1.一种废油脂连续酯化生产装置，其特征是：它包括1#搪玻璃塔、2#搪玻璃塔、3#搪玻璃塔共三级搪玻璃塔和气液分离器；每级搪玻璃塔设有出气口a、进料口b、蒸汽进口d、蒸汽冷凝水出口e、测温口f、出料口h、上液位计口i、下液位计口j以及气相甲醇进口；所述1#搪玻璃塔还设有回收液进口c，设在该1#搪玻璃塔顶部的出气口a与气液分离器进口相连，该回收液进口c与气液分离器底部相连，以接收甲醇水蒸气夹带的废油脂液滴，设在1#搪玻璃塔底部的出料口h与2#搪玻璃塔进料口b相连；设在2#搪玻璃塔顶部的出气口a与气液分离器的进口相连，塔底部的出料口h与3#搪玻璃塔的进料口b相连；设在3#搪玻璃塔顶部的出气口a与气液分离器的进口相连,塔底部为出料口h；所述气液分离器的顶部用管道通至甲醇蒸馏塔以回收甲醇；为确保1#搪玻璃塔内的废油脂和催化剂能自流到2#搪玻璃内，然后再自流到3#搪玻璃塔内，三级搪玻璃塔呈落差布置，使1#搪玻璃塔的液位比2#搪玻璃塔高0.3-1.5米，2#搪玻璃塔的液位比3#搪玻璃塔高0.3-1.5米。
2.如权利要求1所述废油脂连续酯化生产装置，其特征是：所述气相甲醇进口每级搪玻璃塔均设有三个。