本发明涉及酿酒技术领域，尤其是一种白酒酿酒自动化系统及其白酒酿酒工艺。
背景技术：
现有浓香型或酱香型白酒酿造工艺，大都是把从窖池取出的糟醅堆放在靠近酒甑的地面上，按照酒甑大小取用适量的糟醅，然后采用人工方式将糟醅和糠壳及粮食拌合均匀，再通过人工将其均匀撒入到酒甑中。
上述工艺存在如下缺陷：(1)堆在地面上糟醅与外部空气接触面积大，糟醅中的有效成分易挥发，因此酒损较大；(2)糟醅的堆放、拌合，甚至润粮都在地面上完成，不利于环境卫生管理；(3)在酿酒作业中，操作人员的劳动强度大，人为因素多，酒的质量难以控制。
专利201120025740.2中公开了一种用于酒糟摊晾的地晾床，包括机架，在机架上设置有晾糟床面，晾糟床面上方设置有糟醅拌匀设备，所述机架设置在地平面下方，晾糟床面与地平面位置相适配，虽然可以避免酒糟与地面的直接接触，但由于地晾床为一个整体，容易造成酒糟厚度不均，且不能自动定量的将酒糟送至下一工序，不利于白酒酿酒自动化系统的实现。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效减少酒损，有效控制酿酒质量的白酒酿酒自动化系统及其白酒酿酒工艺。
本发明所采用的技术方案是：白酒酿酒自动化系统，包括糟醅摊晾单元、糟醅运输装置、糠粮运输装置、混合搅拌单元，上甑装置，摊晾输送装置，所述糟醅摊晾单元包括多个窖池和相对窖池移动的取糟装置，取糟装置可移动，使得糟醅从窖池中输送到取糟装置，可以实现自动化，该取糟装置包括底座及设置在底座上的多个糟筒，窖池和糟筒顶部均设置有可打开或关闭的桶盖，在上甑装置和混合搅拌单元之间设置有糟筒存储区，将放置在窖池或糟筒中的糟醅均避免了与地面直接接触，且隔绝了空气，减少了糟醅中酒精的挥发，同时改善了糟醅的存储环境，提高了酿酒的质量。
进一步地，底座通过滑轨设置在窖池的上方，取糟装置通过底座连接在滑轨上，实现了取糟装置的可移动。
进一步地，糟醅运输装置包括滑动架，该滑动架设置在滑轨宽度方向上且与滑轨之间具有一定的竖直距离，该滑动架上设置有第一机械手，第一机械手可在滑动架上滑动，实现了糟醅从取糟装置到拌合单元的自动化。
进一步地，糠粮运输装置包括存储单元、定量输出单元，定量输出单元与存储单元连通，包括送料槽、糠壳定量输出单元，设置在送料槽内的皮带输送机，送料槽与混合搅拌单元连通，存储单元包括润粮机，设置在润粮机两侧的第一摊晾机和第二摊晾机，润粮机的顶部对称设置有定量容器，该定量容器相对润粮机摆动设置，润粮机的底部设置开口，该开口对应的位置设置有双向皮带机，采用双向皮带机，实现了自动将所有定量容器内的粮食倒入润粮机内；第一摊晾机和第二摊晾机结构一致，包括固定架，在固定加上从上至下依次放置有多个摊晾槽，摊晾槽底部设置有多个孔，该孔的边沿向摊晾槽内部延伸至与其边沿平齐，摊晾槽内高于摊晾槽边沿的粮食从该孔中漏入下层的摊晾槽内，高于使得摊晾槽内的粮食表面能够自动保持与摊晾槽平齐，且避免了因粮食过满而掉落到地面上，摊晾槽靠近送料槽一边的边沿向外倾斜。
进一步地，混合搅拌单元包括拌合机和与拌合机连通的定量给料装置，混合搅拌单元通过定量给料装置与上甑装置连通，拌合机包括底座，拌合机上筒，拌合机下筒，拌合机上筒与拌合机下筒通过传动销连接，拌合机下筒通过转轴连接在底座上，拌合机上筒的顶部连接有旋转上支架，拌合机下筒底连接有旋转下支架，旋转上支架和旋转下支架之间通过旋转提升驱动装置连接，拌合机上筒与旋转上支架通回转支承连接，回转支承带动旋转上支架转动，旋转上支架带动拌合机上筒转动，拌合机上筒通过传动销带动拌合机下筒转动拌合拌合机内的粮食、糠壳、糟醅，拌合机下筒的底盖可打开或关闭，拌合机下筒连接有定量输出装置、给料器，方便将拌合后的粮食、糠壳、糟醅的拌合物倒出；定量给料装置包括固定架，设置在固定架上的定量槽，该定量槽至少有一个内侧面的下端向内倾斜，方便
进一步地，上甑装置包括至少一个酒甑，与酒甑连通的冷凝装置，酒甑顶部设置有可拆卸的桶盖，第二机械手，连接在第二机械手上的铲斗，铲斗上设置有高度传感器，可以感应酒甑内的拌合物的位置，通过该位置信息可以实时调整铲斗的位置及高度，可以更均匀的将拌合物撒入酒甑内，铲斗可沿第二机械手水平摆动，铲斗上安装有震动器，便于将铲斗内的拌合物撒入酒甑内，铲斗通过摆动可以与定量槽连通，实现了拌合物从拌合单元到上甑装置的自动化。
进一步地，摊晾输送装置包括加水拌合单元，加入冷水对蒸酒后的糟醅进行冷却，输送单元，定量存储单元，输送单元上等距设置有隔板，防止输送单元上的糟醅堆积进而影响冷却效果，同时可以实现糟醅的定量输送。
白酒酿酒工艺，包括以下步骤：1)起糟，将窖池内的糟醅装入特定的容器内；2)润粮，对粮食加一定量的水浸泡一段时间；3)拌合，将润粮后的粮食与糠壳、糟醅进行拌合；4)上甑，将拌合好的拌合物撒入酒甑内；5)蒸馏，上甑完成后，将酒甑封闭，发酵一段时间，再用蒸馏设备进行蒸馏；6)摘酒，在蒸馏过程中，以酒精浓度高低分开收集﹑储存酒液；7)出甑、量水、摊晾，将摘酒后的糟醅取出酒甑放至摊晾设备，并加适量的冷水进行冷却；8)加麯、堆场，待糟醅冷却到一定温度，加入曲后露天放置一段时间进行悠扬发酵；9)入窖、封窖，将发酵完成的糟醅送至窖池内进行封存。
进一步地，起糟前，糟醅被密封在窖池内，进行厌氧发酵；起糟时，糟醅先被放至定量的密闭容器内，进行厌氧发酵，可以减少酒损3％-5％。
进一步地，入窖时，对糟醅先进行排氧，排氧的方式可以采用压头的自重压紧，或者液压、气压等方式进行压紧，也可以采用抽真空、填充排氧等方式进行排氧。
进一步地，起糟时，糟醅先被放至定量的密闭容器内，进行厌氧发酵。
本发明的有益效果是：
(1)由于该系统避免了糟醅和粮食均与地面接触，极大地改善了酿造行业的卫生条件。
(2)采用密闭容器存放糟醅，有效减少了糟醅内有效成分的挥发，减少酒损。
(3)该系统实现了整个工艺的机械化自动化，减少了人为因素对产品质量的影响，提高产品质量的稳定性，同时降低了劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明白酒酿酒自动化系统的结构示意图。
图中标记为：1、上甑装置，1-1、第二机械手，1-2、铲斗，2、糠壳定量输出单元，3-1、送料槽，4、润粮机，4-1、第一摊晾机，5、第一机械手，6、桶盖，7、糟筒，8、窖池，10、底座，11、滑轨，12、糟筒存储区，13、滑动架，14、输送单元，14-1、定量存储单元，15、拌合单元，15-1、旋转上支架，15-2、拌合机，15-3、定量输出装置，15-4、给料器，16、酒甑。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明的白酒酿酒自动化系统，具体操作步骤如下：1)用第一机械手5按工艺要求从窖池8中取出糟醅后将其放入糟筒7中，装满后加桶盖6保存，糟筒7的数量满足分层取糟均布存放的工艺要求，为就近取放糟醅，取糟装置10可以携带糟筒7到窖池8附近，糟醅存储区12的作用是实现糟醅容器的物流缓冲和周转；2)将糟筒7内的糟醅送至拌合单元15，糟筒7底盖开启将糟醅落入拌合单元15的拌合机15-2内；3)润良机4完成对新粮的加工后将其输送到存储单元3；4)糠壳定量输出单元2将要求重量的糠壳输送到存储单元3；5)存储单元3将新粮及糠壳送入拌合单元15，送料槽3-1通过转动可将其前端伸入到拌合单元15的拌合机15-2内；6)拌合单元15的旋转上支架15-1旋转并带动拌合机15-2转动，将拌合机15-2内的糟醅、新粮、糠壳拌合均匀，再通过定量输出装置15-3将其输出给上甑装置1的铲斗1-2；7)上甑装置1通过第二机械手1-1及铲斗1-2将糟醅均匀布撒到酒甑16内；8)进行蒸酒作业；9)蒸酒后的糟醅送至输送单元14，完成打量水、冷却、加麯，然后落入定量存储单元14-1，被送回窖池8进行下一循环的酿造生产。
在不取糟的情况下，窖池和糟筒顶部的桶盖均关闭，使糟醅处于厌氧发酵的状态。
需要说明的是，本发明的白酒酿酒自动化系统用于酿造浓香型白酒时，由于对糟醅量的限制，采用逐甑取糟逐甑蒸酒的方式，按实际需要，将糟筒7的数量适当减少，与之匹配的底座10及滑轨11的尺寸相应减小；该系统用于酿造酱香型白酒时，由于不一定在每一次酿酒过程中都需要加入新粮，根据具体需要，可将送料槽3-1内的皮带输送机的频率相对减小。