1.一种发泡硅凝胶，其特征在于，由以下组分制成：
端乙烯基聚二甲基硅氧烷、甲基乙烯基聚二甲基硅氧烷、膨胀微球、聚二甲基硅氧烷、含氢聚二甲基硅氧烷、1-乙炔基环已醇、色浆和增粘剂；
所述增粘剂由正硅酸乙酯、四甲基二硅氧烷和kh-560在催化剂的条件下进行反应制得。
2.根据权利要求1所述的发泡硅凝胶，其特征在于，所述正硅酸乙酯、所述四甲基二硅氧烷、所述kh-560和所述催化剂的质量比为(5～35)：(0.5～20)：(45～95)：(0.01～2)。
3.根据权利要求1所述的发泡硅凝胶，其特征在于，所述反应的温度为80℃～100℃，反应的时间为10h～12h；
所述催化剂选自硫酸、阳离子交换树脂或酸性白土。
4.根据权利要求1所述的发泡硅凝胶，其特征在于，所述端乙烯基聚二甲基硅氧烷的粘度为2000～100000mpa.s；
所述甲基乙烯基聚二甲基硅氧烷粘度为100～20000mpa.s；
所述聚二甲基硅氧烷粘度为50-1000mpa.s；
所述含氢聚二甲基硅氧烷的粘度为30-200mpa.s。
5.根据权利要求1所述的发泡硅凝胶，其特征在于，还包括：防聚结剂；
所述防聚结剂选自改性有机膨润土、硅藻土或白炭黑。
6.权利要求1至5任意一项所述的发泡硅凝胶的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：将端乙烯基聚二甲基硅氧烷、第一聚二甲基硅氧烷、甲基乙烯基聚二甲基硅氧烷和膨胀微球混合后进行发泡，得到第一产物；
步骤2：将所述第一产物、第二聚二甲基硅氧烷和催化剂进行混合，得到第二产物；
步骤3：将所述第一产物、第三聚二甲基硅氧烷、含氢聚二甲基硅氧烷、1-乙炔基环已醇、色浆和增粘剂进行混合，得到第三产物；
步骤4：将所述第二产物与所述第三产物进行混合，得到发泡硅凝胶；
所述聚二甲基硅氧烷包括：第一聚二甲基硅氧烷、第二聚二甲基硅氧烷和第三聚甲基硅氧烷。
7.根据权利要求6所述的制备方法，其特征在于，所述端乙烯基聚二甲基硅氧烷、所述第一聚二甲基硅氧烷、所述甲基乙烯基聚二甲基硅氧烷和所述膨胀微球的质量比为(25～50)：(30～50)：(20～30)：(6～10)；
所述发泡的温度为150℃～180℃，所述发泡的时间为50min～100min。
8.根据权利要求6所述的制备方法，其特征在于，将所述第一产物、所述第二聚二甲基硅氧烷和所述催化剂的质量比为100：(20～30)：0.5；
所述第一产物、所述第三聚二甲基硅氧烷、所述含氢聚二甲基硅氧烷、所述色浆、所述增粘剂和所述1-乙炔基环已醇的质量比为100：10：10：1：1：(0.15～0.25)；
所述第一产物与所述第二产物的质量比为1：1。
9.根据权利要求6所述的制备方法，其特征在于，所述催化剂选自氯铂酸与二乙烯基四甲基二硅氧烷的络合物或氯铂酸与四乙烯基四甲基环硅氧烷的络合物。
10.权利要求1至5任意一项所述的发泡硅凝胶在制备内衣垫片中的应用，其特征在于，包括以下步骤：
将所述发泡硅凝胶打入tpu的袋子内，成型，得到内衣垫片。