本发明涉及羊皮处理装置技术领域，尤其具体涉及一种便于羊皮去毛的处理装置。
背景技术：
羊是羊亚科的统称，哺乳纲、偶蹄目、牛科、羊亚科，是人类的家畜之一。有毛的四腿反刍动物，是羊毛的主要来源。毛色主要是白色，我国主要饲养山羊和绵羊。羊又称为绵羊或白羊。有毛的四腿反刍动物。原为北半球山地的产物，与山羊有亲缘关系；不同之处在于体形较胖，身体丰满，体毛绵密。头短。雄兽有螺旋状的大角，雌兽没有角或仅有细小的角。
现有的羊在屠宰后，根据需要对羊进行各种处理，例如：食用羊皮，则需要去除羊皮上的毛，还例如制作羊皮筏，也需要对皮毛及皮进行处理。但是现有的羊皮处理装置去毛效果较差，没有适用于羊皮去毛前的预处理装置。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，适用于羊皮去毛前预处理的便于羊皮去毛的处理装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本便于羊皮去毛的处理装置，其特征在于，包括底座，所述的底座上设有立架，所述的立架下端固定在底座上，在立架上设有充气组件，所述的充气组件包括固定在立架上的无盖盒，所述的无盖盒内放置有用于插入羊皮下充气的充气装置，所述的充气装置通过形变管与供气机构相连，所述的形变管设置在立架上，所述的形变管包括柔性管和绕设在柔性管外围的螺旋形定型金属杆，所述的充气装置包括两个互相平行且呈u形的侧架，所述的侧架的中杆上设有提手，在每个侧架上的两根支脚上均开设有贯穿支脚的竖向条形槽，所述的侧架上还设有两根互相平行的安装轴，所述的安装轴两端分别穿设侧架的两根支脚上的竖向条形槽，所述的安装轴两端部上分别开设有用于形成小轴段的矩形环槽，所述的小轴段截面呈矩形状，每根小轴段均穿设在与小轴段同一端的竖向条形槽内，且竖向条形槽的宽度与小轴段的长度和宽度相匹配，在两个侧架两侧均设有两根互相平行的回形杆，其中一根回形杆分别套设在两个侧架上方安装轴的小轴段上，另一根回形杆分别套设在两个侧架下方安装轴的小轴段上，所述的回形杆的槽宽与小轴段相匹配，在侧架上设有能够调节两个侧架之间间距的第一调距组件，至少一个侧架上设有能够调节该架上两根安装轴之间间距的第二调距组件，在四根安装轴之间设有用于固定在羊蹄上的装夹组件，其中一个侧架上设有充气针，所述的充气针通过充气针调位机构与侧架相连，在充气针出气的一端上设有能够当充气完成后捆扎羊蹄充气处的捆扎机构，所述的捆扎机构包括设置在每根安装轴上朝向充气针出气一端的条形弹片，所述的条形弹片内端固定在插套外端上，所述的条形弹片由内端至外端逐渐向外侧倾斜，在四条条形弹片和四个插套之间设有弹性皮筋，所述的插套内端和安装轴可拆卸相连，在四个条形弹片之间设有能够控制条形弹片使其中外端绕内端向内侧倾斜的弹片控制组件，所述的插套侧部设有插套螺栓，所述的插套螺栓穿设插套侧壁与其螺接，所述的插套螺栓内端抵靠在安装轴上，在立架上端设有用于悬挂羊的羊悬挂组件，所述的立架两侧均设有用于充气时对羊身进行拍打的理气拍打机构，所述的理气拍打机构包括竖直设置的驱动轴，所述的驱动轴与立架互相平行，在驱动轴上设有若干沿轴向均匀分布的c形拍打棒，所述的驱动轴上端通过第一轴承座与羊悬挂组件相连，所述的羊悬挂组件包括横截面呈矩形状的方管横梁，所述的方管横梁两端均设有吊环安装杆，所述的吊环安装杆通过截面呈方形的活动支梁与方管横梁相连，两活动支梁插设在方管横梁内孔内且通过正反牙螺杆相连，所述的正反牙螺杆中部为平滑段，所述的平滑段穿设在方管横梁内孔中部的正反牙螺杆安装块上，在正反牙螺杆安装块两侧均设有与方管横梁连为一体式结构的正反牙螺杆限位挡块，所述的正反牙螺杆限位挡块呈正圆形，该段处的方管横梁内孔为圆孔且与正反牙螺杆限位挡块相匹配，其端一活动支梁与正反牙螺杆安装块一端的正向螺纹螺接，另一端的活动支梁与正反牙螺杆安装块另一端的反向螺纹螺接，正反牙螺杆端部穿设活动支梁沿伸至外部设有第一调节旋钮，所述的活动支梁外端通过支梁外座与吊环安装杆相连，在支梁外座和吊环安装杆之间设有能够调节吊环安装杆水平角度的旋转调节机构，所述的吊环安装杆上套设有悬挂环，所述的悬挂环和吊环安装杆之间设有悬挂环防位移螺栓，所述的悬挂环上连接有用于捆羊脚的吊环，所述的驱动轴下端通过第二轴承座与截面呈u形的挡水板相连，所述的挡水板固定在底座上，所述的驱动轴上端与能够驱动其轴向移动的气缸输出轴相连，所述气缸固定在立架上，所述的驱动轴下端连接有卧式电机，所述的卧式电机与驱动轴之间设有能够当卧式电机主轴转动时使驱动轴周向转动的换向机构。
在上述的便于羊皮去毛的处理装置中，所述的吊环安装杆上沿轴向开设有吊环安装杆槽，所述的悬挂环防位移螺栓内端设置在吊环安装杆槽内，所述的吊环安装杆远离旋转调节机构的一端具有阻移块；所述的吊环包括第一半环和第二半环，所述的第一半环的一端和第二半环的一端相铰接，在第一半环的另一端固定有第一锁块，在第二半环的另一端固定有第二锁块，所述的第一锁块和第二锁块上穿设有吊环锁紧螺钉，所述的吊环锁紧螺钉与第一锁块之间设有螺钉轴承，所述的吊环锁紧螺钉一端与螺钉轴承内环固连，所述的螺钉轴承外环与第一锁块固定连接，所述的第一半环上插设有穿设第一半环内环和外环的锁销，第一半环内环和外环上均设有与锁销配合的销孔，所述的吊环锁紧螺钉与第二锁块螺接，所述的第一半环或第二半环通过第一吊环连接柱与悬挂环相连，所述的第一吊环连接柱通过至少一根第二吊环连接柱与第三吊环连接柱相连，所述的第一吊环连接柱下端部侧壁与第一半环侧壁或第二半环侧壁固连，所述的第一吊环连接柱上端通过螺纹结构与第二吊环连接柱下端相连，所述的第二吊环连接柱上端通过螺纹结构与第三吊环连接柱相连，所述的第三吊环连接柱上端固定在悬挂环上。
在上述的便于羊皮去毛的处理装置中，所述的旋转调节机构包括设置在支梁外座上呈倒t形旋转柱，所述的t形旋转柱上端固定在吊环安装杆上，所述的t形旋转柱细端部上设有若干沿圆周方向上均匀分布的竖纹，在t形旋转柱侧部设有径向设置的旋转定位螺钉，所述的旋转定位螺钉内端活动连接有能够沿t形旋转柱径向移动的t形旋转柱顶柱，所述的t形旋转柱顶柱内端面呈弧形且设有能够与竖纹相匹配的若干竖槽。
在上述的便于羊皮去毛的处理装置中，所述的理气便于羊皮去毛的处理装置上还连接有用于对羊身进行喷水的喷水机构，所述的喷水机构包括设置在c形拍打棒内的第一送水通道，所述的c形拍打棒外壁上设有若干朝内侧设置与第一送水通道连通的若干喷水孔，所述的驱动轴上设有与第一送水通道连通的第二送水通道，所述的驱动轴上还设有与第二送水通道连通的供水组件。
在上述的便于羊皮去毛的处理装置中，所述的供水组件包括开设在驱动轴上位于第一轴承座与第二轴承座之间的环形凹槽，在环形凹槽内设有旋转环，所述的旋转环和驱动轴之间形成有环形过水腔，在环形凹槽底部开设有径向贯穿驱动轴能使环形过水腔与第二送水通道连通的过水孔，所述的旋转环上开设有用于环形过水腔进水的进水口，所述的进水口上连接有硬制的进水管，所述的进水管固定在立架上与供水器相连；所述的c形拍打棒内端通过拍打棒定位环与驱动轴相连，所述的拍打棒定位环和驱动轴之间具有送水腔，在拍打棒定位环两侧和驱动轴之间还分别设有密封圈，所述的送水腔通过第一送水孔与第二送水通道连通，所述的拍打棒定位环上设有与第一送水通道连通的第二送水孔，在拍打棒定位环上还设有用于定位的定位环螺栓，所述的定位环螺栓和拍打棒定位环之间设有密封圈。
在上述的便于羊皮去毛的处理装置中，所述的换向机构包括固定在底座上的蜗轮蜗杆安装座，所述的驱动轴下端穿设在蜗轮蜗杆安装座内，在蜗轮蜗杆安装座和驱动轴之间设有能够带动驱动轴周向旋转的蜗轮套，所述的蜗轮套和驱动轴之间设有轴向设置的周向限位条，所述的卧式电机主轴穿设在蜗轮蜗杆安装座内，在卧式电机主轴和蜗轮蜗杆安装座之间设有能够与蜗轮套相配合的主轴蜗杆，卧式电机主轴与主轴蜗杆固定相连，所述的主轴蜗杆的外齿与蜗轮套的外齿相配合，所述的周向限位条固定在蜗轮套内壁上，所述的驱动轴外壁上轴向设有与周向限位条相匹配的滑槽。
在上述的便于羊皮去毛的处理装置中，所述的弹片控制组件包括设置在条形弹片外端宽度方向上贯穿条形弹片的穿线孔，所述的穿线孔内设有控制线，所述的控制线两端同时穿过其中一个条形弹片内侧的出线孔，且控制线两端延伸至插套的通线孔与控制扳手前端相连，所述的控制扳手通过铰接座铰接在插套外侧上，所述的插套上设有l形挡板，所述的l形挡板通过插接座与插套相连，所述的l形挡板和插接座一体成型，所述的插套上设有截面呈t形的插条，所述的插接座接近l形挡板的一端上设有能够与插条相配合截面呈t形的插槽，所述的插槽外端开口内端封闭，设有控制扳手的插套的插接座上开设有供控制扳手穿过的扳手孔。
在上述的便于羊皮去毛的处理装置中，所述的第一调距组件包括设置在侧架上方的安装轴中部的第一加强板，所述的第一加强板和安装轴连为一体式结构，在两块第一加强板上穿设有第一调节轴，所述的第一调节轴两端均设有第一螺纹段，且两端的第一螺纹段螺纹相反，第一螺纹段穿设第一加强板与其螺接，在第一调节轴一端还设有第一转柄；所述的第二调距组件包括设置在一根侧架上的第二调节螺杆，所述的第二调节螺杆两端均设有第二螺纹段，且两端的第二螺纹段螺纹相反，该侧架上的两安装轴中部均设有第二加强板，所述的第二加强板和安装轴连为一体式结构，两端第二螺纹段分别穿设两块第二加强板与其螺纹，第二调节螺杆接近提手一端通过转接轴与第二转柄相连，所述的转接轴穿设侧架中杆的凸沿，且转接轴穿设在凸沿内的轴径小于未穿设凸沿的轴径。
在上述的便于羊皮去毛的处理装置中，所述的装夹组件包括设置在每根安装轴上的顶针，所述的顶针一端通过顶针套环与安装轴相连，所述的安装轴的顶针环槽外壁上设有环形分布的凸纹，所述的顶针套环套设在顶针环槽内，在顶针套环侧壁径向贯穿有定位旋钮孔，所述的定位旋钮孔内螺接有定位旋钮，所述的定位旋钮内端设有活动顶块，所述的活动顶块内端与顶针套环内壁的第一弧形防滑橡胶垫相连，在顶针套环内壁上还设有第二弧形防滑橡胶垫，所述的第二弧形防滑橡胶垫远离定位旋钮孔且固定在顶针套环内壁上，所述的顶针一端固定在顶针套环上，另一端套设有与顶针螺接的顶头。
在上述的便于羊皮去毛的处理装置中，所述的充气针调位机构包括设置在其中一侧架上的横梁，所述的横梁上开设有条形通槽，所述的条形通槽内设有能沿条形通槽长度方向上移动的滑块，所述的横梁上还套设有呈回形能够沿横梁长度方向上往复移动的滑座，所述的滑块上端固定在滑座上，所述的滑座侧壁设有内端能够抵靠在横梁上的定位螺栓，所述的滑块下端固定有呈l形可拆卸的充气针，所述的充气针一端螺接在滑块上，所述的滑块和滑座上设有通气孔，所述的滑座上端设有与通气孔连通的接气头，所述的充气针的针孔与通气孔连通。
与现有的技术相比，本便于羊皮去毛的处理装置的优点在于：1、设计合理，适用于羊皮去毛前预处理。2、能够匹配各种羊脚，装夹牢固后进行充气。3、能够对在充气时的羊进行拍打，使气分布均匀，便于进气。4、操作简单，使用便利。5、能够处理不同尺寸的羊，降低了使用成本。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是本发明提供的吊环剖面结构示意图。
图3是本发明提供的旋转调节机构的结构示意图。
图4是本发明提供的方管横梁的结构示意图
图5是本发明提供的旋转环的安装结构示意图。
图6是本发明提供的旋转环的安装剖视结构示意图。
图7是本发明提供的拍打棒定位环的安装结构示意图。
图8是本发明提供的拍打棒定位环的安装剖视结构示意图。
图9是本发明提供的换向机构的结构示意图。
图10是本发明提供的形变管的结构示意图。
图11是本发明提供的充气装置的结构示意图。
图12是本发明提供的充气装置的剖面结构示意图。
图13是本发明提供的充气装置的顶针的安装结构示意图。
图14是本发明提供的充气装置的安装轴的结构示意图。
图15是本发明提供的充气装置的充气针的结构示意图。
图中，底座100、立架200、羊悬挂组件300、方管横梁310、吊环安装杆320、活动支梁330、正反牙螺杆340、平滑段341、正反牙螺杆安装块311、支梁外座350、旋转调节机构900、悬挂环321、悬挂环防位移螺栓322、吊环360、吊环安装杆槽323、阻移块324、第一半环361、第二半环362、第一锁块363、第二锁块364、吊环锁紧螺钉365、螺钉轴承366、锁销367、第一吊环连接柱368、第二吊环连接柱368a、第三吊环连接柱368b、旋转柱910、竖纹920、旋转定位螺钉930、t形旋转柱顶柱940、竖槽950、正反牙螺杆限位挡块343、第一调节旋钮342、第一不锈钢顶块361a、第一橡胶羊脚夹块361b、第二不锈钢顶块362a、第二橡胶羊脚夹块362b、第一弧形燕尾凹槽361c、第一弧形燕尾插条361d、第一半圆插条361e、第一半圆插槽361f、第二弧形燕尾凹槽362c、第二弧形燕尾插条362d、第二半圆插条362e、第二半圆插槽362f、钛珠3611、夹持附件3612、理气拍打机构400、驱动轴410、第二轴承座412、第一轴承座411、c形拍打棒420、挡水板430、气缸440、卧式电机450、换向机构460、蜗轮蜗杆安装座461、蜗轮套462、周向限位条463、主轴蜗杆464、喷水机构500、第一送水通道510、喷水孔520、第二送水通道530、供水组件600、环形凹槽610、旋转环620、环形过水腔630、过水孔640、进水口650、进水管660、供水器670、拍打棒定位环421、送水腔422、第一送水孔423、第二送水孔424、定位环螺栓425、无盖盒700、充气装置800、形变管810、柔性管811、螺旋形定型金属杆81、侧架1、提手11、竖向条形槽13、支脚12、安装轴2、小轴段21、矩形环槽22、回形杆3、第一调距组件4、第二调距组件5、装夹组件6、充气针7、活动接头7a、充气针调位机构71、捆扎机构8、条形弹片8a、弹性皮筋8b、插套81、插套螺栓82、穿线孔91、控制线92、出线孔93、通线孔94、控制扳手95、铰接座96、l形挡板83、插接座84、插条85、插槽86、扳手孔87、第一加强板41、第一调节轴42、第一螺纹段43、第一转柄44、第二调节螺杆51、第二螺纹段52、第二加强板53、第二转柄54、转接轴54a、凸沿54b、顶针61、顶针套环62、顶针环槽62a、凸纹63、定位旋钮孔64、定位旋钮65、活动顶块66、第一弧形防滑橡胶垫67、第二弧形防滑橡胶垫68、横梁71a、条形通槽72b、滑块72c、滑座72d、定位螺栓72e、通气孔72f、接气头72g、顶头61a。
具体实施方式
如图1-15所示，本便于羊皮去毛的处理装置，包括底座100，底座100上设有立架200，立架200下端固定在底座100上，在立架200上设有充气组件，充气组件包括固定在立架200上的无盖盒700，无盖盒700内放置有用于插入羊皮下充气的充气装置800，充气装置800通过形变管810与供气机构相连，形变管810设置在立架200上，形变管810包括柔性管811和绕设在柔性管811外围的螺旋形定型金属杆812，充气装置800包括两个互相平行且呈u形的侧架1，侧架1的中杆上设有提手11，在每个侧架1上的两根支脚12上均开设有贯穿支脚12的竖向条形槽13，侧架1上还设有两根互相平行的安装轴2，安装轴2两端分别穿设侧架1的两根支脚12上的竖向条形槽13，安装轴2两端部上分别开设有用于形成小轴段21的矩形环槽22，小轴段21截面呈矩形状，每根小轴段21均穿设在与小轴段21同一端的竖向条形槽13内，且竖向条形槽13的宽度与小轴段21的长度和宽度相匹配，在两个侧架1两侧均设有两根互相平行的回形杆3，其中一根回形杆3分别套设在两个侧架1上方安装轴2的小轴段21上，另一根回形杆3分别套设在两个侧架1下方安装轴2的小轴段21上，回形杆3的槽宽与小轴段21相匹配，在侧架1上设有能够调节两个侧架1之间间距的第一调距组件4，至少一个侧架1上设有能够调节该架上两根安装轴2之间间距的第二调距组件5，在四根安装轴2之间设有用于固定在羊蹄上的装夹组件6，其中一个侧架1上设有充气针7，充气针7通过充气针调位机构71与侧架1相连，在充气针7出气的一端上设有能够当充气完成后捆扎羊蹄充气处的捆扎机构8，捆扎机构8包括设置在每根安装轴2上朝向充气针7出气一端的条形弹片81，条形弹片8a内端固定在插套81外端上，条形弹片8a由内端至外端逐渐向外侧倾斜，在四条条形弹片8a和四个插套81之间设有弹性皮筋8b，插套81内端和安装轴2可拆卸相连，在四个条形弹片8a之间设有能够控制条形弹片8a使其中外端绕内端向内侧倾斜的弹片控制组件9，插套81侧部设有插套螺栓82，插套螺栓82穿设插套81侧壁与其螺接，插套螺栓82内端抵靠在安装轴2上，在立架200上端设有用于悬挂羊的羊悬挂组件300，立架200两侧均设有用于充气时对羊身进行拍打的理气拍打机构400，理气拍打机构400包括竖直设置的驱动轴410，驱动轴410与立架200互相平行，在驱动轴410上设有若干沿轴向均匀分布的c形拍打棒420，驱动轴410上端通过第一轴承座411与羊悬挂组件300相连，羊悬挂组件300包括横截面呈矩形状的方管横梁310，方管横梁310两端均设有吊环安装杆320，吊环安装杆320通过截面呈方形的活动支梁330与方管横梁310相连，两活动支梁330插设在方管横梁310内孔内且通过正反牙螺杆340相连，正反牙螺杆340中部为平滑段341，平滑段341穿设在方管横梁310内孔中部的正反牙螺杆安装块311上，在正反牙螺杆安装块311两侧均设有与方管横梁310连为一体式结构的正反牙螺杆限位挡块343，正反牙螺杆限位挡块343呈正圆形，该段处的方管横梁310内孔为圆孔且与正反牙螺杆限位挡块343相匹配，其端一活动支梁330与正反牙螺杆安装块311一端的正向螺纹螺接，另一端的活动支梁330与正反牙螺杆安装块311另一端的反向螺纹螺接，正反牙螺杆340端部穿设活动支梁330沿伸至外部设有第一调节旋钮342，活动支梁330外端通过支梁外座350与吊环安装杆320相连，在支梁外座350和吊环安装杆320之间设有能够调节吊环安装杆320水平角度的旋转调节机构900，吊环安装杆320上套设有悬挂环321，悬挂环321和吊环安装杆320之间设有悬挂环防位移螺栓322，悬挂环321上连接有用于捆羊脚的吊环360，驱动轴410下端通过第二轴承座412与截面呈u形的挡水板430相连，挡水板430固定在底座100上，驱动轴410上端与能够驱动其轴向移动的气缸440输出轴相连，所述气缸440固定在立架200上，驱动轴410下端连接有卧式电机450，卧式电机450与驱动轴410之间设有能够当卧式电机450主轴转动时使驱动轴410周向转动的换向机构460。
更具体的说，吊环安装杆320上沿轴向开设有吊环安装杆槽323，悬挂环防位移螺栓322内端设置在吊环安装杆槽323内，吊环安装杆320远离旋转调节机构900的一端具有阻移块324；吊环360包括第一半环361和第二半环362，第一半环361的一端和第二半环362的一端相铰接，在第一半环361的另一端固定有第一锁块363，在第二半环362的另一端固定有第二锁块364，第一锁块363和第二锁块364上穿设有吊环锁紧螺钉365，吊环锁紧螺钉365与第一锁块363之间设有螺钉轴承366，吊环锁紧螺钉365一端与螺钉轴承366内环固连，螺钉轴承366外环与第一锁块363固定连接，第一半环361上插设有穿设第一半环361内环和外环的锁销367，第一半环361内环和外环上均设有与锁销367配合的销孔，吊环锁紧螺钉365与第二锁块364螺接，第一半环361或第二半环362通过第一吊环连接柱368与悬挂环321相连，第一吊环连接柱368通过至少一根第二吊环连接柱368a与第三吊环连接柱368b相连，第一吊环连接柱368下端部侧壁与第一半环361侧壁或第二半环362侧壁固连，第一吊环连接柱368上端通过螺纹结构与第二吊环连接柱368a下端相连，第二吊环连接柱368a上端通过螺纹结构与第三吊环连接柱368b相连，第三吊环连接柱268b上端固定在悬挂环321上。
旋转调节机构900包括设置在支梁外座350上呈倒t形旋转柱910，t形旋转柱910上端固定在吊环安装杆320上，t形旋转柱910细端部上设有若干沿圆周方向上均匀分布的竖纹920，在t形旋转柱910侧部设有径向设置的旋转定位螺钉930，旋转定位螺钉930内端活动连接有能够沿t形旋转柱910径向移动的t形旋转柱顶柱940，t形旋转柱顶柱940内端面呈弧形且设有能够与竖纹920相匹配的若干竖槽950。
理气便于羊皮去毛的处理装置400上还连接有用于对羊身进行喷水的喷水机构500，喷水机构500包括设置在c形拍打棒420内的第一送水通道510，c形拍打棒420外壁上设有若干朝内侧设置与第一送水通道510连通的若干喷水孔520，驱动轴410上设有与第一送水通道510连通的第二送水通道530，驱动轴410上还设有与第二送水通道530连通的供水组件600。
供水组件600包括开设在驱动轴410上位于第一轴承座411与第二轴承座412之间的环形凹槽610，在环形凹槽610内设有旋转环620，旋转环620和驱动轴410之间形成有环形过水腔630，在环形凹槽610底部开设有径向贯穿驱动轴410能使环形过水腔630与第二送水通道530连通的过水孔640，旋转环620上开设有用于环形过水腔630进水的进水口650，进水口650上连接有硬制的进水管660，进水管660固定在立架200上与供水器670相连；c形拍打棒420内端通过拍打棒定位环421与驱动轴410相连，拍打棒定位环421和驱动轴410之间具有送水腔422，在拍打棒定位环421两侧和驱动轴410之间还分别设有密封圈，送水腔422通过第一送水孔423与第二送水通道530连通，拍打棒定位环421上设有与第一送水通道510连通的第二送水孔424，在拍打棒定位环421上还设有用于定位的定位环螺栓425，定位环螺栓425和拍打棒定位环421之间设有密封圈。
换向机构460包括固定在底座100上的蜗轮蜗杆安装座461，驱动轴410下端穿设在蜗轮蜗杆安装座461内，在蜗轮蜗杆安装座461和驱动轴410之间设有能够带动驱动轴410周向旋转的蜗轮套462，蜗轮套462和驱动轴410之间设有轴向设置的周向限位条463，卧式电机450主轴穿设在蜗轮蜗杆安装座461内，在卧式电机450主轴和蜗轮蜗杆安装座461之间设有能够与蜗轮套462相配合的主轴蜗杆464，卧式电机450主轴与主轴蜗杆464固定相连，主轴蜗杆464的外齿与蜗轮套462的外齿相配合，周向限位条463固定在蜗轮套462内壁上，驱动轴410外壁上轴向设有与周向限位条463相匹配的滑槽。
弹片控制组件9包括设置在条形弹片8a外端宽度方向上贯穿条形弹片8a的穿线孔91，穿线孔91内设有控制线92，控制线92两端同时穿过其中一个条形弹片8a内侧的出线孔93，且控制线92两端延伸至插套81的通线孔94与控制扳手95前端相连，控制扳手95通过铰接座96铰接在插套81外侧上，插套81上设有l形挡板83，l形挡板83通过插接座84与插套81相连，l形挡板83和插接座84一体成型，插套81上设有截面呈t形的插条85，插接座84接近l形挡板83的一端上设有能够与插条85相配合截面呈t形的插槽86，插槽86外端开口内端封闭，设有控制扳手95的插套81的插接座84上开设有供控制扳手95穿过的扳手孔87。
第一调距组件4包括设置在侧架1上方的安装轴2中部的第一加强板41，第一加强板41和安装轴2连为一体式结构，在两块第一加强板41上穿设有第一调节轴42，第一调节轴42两端均设有第一螺纹段43，且两端的第一螺纹段43螺纹相反，第一螺纹段43穿设第一加强板41与其螺接，在第一调节轴42一端还设有第一转柄44；第二调距组件5包括设置在一根侧架1上的第二调节螺杆51，第二调节螺杆51两端均设有第二螺纹段52，且两端的第二螺纹段52螺纹相反，该侧架1上的两安装轴2中部均设有第二加强板53，第二加强板53和安装轴2连为一体式结构，两端第二螺纹段52分别穿设两块第二加强板53与其螺纹，第二调节螺杆51接近提手11一端通过转接轴54a与第二转柄54相连，转接轴54a穿设侧架1中杆的凸沿54b，且转接轴54a穿设在凸沿54b内的轴径小于未穿设凸沿54b的轴径。
装夹组件6包括设置在每根安装轴2上的顶针61，顶针61一端通过顶针套环62与安装轴2相连，安装轴2的顶针环槽62a外壁上设有环形分布的凸纹63，顶针套环62套设在顶针环槽62a内，在顶针套环62侧壁径向贯穿有定位旋钮孔64，定位旋钮孔64内螺接有定位旋钮65，定位旋钮65内端设有活动顶块66，活动顶块66内端与顶针套环62内壁的第一弧形防滑橡胶垫67相连，在顶针套环62内壁上还设有第二弧形防滑橡胶垫68，第二弧形防滑橡胶垫68远离定位旋钮孔64且固定在顶针套环62内壁上，顶针61一端固定在顶针套环62上，另一端套设有与顶针61螺接的顶头61a。
充气针调位机构71包括设置在其中一侧架1上的横梁71a，横梁71a上开设有条形通槽71b，条形通槽71b内设有能沿条形通槽71b长度方向上移动的滑块71c，横梁71a上还套设有呈回形能够沿横梁71a长度方向上往复移动的滑座71d，滑块71c上端固定在滑座71d上，滑座71d侧壁设有内端能够抵靠在横梁71a上的定位螺栓71e，滑块71c下端固定有呈l形可拆卸的充气针7，充气针7一端螺接在滑块71c上，滑块71c和滑座71d上设有通气孔71f，滑座71d上端设有与通气孔71f连通的接气头71g，充气针7的针孔与通气孔71f连通。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底座100、立架200、羊悬挂组件300、方管横梁310、吊环安装杆320、活动支梁330、正反牙螺杆340、平滑段341、正反牙螺杆安装块311、支梁外座350、旋转调节机构900、悬挂环321、悬挂环防位移螺栓322、吊环360、吊环安装杆槽323、阻移块324、第一半环361、第二半环362、第一锁块363、第二锁块364、吊环锁紧螺钉365、螺钉轴承366、锁销367、第一吊环连接柱368、第二吊环连接柱368a、第三吊环连接柱368b、旋转柱910、竖纹920、旋转定位螺钉930、t形旋转柱顶柱940、竖槽950、正反牙螺杆限位挡块343、第一调节旋钮342、第一不锈钢顶块361a、第一橡胶羊脚夹块361b、第二不锈钢顶块362a、第二橡胶羊脚夹块362b、第一弧形燕尾凹槽361c、第一弧形燕尾插条361d、第一半圆插条361e、第一半圆插槽361f、第二弧形燕尾凹槽362c、第二弧形燕尾插条362d、第二半圆插条362e、第二半圆插槽362f、钛珠3611、夹持附件3612、理气拍打机构400、驱动轴410、第二轴承座412、第一轴承座411、c形拍打棒420、挡水板430、气缸440、卧式电机450、换向机构460、蜗轮蜗杆安装座461、蜗轮套462、周向限位条463、主轴蜗杆464、喷水机构500、第一送水通道510、喷水孔520、第二送水通道530、供水组件600、环形凹槽610、旋转环620、环形过水腔630、过水孔640、进水口650、进水管660、供水器670、拍打棒定位环421、送水腔422、第一送水孔423、第二送水孔424、定位环螺栓425、无盖盒700、充气装置800、形变管810、柔性管811、螺旋形定型金属杆812等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。