1.一种聚醚酯，其特征在于，所述聚醚酯具有如式ⅰ所示的结构，
其中，r1选自乙二胺基、三乙醇胺基、三异丙醇胺基、二乙烯三胺基和三乙烯四胺基的一种或多种，r2选自-ch2ch2o-，-ch(ch3)ch2o-和-ch2ch(ch3)o-的一种或多种，r3为氢或羧基，n为5至200的整数。
2.根据权利要求1所述的聚醚酯，其特征在于，所述聚醚酯的重均分子量为400～10000。
3.一种聚醚酯的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
以乙二胺、三乙醇胺、三异丙醇胺、二乙烯三胺、三乙烯四胺和四乙烯五胺中的一种或多种为起始剂，与环氧乙烷和/或环氧丙烷进行聚合，制得聚醚；以及
将所述聚醚与丙烯酸或顺丁烯二酸酐进行酯化反应，制得所述聚醚酯。
4.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于，所述丙烯酸或顺丁烯二酸酐与所述聚醚的摩尔比为(1～10):1。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述酯化反应的反应温度为60℃～80℃，反应时间为3～8小时。
6.一种聚羧酸水泥助磨剂，其特征在于，所述聚羧酸水泥助磨剂由下述式ⅱ和式ⅲ表示的结构单元组成，
其中，r1选自乙二胺基、三乙醇胺基、三异丙醇胺基、二乙烯三胺基、三乙烯四胺基的一种或多种，r2选自-ch2ch2o-，-ch(ch3)ch2o-和-ch2ch(ch3)o-的一种或多种，r3为氢和/或羧基，n为5至200的整数。
7.根据权利要求6所述的水泥助磨剂，其特征在于，式ⅱ表示的结构单元和式ⅲ表示的结构单元的摩尔比为1～15：0.5～10。
8.根据权利要求6所述的聚羧酸水泥助磨剂，其特征在于，所述聚羧酸水泥助磨剂的重均分子量为8000～100000。
9.一种聚羧酸水泥助磨剂的制备方法，其特征在于，包括：
在引发剂及链转移剂的作用下，使丙烯酸和至少一种根据权利要求1的聚醚酯进行聚合反应，得到所述聚羧酸水泥助磨剂。
10.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，所述聚醚酯与所述丙烯酸的摩尔比为1:(2～10)。
11.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，所述聚合反应的温度为60℃～90℃，反应时间为4～8小时。
12.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，所述引发剂选自过硫酸铵、过硫酸钾、偶氮二异丁脒盐酸盐中的一种或多种，所述引发剂的用量为所述聚醚酯与所述丙烯酸总质量的0.1％～2.5％。
13.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，所述链转移剂选自巯基乙酸、2-巯基丙酸、3-巯基丙酸中的一种或多种，所述链转移剂的用量为所述聚醚酯与所述丙烯酸总质量的0.1％～0.5％。