1.一种氨基葡萄糖硫酸软骨素盐，其特征在于：氨基葡萄糖硫酸软骨素盐结构式如式(1)所示，
其中，平均聚合度n取值范围是5-1000。
2.一种权利要求1所述的氨基葡萄糖硫酸软骨素盐的制备方法，其特征在于：所述氨基葡萄糖盐类与硫酸软骨素盐于离子交换、透析、膜分离或沉淀方式，实现两种原料的离子交换反应以及纯化，即得式(1)所示氨基葡萄糖硫酸软骨素盐；其中，氨基葡萄糖盐类与硫酸软骨素盐的质量比为1:1-1:10。
3.按权利要求2所述的氨基葡萄糖硫酸软骨素盐的制备方法，其特征在于：
所述氨基葡萄糖盐类为氨基葡萄糖的盐酸盐、硫酸盐或磷酸盐；所述硫酸软骨素盐为硫酸软骨素钠、硫酸软骨素钙等。
4.按权利要求2或3所述的氨基葡萄糖硫酸软骨素盐的制备方法，其特征在于：
所述氨基葡萄糖盐类与硫酸软骨素盐类，混合或分别溶于水中，于透析袋中进行离子交换，氨基葡萄糖通过正离子(阳离子)与硫酸软骨素的负离子(阴离子)结合，交换反应过程中形成的小分子盐类通过透析分离，截留所得大分子产物经过浓缩，浓缩后通过乙醇或丙酮沉淀的方法得到固体粉末成品；而后通过喷雾干燥即得式(1)所示氨基葡萄糖硫酸软骨素盐。
5.按权利要求2或3所述的氨基葡萄糖硫酸软骨素盐的制备方法，其特征在于：
所述氨基葡萄糖盐类与硫酸软骨素盐类，混合或分别溶于水中，于膜内进行离子交换，氨基葡萄糖通过正离子(阳离子)与硫酸软骨素的负离子(阴离子)结合，交换反应过程中形成的小分子盐类通过膜分离，截留所得大分子产物经过浓缩，浓缩后通过乙醇或丙酮沉淀的方法得到固体粉末成品；而后通过喷雾干燥即得式(1)所示氨基葡萄糖硫酸软骨素盐。
6.按权利要求2或3所述的氨基葡萄糖硫酸软骨素盐的制备方法，其特征在于：
所述氨基葡萄糖盐类与硫酸软骨素盐类，混合或分别溶于水中，于离子交换柱内，氨基葡萄糖通过正离子(阳离子)与硫酸软骨素的负离子(阴离子)结合，交换反应过程中形成的小分子盐类通过交换柱分离，截留所得大分子产物经过浓缩，浓缩后通过乙醇或丙酮沉淀的方法得到固体粉末成品；而后通过喷雾干燥即得式(1)所示氨基葡萄糖硫酸软骨素盐。
7.按权利要求2或3所述的氨基葡萄糖硫酸软骨素盐的制备方法，其特征在于：
所述氨基葡萄糖盐类与硫酸软骨素盐类，混合或分别溶于水中，进行离子交换反应，氨基葡萄糖通过正离子(阳离子)与硫酸软骨素的负离子(阴离子)结合，向体系内加入醇，大分子通过加入的醇形成沉淀，小分子盐类溶于水中，而后过滤分离，喷雾干燥即得式(1)所示氨基葡萄糖硫酸软骨素盐。
8.一种权利要求1所述的氨基葡萄糖硫酸软骨素盐的应用，其特征在于：所述式(1)所示氨基葡萄糖硫酸软骨素盐在制备治疗关节相关疾病的药物或功能食品的应用。
9.一种权利要求1所述的氨基葡萄糖硫酸软骨素盐的应用，其特征在于：所述药物或食品制成胶囊、片剂、散剂、颗粒剂或注射的剂型。