一种细胞工程用细胞培养液混合装置的制作方法

本发明属于细胞培养液混合装置技术领域，具体涉及一种细胞工程用细胞培养液混合装置。

背景技术：

细胞培养是指在体外模拟体内环境(无菌、适宜温度、酸碱度和一定营养条件等)，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术。不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆。细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，这是克隆技术必不可少的环节。细胞培养技术是细胞生物学研究方法中重要和常用技术，通过细胞培养既可以获得大量细胞，又可以借此研究细胞的信号转导、细胞的合成代谢、细胞的生长增殖等。

细胞培养需要用到适合细胞在外界生存的培养液，培养液中混合有多种细胞生长需要的各种物质，科研人员在制取细胞培养液时需要把营养物质加入到组织液中，然后对其进行摇匀混合使其混合均匀，目前对细胞培养液的混合大部分靠科研人员用手摇匀，摇匀的力度无法控制，如果力度过大会破坏细胞，导致细胞死亡影响后续工作，而且增加了科研人员的劳动强度，降低工作效率。为此，我们提出一种自动摇匀、混合细胞培养液的装置来解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种细胞工程用细胞培养液混合装置，以解决上述背景技术中提出现有细胞混合液的制取需要人工摇匀的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种细胞工程用细胞培养液混合装置，包括固定板，所述固定板的上端一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部固定有转盘，所述转盘的上端一侧固定有第一驱动轴，所述第一驱动轴上活动连接有驱动杆，所述驱动杆远离第一驱动轴的一端活动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴固定在滑块的一侧下端，所述滑块的两侧均固定有滚轮，所述滚轮在滑轨内滑动，所述滑轨设置在支撑座内，所述支撑座通过支撑架固定在固定板上；

所述滑块的上端固定有齿条，所述齿条的上端啮合传动有齿轮，所述齿轮固定在第一转轴上，所述第一转轴和第一轴承的内圈固定相连，所述第一轴承的外圈固定在第一支撑块上，所述第一支撑块固定在固定板上，所述第一转轴远离齿轮的一端端部固定有箱体，所述箱体远离第一转轴的一侧固定有第二转轴，所述第二转轴和第二轴承的内圈固定相连，所述第二轴承固定在第二支撑块上，所述第二支撑块固定在固定板上，所述箱体内滑动连接有混合箱，所述混合箱的一侧设置有驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定在箱体的底端，所述第二伺服电机的输出轴端部固定有第三转轴，所述第三转轴远离第二伺服电机的一端端部和第三轴承的内圈固定相连，所述第三轴承的外圈固定在第三支撑块上，所述第三支撑块固定在箱体的上端，所述第三转轴的中间固定有凸轮，所述凸轮与混合箱的侧壁紧密接触。

优选的，所述混合箱靠近凸轮的一侧中间设置有限位槽，所述限位槽的槽底与凸轮紧密接触。

优选的，所述混合箱远离限位槽的一侧和箱体的内侧均固定有限位柱，两个所述限位柱的外侧套接有弹簧。

优选的，所述固定板的两端固定有拉手，所述拉手的外侧套接有橡胶套。

优选的，所述固定板的下端四角位置均固定有底座，所述底座上设置有若干凸起。

优选的，所述第一伺服电机、齿条和齿轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在固定板上。

优选的，所述支撑座的两端端部均固定有限位块。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种细胞工程用细胞培养液混合装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过第一伺服电机带动转盘旋转，进而带动第一驱动轴旋转，当第一驱动轴由前死点向后死点转动时，第一驱动轴带动驱动杆向后移动，驱动杆的移动通过第二驱动轴带动滑块在滑轨内向后滑动，进而带动齿条向后移动，齿条的移动驱动与其啮合的齿轮顺时针旋转，进而带动第一转轴旋转，第一转轴的旋转带动箱体绕第一转轴的轴线顺时针旋转，当转盘转过后死点向前死点转动时，第一驱动轴带动驱动杆向前移动，同理带动箱体绕第一转轴的轴线逆时针旋转，进而实现箱体内待混合的细胞培养液上下摇摆晃动，自动摇匀，摇匀力度均匀，混合质量高，减轻工作人员工作量，提高工作效率；

2、本发明通过第二伺服电机带动第三转轴旋转，进而带动凸轮绕第三转轴的轴线旋转，混合箱在弹簧的弹力作用下与凸轮紧密接触，进而凸轮的旋转驱动与其紧密接触的混合箱在箱体内左右滑动，进而实现混合箱内待混合的细胞培养液左右晃动，使待混合的细胞培养液混合更加均匀，提高混合质量，加快混合速度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的a处放大图；

图3为本发明的轴侧图；

图4为本发明的内部机构图；

图5为本发明的底座结构图。

附图标记：1、固定板；2、第一伺服电机；3、转盘；4、第一驱动轴；5、驱动杆；6、第二驱动轴；7、滑块；8、滚轮；9、滑轨；10、支撑座；11、支撑架；12、齿条；13、齿轮；14、第一转轴；15、第一轴承；16、第一支撑块；17、箱体；18、第二转轴；19、第二轴承；20、第二支撑块；21、混合箱；22、驱动机构；221、第二伺服电机；222、第三转轴；223、第三轴承；224、第三支撑块；225、凸轮；226、限位槽；23、限位柱；24、弹簧；25、拉手；26、橡胶套；27、底座；28、凸起；29、保护罩；30、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种细胞工程用细胞培养液混合装置，包括固定板1，所述固定板1的上端一侧固定有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2的输出轴端部固定有转盘3，所述转盘3的上端一侧固定有第一驱动轴4，所述第一驱动轴4上活动连接有驱动杆5，所述驱动杆5远离第一驱动轴4的一端活动连接有第二驱动轴6，所述第二驱动轴6固定在滑块7的一侧下端，所述滑块7的两侧均固定有滚轮8，所述滚轮8在滑轨9内滑动，所述滑轨9设置在支撑座10内，所述支撑座10通过支撑架11固定在固定板1上；

所述滑块7的上端固定有齿条12，所述齿条12的上端啮合传动有齿轮13，所述齿轮13固定在第一转轴14上，所述第一转轴14和第一轴承15的内圈固定相连，所述第一轴承15的外圈固定在第一支撑块16上，所述第一支撑块16固定在固定板1上，所述第一转轴14远离齿轮13的一端端部固定有箱体17，所述箱体17远离第一转轴14的一侧固定有第二转轴18，所述第二转轴18和第二轴承19的内圈固定相连，所述第二轴承19固定在第二支撑块20上，所述第二支撑块20固定在固定板1上，所述箱体17内滑动连接有混合箱21，所述混合箱21的一侧设置有驱动机构22。

较佳地，所述驱动机构22包括第二伺服电机221，所述第二伺服电机221固定在箱体17的底端，所述第二伺服电机221的输出轴端部固定有第三转轴222，所述第三转轴222远离第二伺服电机221的一端端部和第三轴承223的内圈固定相连，所述第三轴承223的外圈固定在第三支撑块224上，所述第三支撑块224固定在箱体17的上端，所述第三转轴222的中间固定有凸轮225，所述凸轮225与混合箱21的侧壁紧密接触。

通过采用上述技术方案，实现混合箱21内待混合的细胞培养液左右晃动，使待混合的细胞培养液混合更加均匀，提高混合质量，加快混合速度，提高工作效率。

较佳地，所述混合箱21靠近凸轮225的一侧中间设置有限位槽226，所述限位槽226的槽底与凸轮225紧密接触。

通过采用上述技术方案，限位槽226的设置起到限位凸轮225的作用，防止其转动过程中上下晃动。

较佳地，所述混合箱21远离限位槽226的一侧和箱体17的内侧均固定有限位柱23，两个所述限位柱23的外侧套接有弹簧24。

通过采用上述技术方案，限位柱23的设置起到限位弹簧24的作用，防止弹簧24在混合箱21左右运动过程中掉落，起到限位作用。

较佳地，所述固定板1的两端固定有拉手25，所述拉手25的外侧套接有橡胶套26。

通过采用上述技术方案，拉手25的设置方便用手搬运整个装置，便于运输，橡胶套26的设置使手与拉手25直接接触时为柔性接触，提高手的舒适度。

较佳地，所述固定板1的下端四角位置均固定有底座27，所述底座27上设置有若干凸起28。

通过采用上述技术方案，底座27的设置增强了装置固定时的牢固性，凸起28的设置增大底座27与放置面之间的摩擦力，提高装置的稳定性。

较佳地，所述第一伺服电机2、齿条12和齿轮13的外侧设置有保护罩29，所述保护罩29固定在固定板1上。

通过采用上述技术方案，保护罩29的设置使第一伺服电机2、齿条12和齿轮13与外界隔离开，防止人员与其接触造成伤害。

较佳地，所述支撑座10的两端端部均固定有限位块30。

通过采用上述技术方案，限位块30的设置防止滑块7滑出支撑座10，起到限位保护作用。

工作原理：首先启动第一伺服电机2，进而第一伺服电机2带动转盘3旋转，进而带动第一驱动轴4旋转，当第一驱动轴4由前死点向后死点转动时，第一驱动轴4带动驱动杆5向后移动，驱动杆5的移动通过第二驱动轴6带动滑块7在滑轨9内向后滑动，进而带动齿条12向后移动，齿条12的移动驱动与其啮合的齿轮13顺时针旋转，进而带动第一转轴14旋转，第一转轴14的旋转带动箱体17绕第一转轴14的轴线顺时针旋转，当转盘3转过后死点向前死点转动时，第一驱动轴4带动驱动杆5向前移动，同理带动箱体17绕第一转轴14的轴线逆时针旋转，进而实现箱体17内待混合的细胞培养液上下摇摆晃动；

同时启动第二伺服电机221，第二伺服电机221带动第三转轴222旋转，进而带动凸轮225绕第三转轴222的轴线旋转，混合箱21在弹簧24的弹力作用下与凸轮225紧密接触，进而凸轮225的旋转驱动与其紧密接触的混合箱21在箱体17内左右滑动，进而实现混合箱21内待混合的细胞培养液左右晃动，使待混合的细胞培养液混合更加均匀。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。