一种适用于陈醋熏醅池的醋糟倒醅机的制作方法

本实用新型涉及一种食醋酿造设备，特别涉及一种适用于陈醋熏醅池的醋糟倒醅机。

背景技术：

熏醅是陈醋酿造工艺中重要步骤之一，熏醅效果的好坏直接决定了陈醋的最终品质，熏醅过程中，倒醅也是必不可少的，不但能够促使产酸菌更好的生长，还可以抑制过氧化的发生。现有的醋糟倒醅机有螺旋提升和料斗提升两种，料斗提升相对于螺旋提升倒醅更完整、彻底，如中国专利zl20164200612098公开的一种全自动醋缸倒醅机，其利用安装于升降链条上的料斗往复转动，配合升降架升降，将醋缸中的醋糟运至输送带，导入另一缸中，但在现代化食醋酿造中，熏醅池逐渐取代醋缸，成为大型食醋生产厂家熏醅工艺的首选，而现有的倒醅机在料斗的传动结构上无法很好的与熏醅池匹配。

中国专利zl20164200612098中，升降架由两侧的丝杆丝母带动，为了使两丝杆能够同步转动，在主机架顶部设置了横杆和两组伞齿轮进行连接，但在实际使用中，这个结构稳定性差，一旦出现松动难以调整和修复，导致啮合不牢，十分影响使用。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种适用于陈醋熏醅池的醋糟倒醅机。

本实用新型采用的技术方案是：一种适用于陈醋熏醅池的醋糟倒醅机，包括主架体和设置于主架体上的升降架体，所述升降架体上部设置有刮板输送带及横跨所述刮板输送带的醋糟提升装置，所述的醋糟提升装置包括两条并行设置的提升链条，所述提升链条上固定有料斗，其特征是：所述刮板输送带下部安装有提升链轮定位装置，所述的提升链轮定位装置包括固定板及置于固定板下部的活动板，二者通过调节螺栓相连，所述固定板下部有限位块，所述活动板上部有与所述限位块匹配的限位槽，所述的活动板为直角梯形结构，并且所述直角梯形状活动板的斜边腰置于下部，所述斜边腰的两角位置分别固定有第一下传动链轮组与第二下传动链轮组。

所述的一种适用于陈醋熏醅池的醋糟倒醅机，其特征是所述的主架体两侧分别固定有用于控制升降架体升降的丝杆，两支丝杆通过升降传动链条连接，所述升降传动链条内侧啮合有活动张紧轮，所述的活动张紧轮可旋转地固定在张紧轮调节器上。

所述的一种适用于陈醋熏醅池的醋糟倒醅机，其特征是所述的张紧轮调节器包括人字形水平架，所述人字形水平架的顶端固定有活动张紧轮轴，所述的活动张紧轮固定在活动张紧轮轴下端，所述人字形水平架的两个下端点分别固定有调节轴与固定轴，所述的固定轴下端固定在主架体的水平横梁上，所述主架体水平横梁上至少设置有两个调节孔，所述调节轴可选择地插接在其中一个调节孔内。

所述的一种适用于陈醋熏醅池的醋糟倒醅机，其特征是主架体下部设置有履带行走装置，所述主架体行走方向一侧的下部横梁上安装有行走限位器，所述的主架体的上横梁与下横梁上分别设置有上限位器与下限位器，所述的上限位器、下限位器分别对应升降架体主横梁的上下两侧。

本实用新型通过改变料斗的运行方式，更加适合熏醅池的倒醅；通过在主架体顶部设置可调的张紧轮，使两丝杆被动齿轮实现链条连接，结构简单，可调范围广，不易损坏。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图2是本实用新型提升链轮定位装置结构示意图；

图3是本实用新型张紧轮调节器部分结构放大图；

图4是本实用新型使用状态示意图。

图中：10-主架体，11-上限位器，12-下限位器，13-行走限位器，15-活动张紧轮，16-张紧轮调节器，161-人字形水平架，162-调节轴，163-活动张紧轮轴，164-固定轴，18-调节孔；

2-升降架体，21-丝杆，22-丝母，23-丝杆被动齿轮，24-升降架电机，25-升降电机齿轮，26-丝杆主动齿轮，27-升降传动链条；

301-料斗电机，302-第三传动齿轮，303-第四传动齿轮，304-驱动链轮组，305-上传动链轮组，306-第一下传动链轮组，307-第二下传动链轮组，308-提升链条，309-料斗，31-固定板，311-活动板，312-带孔槽钢，313-调节螺栓，314-限位块，315-限位槽；

41-横向传送电机，42-第五传动齿轮，43-第六传动齿轮，44-横向驱动链轮组，45-横向传动链轮组，46-刮板输送带，47-走料板；

51-行走电机，52-减速器，53-输出链轮，54-第七传动链轮，55-第一行走链轮组，56-第二行走链轮组，57-履带，58-行走限位器，59-履带轮组。

具体实施方式

如图1所示，一种适用于陈醋熏醅池的醋糟倒醅机，包括主架体10和升降架体2，主架体10前后两侧对称设置两支丝杆21，丝杆21匹配有丝母22，丝母22与升降架体2固定连接，两支丝杆21顶部分别设置有丝杆被动齿轮23与丝杆主动齿轮26，上述两丝杆齿轮通过升降传动链条27连接传动，由于两丝杆齿轮间距较大，且传动链条水平设置，因此需要张紧以保证传动的稳定性，在升降传动链条内侧设置活动张紧轮15，活动张紧轮15安装张紧轮调节器16上。

图3所示，张紧轮调节器包括一个顶端铰接的人字形水平架161，其中铰接轴也是活动张紧轮轴163，活动张紧轮可旋转地固定在活动张紧轮轴下端。在人字形水平架的两个下端点上分别固定有调节轴162与固定轴164，其中固定轴的下端固定在主架体的水平横梁上，在该水平横梁上设置有若干个调节孔18，调节轴162可根据链条紧张度，选择插入相应调节孔内。

安装活动张紧轮时，可通过改变张紧轮调节器对应的调节孔来设置张紧轮位置。主架体10上安装有升降架电机24，升降架电机24通过设置于其输出轴上的升降电机齿轮25驱动同侧的丝杆主动齿轮26暨对侧的丝杆被动齿轮23使丝杆转动并带动升降架体2升降。

升降架体2由上而下依次设置驱动链轮组304、上传动链轮组305，刮板输送带46、走料板47，固定板31，活动板311，第一下传动链轮组306，第二下传动链轮组307。驱动链轮组304、上传动链轮组305水平位置平齐，刮板输送带安装于横向驱动链轮组44、横向传动链轮组45上，如图2所示，固定板31、活动板311分别为一对相互连接的钢板，其中，固定板31下方设置有限位块314，活动板上方设置有与限位块314匹配的限位槽315，二者插装连接，固定板31、活动板311外壁均设置有带孔槽钢312，通过调节螺栓313及与其匹配的螺母紧固连接，且通过调节螺栓使固定板、活动板竖直方向相对位置可调，既能够调整料斗铲料深度，也可以起到对提升链条张紧的作用。

活动板311为直角梯形结构，顶部为直角腰，底部为斜边，第一下传动链轮组306、第二下传动链轮组307分别安装于斜边两端，驱动链轮组304、上传动链轮组305、第一下传动链轮组306、第二下传动链轮组307由提升链条308连接，因各链轮组安装位置，使提升链条呈直角梯形，提升链条308上安装有料斗309，料斗309的宽度与熏醅池宽度相匹配。

升降架体2上设置有料斗电机301和横向传送电机41，料斗电机301通过设置于其输出轴上的第三传动齿轮和与驱动链轮组同轴的第四传动齿轮带动驱动链轮组转动，横向传送电机41通过设置于其输出轴上的第五传动齿轮42和与横向驱动链轮组同轴的第六传动齿轮带动横向驱动链轮转动，通过横向传送电机41的正反转控制刮板输送带46的输送方向，以适应倒醅方向。

主架体10底部设置有行走电机51，第一行走链轮组55和第二行走链轮组56，行走电机51匹配有减速器52，减速器输出轴设置有输出链轮53，第一行走链轮组同轴设置有第七传动链轮，行走电机通过输出链轮和第七传动链轮带动第一行走链轮组转动，第一、第二行走链轮组设置有履带57，第一行走链轮组55、第二行走链轮组56之间设置有履带轮组59，本实施例中设置有两组履带轮组，履带轮组与第一、第二行走链轮组将倒醅机重量均匀分布于履带之上。

主架体10设置有上限位器11，下限位器12和行走限位器58，上、下限位器对应升降架体2，使升降架体运行至上下极限位置时控制升降架电机停机，行走限位器58设置于主架体前端面，行走限位器触发时行走电机51停机。

如图4所示，倒醅机初始位置位于熏醅池端部，升降架体2处于上位，

启动行走电机51，使倒醅机向前行驶至熏醅池上方，启动升降架电机24、料斗电机301和横向输送电机41，活动架向下运动，提升链条308带动料斗309旋转横向输送电机带动刮板输送带46运转，当升降架体2运行至下极限位置时，触发下限位器12，升降架电机24停机，此时，料斗将熏醅池中的醋糟铲起，运至顶部，在顶部，提升链条308变为横向，料斗309翻转90°，将醋糟倒入走料板47上，走料板47上的醋糟被刮板输送带横向推出，落入相邻的熏醅池内；料斗在铲料过程中，在直角梯形结构的提升链条上往复运动，料斗先由顶部经梯形底边降至底部，经第一下传动链轮组306第一次翻转，铲料，而后沿梯形斜边向上运动，继续铲料，经第二下传动链轮组307第二次翻转，提升，经驱动链轮组304第三次翻转，倒料。

相比于现有技术的料斗铲料方式，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型设置两组下传动链轮组，料斗第一翻转铲料后，不直接提升，而是先斜向提升，由于斜向提升时料斗开口朝向侧上方，依然能够大量铲料，斜向铲料后，第二次翻转后提升，因此每个料斗的铲料量大大增加，从而提高倒醅效率，现有铲料方式中，虽然料斗提升时也有一定角度，但这个角度是由于仅设置单组下传动链轮组所造成，角度很小，即使刻意将角度增大，由于其没有二次翻转，在铲料后的提升过程中，料斗依然倾斜，从而使料斗内醋糟大量洒出，反而会使铲料量下降；

2、由于在铲料的同时，倒醅机会继续前进，料斗第一次翻转后，斜向上运动，既可以铲料，也可以推料，有效防止醋糟由料斗之间的空隙漏出，即使漏掉少许醋糟，由于提升链条的直角梯形结构，越靠上的位置的醋糟距离料斗第一次翻转位置的横向距离越长，因此漏掉的醋糟会被斜向提升和底部翻转的料斗铲走，从而进一步提高倒醅效果，若料斗在第一次翻转后直接提升，便无法实现铲料推料，使醋糟大量渗漏，而料斗仅仅能在第一次翻转时铲料，使得漏出的醋糟很难被二次铲走；

3、提升链条的直角梯形结构使其能够在持续承受铲料推料时醋糟所带来的横向推力的情况下保持稳定。

当倒醅机行走至熏醅池另一端时，在熏醅池另一端设置挡块，挡块触发行走限位器58，行走电机51停机，关闭料斗电机301和横向传送电机41，升降架电机24反转，升降架体2上升至上极限位置时，触发上限位器11，升降架电机24停机。将倒醅机移出熏醅池，倒醅完毕。