一种车阵式发酵系统的制作方法

本发明涉及固态生物发酵装备技术领域，特别涉及一种车阵式发酵系统。

背景技术：

固态发酵饲料是利用生物技术处理农副产品等饲料原料得到的一种高附加值的生物饲料产品。在固态发酵饲料生产中，所采用的发酵原料来源广泛且价格低廉，如各种饼粕、麸皮、糟渣等低值农副产品，发酵物料经微生物发酵处理后营养水平得到明显改善，有益微生物在发酵的过程中向物料中分泌了丰富的有益代谢产物，原料中原有的抗营养因子得到很大程度消除，物料适口性改善，饲料消化率得到提高。

目前固态发酵的专用生产装备还比较落后，固态发酵饲料的发酵环节生产方式多为堆料发酵，将接种微生物菌液后的待发酵物料堆放在地面上或者砌筑的发酵槽内，需要大量工人和辅助器械在发酵区内操作处理，如向发酵区转入待发酵的物料、在发酵区进行堆料整理操作、从发酵区转出已经发酵完成的物料等。

由于发酵饲料水分含量较高具有一定的粘性，工人和辅助器械在发酵区内操作处理时，容易将发酵饲料粘附携带得到处都是，生产区域卫生状况较差且不易控制，对发酵饲料的质量控制非常不利。同时，人工操作工作量非常大，生产效率慢，不利于工业化的高效连续生产。

箱式固态发酵技术可以解决上述技术问题，发酵处理环节人工工作量小，机械化程度高，生产区域卫生状况好且易于控制，能够实现大批量工业化快速生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车阵式发酵系统，本发明的车阵式发酵系统机械化程度高，能实现连续化大批量高效生产，生产过程减少人工参与，极大降低人工生产成本，降低人工操作对发酵饲料的质量的影响，易于控制生产区域的卫生状况，易于控制发酵饲料的质量，并可以提高产品质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车阵式发酵系统，包括进料通道、发酵通道、出料通道、卸料通道、第一转移装置、第二转移装置、卸料装置、发酵箱、所述第一转移装置和第二转移装置结构相同，所述第一转移装置设置在进料通道上，所述第二转移装置设置在出料通道上，所述发酵箱为底部开门的移动箱体，所述卸料装置的数量为两个，两个卸料装置分别相向对称设置在卸料通道宽度方向的两外侧，所述发酵通道和卸料通道平行设置，发酵通道和卸料通道的长度相同，发酵通道和卸料通道的宽度相同，所述进料通道和出料通道平行设置，进料通道和出料通道之间的间隔中设置发酵通道和卸料通道，所述发酵通道的长度延伸方向与进料通道的长度延伸方向相互垂直，在卸料通道中设置卸料坑，卸料坑正对两个卸料装置，所述第一转移装置在进料通道上运行，第一转移装置将卸料通道中的发酵箱承载转运至发酵通道中，所述第二转移装置在出料通道上运行，第二转移装置将发酵通道中的发酵箱承载转运至卸料通道中。

优选的，所述发酵通道的长度为发酵箱长度的整数倍。

优选的，所述发酵通道的数量不少于两个，多个发酵通道平行设置。

优选的，所述进料通道、发酵通道、出料通道和卸料通道均设置导轨。

优选的，所述卸料装置包括机架、第二丝杆、驱动电机、推拉块、稳定杆、辅助架、滑块、拉板、推板、导向支撑座，所述辅助架的数量为两个，两个辅助架分别设置在机架的前后两侧边上，所述第二丝杆横向设置在机架的中部，所述驱动电机设置在机架的左侧，所述第二丝杆的左端与驱动电机的动力输出端连接，所述稳定杆横向设置在机架上，稳定杆的轴向方向与第二丝杆的轴向方向平行，所述推拉块与第二丝杆螺纹连接，所述推拉块下部设置滑块，所述滑块滑动套装在稳定杆上，所述推拉块上表面的右侧边设置拉板，所述推板设置在拉板左侧的推拉块上表面上，拉板、推板在推拉块上表面上形成沟槽，两个辅助架的顶端分别设置导向支撑座，导向支撑座的长度方向与第二丝杆的轴向方向平行。

优选的，还包括伸缩顶固装置，所述伸缩顶固装置的数量为两个，两个伸缩顶固装置分别对应设置在两个辅助架相互靠近的一侧，两个伸缩顶固装置的活动端均水平朝向机架的右侧，两个伸缩顶固装置设置在机架的右侧。

优选的，还包括滚轮，两个所述导向支撑座内沿第二丝杆的轴向方向设置多个平行的滚轮。

优选的，所述发酵箱包括底座架、箱体、第二活动轮、第一活动底板、第二活动底板、把手、柔性胶垫、支撑装置、支撑块，所述底座架为矩形框架结构，所述第二活动轮设置在底座架的下方，所述支撑块的数量为两个，所述支撑装置的数量为两套，两个支撑块设置在底座架平行相对的两个框架边上端面，所述箱体的上下两个端面均贯穿，箱体下端面的两对边分别与两个支撑块的上端面连接，底座架上未设置支撑块的两个框架边与箱体的下端面之间形成了两个底板活动孔，在两个设置了支撑块的底座架框架边内圈座架壁上分别设置支撑装置；在第一活动底板的一个侧边上设置把手，第一活动底板设置把手的对边插入底板活动孔中，在第二活动底板的一个侧边上设置把手，第二活动底板设置把手的对边插入底板活动孔中，所述柔性胶垫的数量为两个，两个柔性胶垫设置在箱体的内部，柔性胶垫朝向把手的一侧边固定连接在底板活动孔平面之上的箱体内壁上。

优选的，所述支撑装置为多个支撑滚轮。

优选的，还包括滚筒，第一活动底板上设置多个平行的滚筒，第二活动底板上设置多个平行的滚筒，所述滚筒的轴向与设置了支撑块的底座架框架边垂直。

本发明的有益效果：本发明的车阵式发酵系统机械化程度高，能实现连续化大批量高效生产，生产过程减少人工参与，极大降低人工生产成本，降低人工操作对发酵饲料的质量的影响，易于控制生产区域的卫生状况，易于控制发酵饲料的质量，并可以提高产品质量。

附图说明

图1为本发明车阵式发酵系统中导轨和卸料装置的平面布置示意图。

图2为图1中设置发酵箱、第一转移装置、第二转移装置后一个应用实例之4#发酵箱加入待发酵物料时的位置状态示意图。

图3为图2中所示4#发酵箱被第一转移装置移动到1#发酵通道的进口前的位置状态示意图。

图4为图3中4#发酵箱被第一转移装置推入1#发酵通道后的位置状态示意图。

图5为图4中从1#发酵通道推出的5#发酵箱被第二转移装置移动到卸料通道进口前的位置状态示意图。

图6为图2中卸料通道位置对应的立面示意图。

图7为本发明中第一转移装置（或第二转移装置）的正视结构示意图。

图8为图7的俯视结构示意图。

图9为本发明中卸料装置的正视结构示意图。

图10为图9的俯视结构示意图。

图11为图9中a-a剖视结构示意图。

图12为图11中局部b处的放大结构示意图。

图13为图12中滚轮与第一活动底板、第二活动底板作用时的状态结构示意图。

图14为俯视图12中导向支撑座的俯视结构示意图。

图15为本发明中推拉块的正视结构示意图。

图16为图15的俯视结构示意图。

图17为本发明中推拉块与第一活动底板（或第二活动底板）的把手作用时的状态示意图。

图18为本发明中发酵箱的第一活动底板（或第二活动底板）即将被卸料装置的推拉块开启时的俯视结构示意图。

图19为图18中局部c处的放大结构示意图。

图20为本发明中发酵箱的第一活动底板（或第二活动底板）即将被卸料装置的推拉块开启时伸缩顶固装置的活动端固定发酵箱的局部状态示意图。

图21为本发明中发酵箱的第一活动底板（或第二活动底板）被卸料装置的推拉块开启后的局部状态示意图。

图22为本发明中发酵箱的正视示意图。

图23为图22的左视示意图（或右视示意图）。

图24为图22的俯视示意图。

图25为图22的内部结构示意图。

图26为图25中局部g处的放大结构示意图。

图27为图25中第一活动底板、第二活动底板从底座架中拉出开启后的正视结构示意图。

图28为图27中f-f剖视结构示意图。

图29为图27中局部h处的放大结构示意图。

图30为图28中局部i处的放大结构示意图。

图31为图27的俯视结构示意图。

图32为本发明中第一活动底板（或第二活动底板）的立体结构示意图。

图中：1-导轨、2-第一转移装置、3-第二转移装置、4-卸料装置、5-发酵箱、6-装料箱位、7-卸料坑、8-第一活动轮、9-转动轴、10-第一丝杆、11-推动架、12-机架、13-第二丝杆、14-驱动电机、15-推拉块、16-稳定杆、17-辅助架、18-伸缩顶固装置、19-滑块、20-拉板、21-推板、22-第一行程开关、23-第二行程开关、24-第三行程开关、25-导向支撑座、26-滚轮、27-底座架、28-箱体、29-第二活动轮、30-第一活动底板、31-第二活动底板、32-把手、33-柔性胶垫、34-支撑装置、35-滚筒、36-活动端、37-支撑块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

请参照图1-图32，本实施例提供一种车阵式发酵系统，包括进料通道、发酵通道、出料通道、卸料通道、第一转移装置2、第二转移装置3、卸料装置4、发酵箱5、所述第一转移装置2和第二转移装置3结构相同，所述第一转移装置2设置在进料通道上，第一转移装置2沿进料通道的长度延伸方向运动，所述第二转移装置3设置在出料通道上，第二转移装置3沿出料通道的长度延伸方向运动，所述发酵箱5为底部开门的移动箱体，所述卸料装置4的数量为两个，两个卸料装置4分别相向对称设置在卸料通道宽度方向的两外侧，所述发酵通道和卸料通道平行设置，发酵通道和卸料通道的长度相同，发酵通道和卸料通道的宽度相同，所述进料通道和出料通道平行设置，进料通道和出料通道之间的间隔中设置发酵通道和卸料通道，所述发酵通道的长度延伸方向与进料通道的长度延伸方向相互垂直，在卸料通道中设置卸料坑7，卸料坑7正对两个卸料装置4，所述第一转移装置2在进料通道上运行，第一转移装置2将卸料通道中的发酵箱5承载转运至发酵通道中，所述第二转移装置3在出料通道上运行，第二转移装置3将发酵通道中的发酵箱5承载转运至卸料通道中。

优选的，所述发酵通道的长度为发酵箱5长度的整数倍。

优选的，所述发酵通道的数量不少于两个，多个发酵通道平行设置。

优选的，所述进料通道、发酵通道、出料通道和卸料通道均设置导轨1。

优选的，所述卸料装置4包括机架12、第二丝杆13、驱动电机14、推拉块15、稳定杆16、辅助架17、滑块19、拉板20、推板21、导向支撑座25，所述辅助架17的数量为两个，两个辅助架17分别设置在机架12的前后两侧边上，所述第二丝杆13横向设置在机架12的中部，所述驱动电机14设置在机架12的左侧，所述第二丝杆13的左端与驱动电机14的动力输出端连接，所述稳定杆16横向设置在机架12上，稳定杆16的轴向方向与第二丝杆13的轴向方向平行，所述推拉块15与第二丝杆13螺纹连接，所述推拉块15下部设置滑块19，所述滑块19滑动套装在稳定杆16上，所述推拉块15上表面的右侧边设置拉板20，所述推板21设置在拉板20左侧的推拉块15上表面上，拉板20、推板21在推拉块15上表面上形成沟槽，两个辅助架17的顶端分别设置导向支撑座25，导向支撑座25的长度方向与第二丝杆13的轴向方向平行。

优选的，卸料装置4还包括伸缩顶固装置18，所述伸缩顶固装置18的数量为两个，两个伸缩顶固装置18分别对应设置在两个辅助架17相互靠近的一侧，两个伸缩顶固装置18的活动端36均水平朝向机架12的右侧，两个伸缩顶固装置18设置在机架12的右侧。

优选的，卸料装置4还包括滚轮26，两个所述导向支撑座25内沿第二丝杆13的轴向方向设置多个平行的滚轮26。

当然本发明中的卸料装置4还有其他的优化方式及方案，比如：优选的，所述稳定杆16的数量为两个，两个稳定杆16平行设置在第二丝杆13的两侧；所述滑块19的数量为两个，两个滑块19设置在推拉块15的下部；两个滑块19分别对应滑动套装在两个所述稳定杆16上。优选的，所述推板21的两端在推拉块15的上表面上向机架12的左侧弯曲。优选的，还包括第二行程开关23，所述第二行程开关23设置在推拉块15上，所述第二行程开关23的动作作用部设置在拉板20、推板21在推拉块15上表面上形成的沟槽上，所述第二行程开关23与与声光报警器电连接。优选的，还包括第一行程开关22和第三行程开关24，所述第一行程开关22和第三行程开关24均设置在推拉块15上，所述第一行程开关22和第三行程开关24的动作作用部均设置在拉板20、推板21在推拉块15上表面上形成的沟槽上，所述第一行程开关22和第三行程开关24位于第二行程开关23的两侧，所述第一行程开关22、第三行程开关24均与声光报警器电连接。优选的，还包括plc自动控制模块和定位信号传感器，推拉块15上设置定位信号传感器，所述定位信号传感器、驱动电机14均与plc自动控制模块电连接。优选的，所述伸缩顶固装置18为电动伸缩杆、气缸、液压油缸中的任意一种。

本发明中的卸料装置4的具体使用方法可参考如下：将两个卸料装置4相向对称设置在卸料坑7的两侧。使两个卸料装置4中拉板20的一侧均靠近卸料坑7。启动两个卸料装置4中的驱动电机14，两个卸料装置4中的第二丝杆13均发生转动，因推拉块15与第二丝杆13螺纹连接，各个推拉块15受对应的第二丝杆13作用开始在第二丝杆13上运动，使两个推拉块15均朝向远离驱动电机14的方向（即第二丝杆13的外端）运动且靠近卸料坑7的边沿，各个推拉块15在第二丝杆13上运动时，滑块19在稳定杆16上同步运动，稳定杆16使得各个推拉块15运动稳定，当两个推拉块15到达第二丝杆13的外端时，驱动电机14停止运行，两个推拉块15停止运动。此时，两个推拉块15上的两个拉板20之间的距离小于发酵箱5两侧的把手32之间的内端面距离，两个推板21之间的距离大于发酵箱5两侧把手32之间的外端面距离，即发酵箱5两侧的把手32可以顺畅进入到对应的拉板20和推板21之间的沟槽中。发酵箱5内的物料发酵完成后，通过发酵箱5底部的第二活动轮29移动发酵箱5靠近卸料坑7，发酵箱5在进入两个卸料装置4之间前，使发酵箱5两侧的把手32分别朝向两个卸料装置4，发酵箱5进入两个卸料装置4之间的过程中，发酵箱5两侧的把手32将分别进入到对应的拉板20、推板21在推拉块15上表面上形成沟槽中。推板21的两端在推拉块15的上表面上向机架12的左侧弯曲，使得拉板20、推板21的两端开口呈扩散的喇叭状，更有利于把手32顺畅进入到拉板20、推板21在推拉块15上表面上形成沟槽中。如果推拉块15上只设置第二行程开关23，第二行程开关23与与声光报警器电连接，当发酵箱5两侧的把手32分别进入到对应的拉板20、推板21在推拉块15上表面上形成沟槽中时，把手32将触碰到第二行程开关23的的动作作用部，第二行程开关23检测到动作后可以发送信号给声光报警器，声光报警器提示发酵箱5的把手32已经就位，此时可以停止移动发酵箱5，并可以开始启动驱动电机14，旋转中的第二丝杆13带动拉板20向驱动电机14的方向运动，拉板20勾住把手32并把第一活动底板30（第二活动底板31）从发酵箱5的抽插孔中拉出，实现顺畅卸料。如果推拉块15上如上所述设置了第一行程开关22、第二行程开关23、第三行程开关24，第一行程开关22、第二行程开关23、第三行程开关24均与声光报警器电连接。在把手32在进入拉板20、推板21在推拉块15上表面上形成沟槽中的过程中，会先触碰到推拉块15外侧的行程开关（第一行程开关22或第三行程开关24），推拉块15外侧的行程开关（第一行程开关22或第三行程开关24）检测到动作后可以发送信号给声光报警器，声光报警器提示缓慢移动发酵箱5，当把手32移动到第一行程开关22和第三行程开关24之间时，把手32均没有触碰第一行程开关22和第三行程开关24的动作作用部，但是因为第二行程开关23在第一行程开关22和第三行程开关24之间的位置，把手32必然会触碰到第二行程开关23，即第二行程开关23检测到动作的同时第一行程开关22和第三行程开关24均未检测到动作，此时的状态说明发酵箱5的把手32处于卸料装置4拉板20、推板21在推拉块15上表面上形成沟槽的中部，此时发酵箱5的把手32和两侧的拉板20受力最均衡稳定，更容易通过拉板20拉动把手32将第一活动底板30（第二活动底板31）从发酵箱5的抽插孔中拉出，实现顺畅卸料。或者第一行程开关22、第二行程开关23、第三行程开关24与发酵箱5的移动驱动装置的plc控制系统连接，通过第一行程开关22、第二行程开关23、第三行程开关24的动作检测实现自动控制发酵箱5的移动速度和停放的位置，更加精准、方便、快捷。在拉板20拉动把手32将第一活动底板30（第二活动底板31）从发酵箱5的抽插孔中拉出前，启动伸缩顶固装置18，伸缩顶固装置18的活动端36向发酵箱5靠近，直至伸缩顶固装置18的活动端36顶固住发酵箱5，即发酵箱5两侧的伸缩顶固装置18对发酵箱5起到稳固作用，在第一活动底板30（第二活动底板31）从发酵箱5的抽插孔中拉出时，发酵箱5不会晃动。在第一活动底板30（第二活动底板31）从发酵箱5的抽插孔中拉出时，第一活动底板30（第二活动底板31）将运动到导向支撑座25内，第一活动底板30（第二活动底板31）两侧的两个导向支撑座25对第一活动底板30（第二活动底板31）起到支撑和导向作用。借助导向支撑座25内设置的多个滚轮26，第一活动底板30（第二活动底板31）可以在滚轮26上运动，减小了第一活动底板30（第二活动底板31）运动的阻力。卸料装置4还可以设置plc自动控制模块和定位信号传感器，推拉块15上设置定位信号传感器，所述定位信号传感器、驱动电机14均与plc自动控制模块电连接。通过定位信号传感器和plc自动控制模块对驱动电机14实现精准控制，可以实现推拉块15在设定位置自动停止。发酵箱5的第一活动底板30和第二活动底板31被两个卸料装置4的推拉块15拉出完成卸料，发酵箱5内的物料因重力直接落入卸料坑7内，卸料完成后，控制驱动电机14反向运动，第二丝杆13使推拉块15上的推板21推动第一活动底板30和第二活动底板31进入发酵箱5的抽插孔中，最终完成发酵箱5的封闭闭合，两个伸缩顶固装置18的活动端36均缩回，此时，发酵箱5可以从两个卸料装置4之间移走。

伸缩顶固装置18可以是电动伸缩杆或气缸或液压油缸。

优选的，所述发酵箱5包括底座架27、箱体28、第二活动轮29、第一活动底板30、第二活动底板31、把手32、柔性胶垫33、支撑装置34、支撑块37，所述底座架27为矩形框架结构，所述第二活动轮29设置在底座架27的下方，所述支撑块37的数量为两个，所述支撑装置34的数量为两套，两个支撑块37设置在底座架27平行相对的两个框架边上端面，所述箱体28的上下两个端面均贯穿，箱体28下端面的两对边分别与两个支撑块37的上端面连接，底座架27上未设置支撑块37的两个框架边与箱体28的下端面之间形成了两个底板活动孔，在两个设置了支撑块37的底座架27框架边内圈座架壁上分别设置支撑装置34；在第一活动底板30的一个侧边上设置把手32，第一活动底板30设置把手32的对边插入底板活动孔中，在第二活动底板31的一个侧边上设置把手32，第二活动底板31设置把手32的对边插入底板活动孔中，所述柔性胶垫33的数量为两个，两个柔性胶垫33设置在箱体28的内部，柔性胶垫33朝向把手32的一侧边固定连接在底板活动孔平面之上的箱体28内壁上。

优选的，发酵箱5中所述支撑装置34为多个支撑滚轮。

优选的，发酵箱5还包括滚筒35，第一活动底板30上设置多个平行的滚筒35，第二活动底板31上设置多个平行的滚筒35，所述滚筒35的轴向与设置了支撑块37的底座架27框架边垂直。

当然本发明中的发酵箱5还有其他的优化方式及方案，比如：优选的，所述第二活动轮29的数量为四个，四个第二活动轮29对称设置在底座架27的框架边下端。优选的，所述第二活动轮29为凸轮。优选的，所述第二活动轮29的移动方向与第一活动底板30、第二活动底板31的开启方向垂直。优选的，所述柔性胶垫33为硅胶或橡胶制成。优选的，两个柔性胶垫33的宽度与箱体28内部空腔的水平宽度相同。优选的，两个柔性胶垫33的长度之和大于等于箱体28内部空腔的水平长度。优选的，所述支撑装置34为支撑条块。

本发明中的发酵箱5的具体使用方法可参考如下：先将第一活动底板30和第二活动底板31均插入发酵箱的底板活动孔中，使第一活动底板30和第二活动底板31相向的末端接触，即发酵箱的底部被第一活动底板30和第二活动底板31封闭闭合。

两个柔性胶垫33设置在箱体28的内部，两个柔性胶垫33的宽度与箱体28内部空腔的水平宽度相同，两个柔性胶垫33的长度之和大于等于箱体28内部空腔的水平长度，柔性胶垫33朝向把手32的一侧边固定连接在底板活动孔平面之上的箱体28内壁上，柔性胶垫33固定连接的侧边可以是向下弯曲后埋设在箱体28的箱壁内，柔性胶垫33表面与箱体28的箱壁平齐，可以消除柔性胶垫33在箱体28的箱壁上突出的边沿，进一步减少物料粘附的机会。

当发酵箱的底部被第一活动底板30和第二活动底板31封闭闭合时，第一活动底板30上方的柔性胶垫33附着在第一活动底板30的平面上，第二活动底板31上方的柔性胶垫33附着在第二活动底板31的平面上。将发酵箱移动至加料装置的出料口下方，如料斗的出料口、输送机的出料口、混合机的出料口。第二活动轮29方便发酵箱进行移动操作，第二活动轮29为凸轮时，发酵箱还可置于轨道上。

已经接种微生物菌液的待发酵物料通过加料装置落入发酵箱5中，发酵箱5接完物料后移走进行发酵处理。待发酵箱中的物料发酵完成后，移动发酵箱至卸料坑的上方，此时分别向外拉动第一活动底板30上的把手32和第二活动底板31上的把手32，第一活动底板30和第二活动底板31均向外运动，发酵箱的底部开启，发酵箱内盛装的发酵物料落入下方的卸料坑内，卸料坑内接收到的物料可以通过卸料坑下部设置的输送机输送至下一处理设备的进料口中。

第一活动底板30上设置多个平行的滚筒35，减小了第一活动底板30运动时与柔性胶垫33水平方面的摩擦力，第一活动底板30上表面附着的柔性胶垫33不会随第一活动底板30向外运动而向挤压在底板活动孔附近，消除了柔性胶垫33随第一活动底板30向外运动挤压成褶皱状堵在底板活动孔附近发生发酵箱内的部分物料堆积在褶皱状的柔性胶垫33上不落料的问题，同时减小了第一活动底板30的拉动阻力，也避免了柔性胶垫33被挤压成褶皱的物理伤害，提高了柔性胶垫33的使用寿命，同理，第二活动底板31和其上的柔性胶垫33之间的作用亦如此。

当发酵箱的底部开启时，第一活动底板30上方的柔性胶垫33末端向下落下，第二活动底板31上方的柔性胶垫33末端也向下落下，借助柔性胶垫33的阻挡作用，发酵箱内的湿物料不会被第一活动底板30和第二活动底板31带到底板活动孔中，发酵箱内的物料不会从底板活动孔中向外泄露。

如果没有柔性胶垫33的阻挡作用，运动中的第一活动底板30和第二活动底板31将把湿粘的物料带入底板活动孔中，使得湿物料污染了生产器具，且底板活动孔中的泄露物料不容易清理，生产器具不卫生，产品质量不容易控制，且第一活动底板30、第二活动底板31和底板活动孔中残留的物料清理耗费大量时间，影响生产效率。

发酵箱卸料结束后，分别向内推动第一活动底板30上的把手32和第二活动底板31上的把手32，第一活动底板30和第二活动底板31均向发酵箱内运动，发酵箱的底部封闭闭合，第一活动底板30上方的柔性胶垫33又重新覆盖在第一活动底板30上表面，第二活动底板31上方的柔性胶垫33又重新覆盖在第二活动底板31上表面，柔性胶垫33的状态自动复原，操作方便，无需人工参与辅助。在此闭合过程中，柔性胶垫33与滚筒35发生滚动摩擦，摩擦阻力小，减小了柔性胶垫33的磨损，提高了柔性胶垫33的使用寿命，推动第一活动底板30和第二活动底板31时也更省力。发酵箱完成了卸料后，发酵箱可以继续循环使用。

支撑装置34可以为支撑条块，支撑条块可以为耐磨条块物。支撑装置34可以为多个支撑滚轮，第一活动底板30和第二活动底板31被推拉时，可以更为轻松。

本发明的车阵式发酵系统的工艺原理和使用方法可参考如下：在进料通道、发酵通道、出料通道和卸料通道的两侧边上均设置两根导轨1，发酵箱5下部的第二活动轮29可以分别在发酵通道、卸料通道的两根导轨1上运动。因第一转移装置2和第二转移装置3的结构一样，为了简洁的说明，如下对于第一转移装置2和第二转移装置3的结构描述均以第一转移装置2为例，第二转移装置3的结构不再赘述。

第一转移装置2上均设置导轨1、第一活动轮8、转动轴9、第一丝杆10、推动架11，第一转移装置2的转移架下部设置四个第一活动轮8，第一活动轮8与所述导轨1可以匹配，如第一活动轮8为凸轮，导轨1为工字导轨，第一丝杆10横向设置在第一转移装置2的转移架中部，第一丝杆10的左端与驱动电机连接，推动架11与第一丝杆10进行螺纹连接，推动架11还可进一步与第一转移装置2上的滑杆进行导向滑动连接，该滑杆与第一丝杆10平行；位于第一丝杆10同一侧的两个第一活动轮8与转动轴9的两端连接，转动轴9与驱动装置进行转动连接，第一转移装置2上设置了与发酵通道、卸料通道同一宽度、同一高度、同一延伸方向的相同规格导轨1。第一转移装置2上的第一活动轮8行进的方向与第一转移装置2上的导轨1延伸方向垂直。第一转移装置2上的轨道1可以是倾斜一定角度设置，方便其上的发酵箱5运动。

发酵箱5下部的第二活动轮29可以分别在第一转移装置2和第二转移装置3的两根导轨1上运动。

当第一转移装置2、第二转移装置3上的两根导轨1分别与卸料通道的两根导轨1对齐时，如图2所示，第二转移装置3的导轨1上停放的1#发酵箱5可以在第一丝杆10转动时被推动架11向左推到卸料通道的导轨1上，因卸料通道的导轨1上停满了发酵箱5（如图2中所示标记的2#、3#、4#发酵箱5），卸料通道导轨1另一端的4#发酵箱5被移入卸料通道导轨1上的1#发酵箱5向左挤出到第一转移装置2上的导轨1上。

如果此时4#发酵箱5为已经在卸料坑7完成卸料处理后的空箱，4#发酵箱5可以在此时的第一转移装置2上，即图1所示的装料箱位6处加入接种微生物菌液的待发酵物料。

当1#发酵通道上停放的5#、6#、7#发酵箱5盛装的物料已经发酵完成后，需要依次对5#、6#、7#发酵箱5进行卸料处理时，可以开始在装料箱位6处对没有盛装物料的4#发酵箱5进行加料，待4#发酵箱5加料完成后，启动第一转移装置2的驱动装置使其纵向移动，即转动轴9转动带动第一转移装置2的第一活动轮8在进料通道的导轨1上转动，当第一转移装置2载运4#发酵箱5运动到图1所示的1#发酵通道左端端口时停放，使第一转移装置2上的两根导轨1与1#发酵通道的两根导轨1对齐，同时，第二转移装置3同步运动到1#发酵通道的另一个端口停放，使第二转移装置3上的两根导轨1与1#发酵通道的两根导轨1对齐。使第一转移装置2上的第一丝杆10转动进而驱动推动架11，第一转移装置2上的推动架11向右推动4#发酵箱5到1#发酵通道的左端导轨1的端口上，4#发酵箱5推动了7#、6#、5#发酵箱5依次向1#发酵通道右端端口运动，5#发酵箱5从1#发酵通道的轨道1上被挤下并运动到第二转移装置3的轨道1上停放，如图4所示。

再使第一转移装置2和第二转移装置3均向卸料通道的端口运动，当第一转移装置2、第二转移装置3上的两根导轨1均分别与卸料通道的两根导轨1对齐后，第一转移装置2和第二转移装置3停住运动，如图5所示。

此时，如上同样的操作原理，启动第二转移装置3上的驱动装置，使其带动第一丝杆10转动，进而使推动架11推动第二转移装置3导轨1上停放的5#发酵箱5运动到卸料通道右端端口的轨道1上，5#发酵箱5将向左推动1#、2#、3#发酵箱5向卸料通道左端运动，3#发酵箱5运动到第一转移装置2上，卸料坑7上的发酵箱5发生了移动，此时为1#发酵箱5停放在卸料坑7上，启动两个卸料装置4，卸料装置4拉开1#发酵箱5下部的第一活动底板30、第二活动底板31，1#发酵箱5的底部开启，1#发酵箱5中的物料全部落入卸料坑7内，卸料完成后，两个卸料装置4再推动1#发酵箱5下部的第一活动底板30、第二活动底板31闭合，如此完成了整个卸料处理，5#发酵箱5及其他的发酵箱5均依此方式依次完成卸料处理、加料出料、载运转移、进入发酵通道中进行发酵处理。