1.一种湿气固化型聚氨酯热熔胶用聚酯多元醇，由以下组分反应制备：a)100质量份一种或多种二元羧酸和/或二元羧酸酯；b)1～90质量份二聚物羧酸；c)10～500质量份包括一种或多种支链脂肪族二元醇的多元醇；优选的，所述b)组分为5～60质量份，所述c)组分为30～300质量份。
2.根据权利要求1所述的聚酯多元醇，其中，组分c)多元醇与组分a)和b)之和的摩尔比为1.01～2.00，优选为1.05～1.6，二聚物羧酸b)占二元酸和/或二元羧酸酯a)的重量比例为1～90wt％，优选5～25wt％。
3.根据权利要求1或2所述的聚酯多元醇，其中，a)组分二元羧酸或二元羧酸酯是线型脂肪族羧酸或羧酸酯；其结构通式如式：rooc(ch2)ncoor所示，其中，n为0～16的整数，r为氢、烷基(优选c1-c10烷基)、苯基，优选的，n为4、8、10，r为氢；
优选地，a)组分二元羧酸或二元羧酸酯选自乙二酸、丙二酸、丁二酸、戊二酸、己二酸、庚二酸、辛二酸、壬二酸、癸二酸、十一碳二元酸、十二碳二元酸、十三碳二元酸、十四碳二元酸、十五碳二元酸、十六碳二元酸、十七碳二元酸、十八碳二元酸及其酯中的一种或多种，进一步优选为丁二酸、戊二酸、己二酸、庚二酸、辛二酸、壬二酸、癸二酸、十一碳二元酸、十二碳二元酸、十三碳二元酸、十四碳二元酸、十五碳二元酸、十六碳二元酸、十七碳二元酸、十八碳二元酸及其酯中的一种或多种，特别优选为己二酸、庚二酸、辛二酸、壬二酸、癸二酸、十一碳二元酸、十二碳二元酸、十三碳二元酸、十四碳二元酸、十五碳二元酸、十六碳二元酸、十七碳二元酸、十八碳二元酸及其酯中的一种或多种。
4.根据权利要求1或2所述的聚酯多元醇，其中，所述b)组分二聚物羧酸的结构通式如下：
其中，r1、r2为6～10个碳原子的脂肪烷烃；r3、r4为6～18个碳原子的脂肪碳链，并含有不大于2个的双键官能团；
优选的，二聚物羧酸为油酸(9-十八烯酸)或亚油酸(9,12-十八二烯酸)与另一分子不饱和脂肪酸二聚形成的具有环状结构不饱和脂肪酸，或为油酸(9-十八烯酸)或亚油酸(9,12-十八二烯酸)与另一分子不饱和脂肪酸二聚物氢化产物；另一分子不饱和脂肪酸选自油酸(9-十八烯酸)、亚油酸(9,12-十八二烯酸)、共轭亚油酸(10,12-十八二烯酸)、芥酸(13-二十二烯酸)、神经酸(15-二十四烯酸)中的一种或多种。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的聚酯多元醇，其中，所述c)组分一种或多种具有支链结构的脂肪族二元醇具有如下分子结构：
其中：m为0～16的整数；
r1、r2、r3、r4各自独立地为氢、甲基、乙基、正丙基、正丁基、异丙基；
优选地，具有支链结构的脂肪族二元醇选自1，2-丙二醇、2-甲基-丙二醇、3-甲基-1，5-戊二醇、新戊二醇、二丙二醇、2-乙基-2-丁基-1，3-丙二醇、2，4-二乙基-1，5-戊二醇、1，3-丁二醇、2，3-丁二醇、2，2，4-三甲基-1，3-戊二醇、1，2-戊二醇、羟基特戊酸新戊二醇酯、2-乙基-3-丙基-1，3-丙二醇中的一种或多种，优选2-甲基-丙二醇、3-甲基-1，5-戊二醇、新戊二醇、2-乙基-2-丁基-1，3-丙二醇、2，4-二乙基-1，5-戊二醇、2，3-丁二醇、1，2-戊二醇中的一种或多种，进一步优选为2-甲基-丙二醇、3-甲基-1，5-戊二醇、新戊二醇、2-乙基-2-丁基-1，3-丙二醇、2，4-二乙基-1，5-戊二醇，最优选为2-甲基-丙二醇、3-甲基-1，5-戊二醇、新戊二醇中的一种或多种。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的聚酯多元醇，其特征在于，所述聚酯多元醇的羟值为10～225mgkoh/g，酸值为0～5mgkoh/g；优选的，羟值为10～110mgkoh/g，酸值为0～3mgkoh/g；进一步优选的，羟值为10～60mgkoh/g，酸值为0.1～1mgkoh/g；所述的聚酯的熔点为-30～35℃。优选的，所述的聚酯的熔点为-20～18℃。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的聚酯多元醇的制备方法，其通过两阶段缩合反应制备，第一阶段组分a)、b)和c)在140～160℃反应而大量蒸馏出副产物水，该阶段保持精馏塔温度不高于102℃，反应时间1～5h；第二阶段随后升温至200～250℃继续反应，反应2～20h；开启真空系统，继续反应3～30h至羟值、酸值达到设计值。
8.一种湿固化聚氨酯热熔胶，其是通过权利要求1-7中任一项所述的聚酯多元醇进一步与异氰酸酯和/或多异氰酸酯反应而制备的，其中，聚酯多元醇与异氰酸酯和/或多异氰酸酯的oh:nco摩尔比例为1:1.2至1:3，优选为1:2.2至1:2.5。
9.根据权利要求8所述的湿固化聚氨酯热熔胶，其中，所述多异氰酸酯是双官能的和/或多官能的芳香族、脂肪族和/或脂环族异氰酸酯中的一种或多种，优选为芳香族多异氰酸酯，更优选为1，5-萘二异氰酸酯(ndi)、4，4′-二苯基甲烷二异氰酸酯(mdi)、2，4′-二苯基甲烷二异氰酸酯(mdi)、氢化二苯基甲烷二异氰酸酯(hmdi)、甲苯二异氰酸酯异构体(tdi)、异佛尔酮二异氰酸酯(ipdi)、1，6-亚己基二异氰酸酯(hdi)、苯二甲基二异氰酸酯(xdi)、四甲基苯二甲基二异氰酸酯(tmxdi)中的一种或多种，特别优选为4，4′-二苯基甲烷二异氰酸酯以及4，4′-二苯甲烷二异氰酸酯和2，4′-二苯甲烷二异氰酸酯的混合物。
10.权利要求8或9所述的湿固化聚氨酯热熔胶用于粘合低表面能基材的用途。