯树脂。
2.如权利要求1所述的形状记忆改性聚氨酯树脂的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中氧化石墨烯和醇酸树脂的重量份数分别为：氧化石墨烯0.005～0.02份、醇酸树脂50～80份。
3.如权利要求2所述的形状记忆改性聚氨酯树脂的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中氧化石墨烯和醇酸树脂的重量比为1：10000～1：4000。
4.如权利要求1～3任一项所述的形状记忆改性聚氨酯树脂的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中，醇酸树脂-氧化石墨烯聚合物和扩链剂的重量体积比为1：1～15：1g/ml。
5.如权利要求1所述的形状记忆改性聚氨酯树脂的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中聚氨酯预聚体与醇酸树脂-氧化石墨烯聚合物的重量份数分别为：聚氨酯预聚体60～90份、醇酸树脂-氧化石墨烯聚合物5～15份。
6.如权利要求1所述形状记忆改性聚氨酯树脂的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中，所述氧化石墨烯的层数为5～20层。
7.如权利要求1或6所述形状记忆改性聚氨酯树脂的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中，醇酸树脂为中油度、线性的多羟基和多羧基醇酸树脂，所述醇酸树脂的羟基和羧基个数均为两个以上，所述醇酸树脂的分子量为2000～5000。
8.如权利要求1所述形状记忆改性聚氨酯树脂的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中，所述聚氨酯预聚体为甲苯二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯、异佛尔酮二异氰酸酯中的至少一种。
9.如权利要求1或8所述形状记忆改性聚氨酯树脂的制备方法，其特征在于，所述聚氨酯预聚体的软段和硬段的质量比为1：0.5～1：1，所述聚氨酯预聚体的分子量为5000～10000。
10.一种形状记忆改性聚氨酯树脂，其特征在于，采用如权利要求1～9任一项所述方法制备得到。