一种全自动皮带磨边机的制作方法

本发明涉及皮带制造的技术领域，尤其是涉及一种全自动皮带磨边机。

背景技术：

皮带是指用皮革做成的带状物，可作为束腰的带子使用。在传统的皮带制造行业中，为提高皮带边沿的平整度和光滑度，需要对皮带的边沿进行打磨处理。

但传统的皮带磨边方式为人工手动打磨，即先将多根皮带依次水平并排放置在工作板上并夹紧定位，再将砂纸等打磨工具紧贴皮带并往复移动，从而实现对皮带的边沿进行打磨。上述磨边方式工人的劳动强度大、加工效率低，有待改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种全自动皮带磨边机，其具有打磨皮带时工人的劳动强度小、加工效率高的效果。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动皮带磨边机，包括

物料架，所述物料架设有多层且每层上均承载有用于放置皮带的工作板，所述工作板上连接有用于夹紧皮带的夹持组件；

固定架，位于所述物料架的一侧且沿竖直方向滑动连接有升降架；

传送机构，安装于所述升降架上，用于将工作板向远离物料架的一侧传输；

拉料机构，安装于所述升降架上，用于将所述工作板从物料架拉动至传送机构上方；

升降机构，设置于所述固定架上，用于驱动所述升降架竖向运动；

打磨架，位于所述固定架远离物料架的一侧，所述打磨架上安装有用于驱动工作板向靠近或远离固定架一侧运动的驱动组件；

磨边机构，安装于所述打磨架上，包括用于对皮带边沿进行打磨的磨边件、驱动磨边件竖向移动的竖向驱动件、驱动磨边件向平行于打磨架的长度方向水平运动的第一横向驱动件以及驱动磨边件向垂直于打磨架的长度方向水平运动的第二横向驱动件。

通过采用上述技术方案，打磨皮带时，先将多根皮带沿水平方向整齐排列在工作板上，再利用夹持组件夹紧皮带，然后通过升降机构驱动升降架竖向移动，拉料机构和传送机构随之竖向移动。当传送机构移至与其中一块工作板的高度平齐时，关闭升降机构，再通过拉料机构将该工作板拉至传送机构上方，然后通过升降机构驱动升降架移动以使工作板与打磨架的高度对应，接着通过传送机构带动工作板向打磨架移动。工作板移至打磨架后，驱动组件带动工作板移至磨边件的下方，再通过磨边件对皮带边沿进行打磨处理。打磨时，第一横向驱动件和第二横向驱动件可分别驱动磨边件向两个不同的水平方向运动，扩大了磨边件的作用范围，磨边效果好；竖向驱动件可驱动磨边件竖向移动，方便工作板和皮带的进出以及加工不同宽度的皮带。上述加工方式自动化程度高，加工时工人只需将皮带排列在工作板上即可而无需手动打磨皮带，工人的劳动强度低、加工效率高。在加工过程中，工人可同时在其他工作板上摆放皮带，节约时间。

本发明进一步设置为：所述拉料机构包括安装在升降架上且活塞杆水平朝向物料架的推移气缸、与推移气缸的活塞杆固定连接的推板以及安装在推板靠近物料架一侧的拉板组件；所述拉板组件包括安装在推板且活塞杆朝上的拉板气缸以及与拉板气缸的活塞杆固定连接的拉块，所述工作板靠近拉块的一端设有供拉块伸入的推拉孔。

通过采用上述技术方案，拉料时，先通过升降机构驱动升降架竖向移动，使得拉料机构移至放置有待处理皮带的工作板的下方，再将推移气缸的活塞杆伸长，使得推板带动拉板组件移至该工作板的正下方，直至拉块和与其相近的推拉孔对齐。然后将拉板气缸的活塞杆伸长，拉块上移并伸入推拉孔中，最后将推移气缸的活塞杆缩短便可将工作板向传送机构拉动，操作方便。

本发明进一步设置为：所述拉料机构还包括安装在推板远离物料架一侧的顶升组件，所述顶升组件包括固定在推板上且活塞杆朝上的顶升气缸以及与顶升气缸的活塞杆固定连接的顶升块，所述顶升块与拉块的间距等于推拉孔与工作板边沿的最小间距。

通过采用上述技术方案，拉料时将推移气缸的活塞杆伸长前，先通过顶升气缸驱动顶升块上移，在推移气缸驱动推板向物料架移动时，顶升块会抵接在工作板靠近固定架的一端并起到限位的作用，有利于拉块与推拉孔对齐。

本发明进一步设置为：所述升降机构包括环状的升降齿带、啮合在升降齿带内侧的主动齿轮、从动齿轮和两个升降齿轮以及分别与两个升降齿轮相连的丝杆传动件，所述固定架上安装有输出轴与主动齿轮固定连接的伺服电机；所述丝杆传动件包括与升降齿轮固定连接的螺杆以及穿设在固定架上的导向杆，所述导向杆的下端与升降架固定连接，所述螺杆与固定架转动连接、与升降架螺纹连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动主动齿轮转动后，升降齿带随之带动从动齿轮和两个升降齿轮转动，从而使两个丝杆传动件中的螺杆同步转动，进而带动升降架在竖直方向运动。两个丝杆传动件通过同一个伺服电机驱动，节约能耗且升降架运动时的稳定性高。

本发明进一步设置为：所述固定架上转动连接有多个压紧在升降齿带外侧的张紧轮。

通过采用上述技术方案，张紧轮起到抵压升降齿带的作用，使得升降齿带在运动时不易与主动齿轮、从动齿轮和升降齿轮分离，保障了升降机构的正常运行。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括转动连接在打磨架上的多根驱动辊、安装在驱动辊两端的驱动齿轮、两根分别与驱动辊两侧的驱动齿轮啮合的驱动链条以及用于带动驱动链条传动的驱动件，相邻两根驱动辊之间均设有一根连接在打磨架上的压杆，所述压杆的两端分别下压与其相近的驱动链条。

通过采用上述技术方案，工作板移至打磨架后位于驱动辊的上方，驱动件带动驱动链条传动后，与驱动链条啮合的驱动齿轮会带动驱动辊转动，进而带动工作板向靠近或远离驱动辊的一侧移动。压杆下压驱动链条增大了驱动链条与驱动齿轮啮合时的稳定性，保障了驱动组件的正常工作。

本发明进一步设置为：所述打磨架靠近固定架的一端安装有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆朝上且固定有限位块，所述限位块上安装有第一挤压气缸，所述第一挤压气缸的活塞杆朝向远离固定架的一侧且固定有第一挤压块；远离所述固定架的压杆上安装有第二挤压气缸，所述第二挤压气缸的活塞杆朝上且固定有第二挤压块。

通过采用上述技术方案，工作板移至打磨架前，先通过第二挤压气缸驱动第二挤压块上移至超出驱动辊；工作板移至与第二挤压块抵接后，先通过限位气缸驱动限位块和第一挤压气缸以及第一挤压块上移，然后通过第一挤压气缸驱动第一挤压块抵紧工作板，从而限制工作板在皮带打磨的过程中相对打磨架移动，工作板的稳定性高、打磨效果好。

本发明进一步设置为：所述磨边件包括底座、安装在底座上的磨边电机、与磨边电机的输出轴固定连接的海绵盘以及固定在海绵盘下方的磨砂纸，所述底座上安装有位于海绵盘外侧的清扫刷以及一端伸入海绵盘与清扫刷之间的收屑管，所述收屑管的另一端通过出风管连接有回收箱，所述回收箱上连接有抽风泵。

通过采用上述技术方案，打磨皮带时，磨砂纸与皮带摩擦接触并可去除皮带边沿的毛刺，使得皮带边沿更加平整光滑，清扫刷可清刷皮带打磨形成的碎屑，节省了工人后续清理碎屑的时间，进一步提高了工作效率。启动抽风泵后，该碎屑会通过收屑管被收集至回收箱中，具有环保的效果。

本发明进一步设置为：所述打磨架上滑动连接有活动座，所述活动座上滑动连接有滑动座，所述竖向驱动件包括安装在滑动座上的竖向电机、转动连接在滑动座上的竖向主动轮和竖向从动轮、两端分别套设在竖向主动轮和竖向从动轮外侧的竖向齿带以及与竖向从动轮固定连接的竖向丝杆，所述竖向丝杆与底座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，驱动磨边件竖向移动时，先通过竖向电机带动竖向主动轮转动，使得竖向从动轮和竖向齿带随之运动，进而使竖向丝杆转动并带动底座竖向移动，从而使磨边件的整体高度发生改变，方便加工不同宽度的皮带，适用范围大。

本发明进一步设置为：所述第一横向驱动件包括固定在打磨架侧边的第一横向齿带、安装在活动座上的第一横向电机以及与第一横向电机的输出轴固定连接的第一横向齿轮，所述第一横向齿带沿打磨架的长度方向延伸且与第一横线齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，第一横向电机驱动第一横向齿轮转动时，由于第一横向齿带固定于打磨架上，因而第一横向齿轮会带动活动座沿第一横向齿带的长度方向运动，从而使磨边件水平运动。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.打磨皮带时，皮带置于工作板上并被夹持组件夹紧，升降机构将升降架的高度调节到位，拉料机构将工作板拉至传送机构上方，再由传送机构将工作板传送至打磨架上，工作板经驱动组件传送到位后被第一挤压块和第二挤压块夹紧，再由磨边件对皮带进行打磨，打磨的同时竖向驱动件、第一横向驱动件和第二横向驱动件驱动磨边件在不同方向运动，打磨效果好；打磨时无需工人手动操作，工人的劳动强度小、加工效率高；

2.将工作板向传送机构拉动时，顶升块可在顶升气缸的作用下抵住工作板，有利于拉块和推拉孔对齐，拉块伸入推拉孔后受到推移气缸的牵引可带动工作板向传送机构移动，自动化程度高，操作方便；

3.升降机构中的两个丝杆传动件通过同一个伺服电机驱动，节约资源的同时还提高了升降架运动的稳定性；张紧轮起到张紧升降齿带的作用，有利于升降齿带与主动齿轮、从动齿轮和升降齿轮的啮合。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中物料架的结构示意图；

图3是图2中a处的放大示意图；

图4是凸显本实施例中传送机构的局部示意图；

图5是图4中b处的放大示意图；

图6是凸显本实施例中升降机构的局部示意图；

图7是凸显本实施例中磨边件的局部示意图；

图8是凸显本实施例中链条驱动件的局部示意图；

图9是本实施例中磨边件的剖面示意图；

图10是凸显本实施例中回收箱结构的局部爆炸示意图；

图11是凸显本实施例中竖向驱动件的局部示意图。

附图标记：1、物料架；11、框体；111、止动杆；112、第一挂耳；113、第二挂耳；114、通孔；12、分隔架；121、支撑杆；122、档杆；123、基座；124、滚球；

2、固定架；21、升降架；22、伺服电机；23、张紧轮；

3、传送机构；31、传送组件；311、主动传送轮；312、从动传送轮；313、传送带；32、传送电机；33、连杆；

4、拉料机构；41、推移气缸；42、推板；43、拉板组件；431、拉板气缸；432、拉块；44、顶升组件；441、顶升气缸；442、顶升块；

5、升降机构；51、升降齿带；52、主动齿轮；53、从动齿轮；54、升降齿轮；55、丝杆传动件；551、螺杆；552、导向杆；

6、打磨架；61、驱动组件；611、驱动辊；612、驱动齿轮；613、驱动链条；614、链条驱动件；615、驱动电机；616、转动齿轮；62、压杆；621、第二挤压气缸；622、第二挤压块；63、限位气缸；631、限位块；64、第一挤压气缸；641、第一挤压块；65、活动座；651、第一滑块；652、第二滑槽；66、第一滑槽；67、滑动座；671、第二滑块；

7、磨边机构；71、磨边件；711、底座；712、磨边电机；713、海绵盘；714、磨砂纸；715、清扫刷；716、收屑管；717、出风管；72、竖向驱动件；721、竖向电机；722、竖向主动轮；723、竖向从动轮；724、竖向齿带；725、竖向丝杆；73、第一横向驱动件；731、第一横向齿带；732、第一横向电机；74、第二横向驱动件；741、第二横向齿带；742、第二横向电机；743、第二横向齿轮；75、回收箱；751、箱体；752、箱盖；753、回收袋；754、安装槽；755、安装板；

8、工作板；81、夹持组件；811、固定杆；812、移动杆；813、快速夹钳；82、推拉孔；9、定位框；91、定位轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种全自动皮带磨边机，如图1、图4所示，包括物料架1、固定架2、传送机构3、拉料机构4、升降机构5、打磨架6以及磨边机构7，物料架1位于固定架2远离打磨架6的一侧且承载有用于放置皮带的工作板8。固定架2上沿竖直方向滑动连接有升降架21，传送机构3和拉料机构4均安装在升降架21上，升降机构5安装在固定架2上并与升降架21相连；磨边机构7安装在打磨架6上，用于对皮带边沿进行打磨。

如图2、图3所示，物料架1包括框体11以及沿竖直方向分布的分隔架12，分隔架12可将物料架1分为多层以放置多块工作板8。分隔架12包括多根水平延伸且相互平行的支撑杆121以及位于支撑杆121远离固定架2一端的档杆122，支撑杆121和档杆122的两端均与框体11固定连接，挡杆的上端高于与其相近的支撑杆121。每根支撑杆121的上方均通过螺栓固定有基座123，基座123上设有滚动槽，滚动槽中放置有滚球124，滚球124的球心位于滚动槽中且上端超出基座123。工作板8置于分隔架12上时与滚球124接触，当工作板8相对物料架1移动时，滚球124可减小工作板8与物料架1的摩擦阻力。

如图2、图3所示，框体11远离档杆122的一侧铰接有两根止动杆111，两根止动杆111呈相对设置且分别靠近框体11的两端，止动杆111靠近框体11的端面固定有第一挂耳112，框体11靠近两根止动杆111的两端分别固定有第二挂耳113，第一挂耳112和第二挂耳113的高度平齐且中部均设有通孔114。移动物料架1时，将工作板8推至与挡杆抵接，再将止动杆111向靠近工作板8的一侧转动，然后将绳子或铁丝等工具同时穿过第一挂耳112和第二挂耳113上的通孔114后绑扎固定，此时止动杆111可限制工作板8从分隔架12滑落，提高了工作板8的稳定性。框体11的四角分别固定有一个万向轮，方便移动物料架1。

如图1、图2所示，工作板8上连接有夹持组件81，夹持组件81包括相对设置的固定杆811和移动杆812以及连接在移动杆812远离固定杆811一侧的多个快速夹钳813，固定杆811固定在工作板8上方，移动杆812放置于工作板8上并与快速夹钳813相连。安放皮带时，先将多根皮带排列在工作板8上并与固定杆811抵接，然后利用快速夹钳813驱动移动杆812向固定杆811运动，从而使固定杆811和移动杆812夹紧皮带。

如图4所示，传送机构3包括两个相互平齐的传送组件31、驱动其中一个传送组件31工作的传送电机32以及连接两个传送组件31的连杆33，传送组件31包括与升降架21转动连接的主动传送轮311和从动传送轮312以及两端分别套设在主动传送轮311和从动传送轮312外的传送带313，传送电机32的输出轴与其中一个主动传送轮311固定连接，连杆33的两端分别与两个主动传送轮311固定连接。两组传送组件31通过同一个传送电机32驱动同步运动，节约能源且传输稳定性高。

如图4、图5所示，拉料机构4包括推移气缸41、与推移气缸41的活塞杆固定连接的推板42、安装在推板42靠近物料架1一侧的拉板组件43以及安装在推板42远离物料架1一侧的顶升组件44，推移气缸41安装在升降架21上且活塞杆朝向物料架1。拉板组件43包括安装在推板42上的拉板气缸431以及与拉板气缸431的活塞杆固定连接的拉块432，拉板气缸431的活塞杆朝向上侧，工作板8靠近和远离拉块432的一侧均设有推拉孔82，推拉孔82可供拉块432伸入以带动其水平移动。顶升组件44包括固定在推板42远离物料架1一侧的顶升气缸441以及与顶升气缸441的活塞杆固定连接的顶升块442，顶升气缸441的活塞杆朝向上侧，顶升块442与拉块432的间距等于推拉孔82与工作板8边沿的最小间距。拉动工作板8时，先通过顶升气缸441使顶升块442上移，再利用推移气缸41驱动推板42向物料架1移动，使得顶升块442与工作板8抵接，拉块432与推移孔对齐并在拉板气缸431的作用下伸入推移孔，再将推移气缸41的活塞杆缩短便可带动工作板8向传送机构3移动。

如图4、图6所示，升降机构5包括环状的升降齿带51、啮合在升降齿带51内侧的主动齿轮52、从动齿轮53和两个升降齿轮54以及分别与两个升降齿轮54相连的丝杆传动件55，升降齿带51呈环状且内壁为齿形。固定架2的顶部安装有伺服电机22，伺服电机22的输出轴与主动齿轮52固定连接，主动齿轮52转动时，升降齿带51随之移动并带动从动齿轮53和升降齿轮54转动。

如图4、图6所示，丝杆传动件55包括与升降齿轮54固定连接的螺杆551以及两根穿设在固定架2上的导向杆552，导向杆552的下端固定在升降架21上，螺杆551的下端与升降架21螺纹连接、上端与固定架2转动连接。升降齿轮54转动时可带动螺杆551同步转动，进而带动升降架21竖向移动。固定架2上转动连接有两个张紧轮23，两个张紧轮23分别位于主动齿轮52的两侧并抵压升降齿带51，提高了升降齿带51与主动齿轮52、从动齿轮53和升降齿轮54的啮合效果。

如图7、图8所示，打磨架6上安装有驱动组件61，驱动组件61包括多根与打磨架6转动连接的驱动辊611、固定在驱动辊611两端的驱动齿轮612、两根分别驱动辊611两端的驱动齿轮612啮合的驱动链条613以及用于带动驱动链条613传动的链条驱动件614，链条驱动件614包括安装在打磨架6上的驱动电机615以及与驱动电机615的输出轴固定连接的转动齿轮616，转动齿轮616与驱动链条613相互啮合。转动齿轮616在驱动电机615的作用下转动时可带动驱动链条613传动，进而带动驱动辊611转动以实现工作板8的传送。

如图7、图8所示，相邻两根驱动辊611之间均设有一根压杆62，压杆62的两端分别通过螺栓连接在打磨架6上并下压与其相近的驱动链条613，起到张紧驱动链条613的作用。

如图1、图7所示，打磨架6靠近固定架2的一端安装有限位气缸63，限位气缸63的活塞杆朝上并固定有限位块631，限位块631的上方安装有第一挤压气缸64，第一挤压气缸64的活塞杆向远离固定架2的一侧延伸且固定有第一挤压块641。与固定架2最远的压杆62中部安装有第二挤压气缸621，第二挤压气缸621的活塞杆朝上并固定有第二挤压块622。工作板8沿打磨架6移动时，先通过第二挤压气缸621驱动第二挤压块622上移，工作板8移至与第二挤压块622抵接后，通过限位气缸63驱动限位块631上移，再使第一挤压气缸64驱动第一挤压块641夹紧工作板8，避免工作板8在皮带打磨时移动。

如图7、图9所示，磨边机构7包括磨边件71、竖向驱动件72、第一横向驱动件73和第二横向驱动件74，磨边件71包括底座711、安装在底座711上的磨边电机712、与磨边电机712的输出轴固定连接的海绵盘713以及固定在海绵盘713下方的磨砂纸714，底座711的下方固定有沿环状分布的清扫刷715，清扫刷715位于海绵盘713的外侧，清扫刷715可用于清刷打磨形成的碎屑。底座711上还安装有四根收屑管716，四根收屑管716的另一端共同连接有出风管717，出风管717上连接有回收箱75，回收箱75上连接有抽风泵（图中未示出），碎屑可被收屑管716抽吸至回收箱75中收集，具有环保的效果。

如图7、图10所示，回收箱75包括箱体751和箱盖752，箱体751内放置有回收袋753、顶端设有安装槽754，安装槽754内通过多个螺栓固定有环形的安装板755，回收袋753的边沿被安装板755卡在安装槽754中，工人可不定期将回收袋753取出清理。

如图7、图11所示，打磨架6上滑动连接有活动座65，活动座65的两端分别固定有朝向打磨架6侧壁的第一滑块651，打磨架6相对的两个侧壁上均设有沿其长度方向延伸的第一滑槽66，两个第一滑块651分别滑动连接在两条第一滑槽66内。活动座65上沿水平方向滑动连接有滑动座67，活动座65靠近底座711的侧壁上设有两条沿打磨架6的宽度方向延伸的第二滑槽652，滑动座67靠近第二滑槽652的端面固定有两个第二滑块671，两个第二滑块671分别滑动连接在两条第二滑槽652中，底座711与滑动座67沿竖直方向滑动连接。

如图7、图11所示，第一横向驱动件73包括固定在打磨架6侧边的第一横向齿带731、安装在活动座65上的第一横向电机732以及与第一横向电机732的输出轴固定连接的第一横向齿轮（图中未示出），第一横向齿带731沿打磨架6的长度方向延伸且位于第一滑槽66的上方，第一横向齿带731与第一横向齿轮相互啮合。第一横向齿轮转动时可带动活动座65沿打磨架6的长度方向移动，增大了磨边件71的作用范围。

如图7、图11所示，第二横向驱动件74包括固定在活动座65上的第二横向齿带741、安装在滑动座67上的第二横向电机742以及与第二横向电机742的输出轴固定连接的第二横向齿轮743，第二横向齿带741沿打磨架6的宽度方向延伸且与第二横向齿轮743相互啮合。第二横向齿轮743转动时可驱动滑动座67沿打磨架6的宽度方向移动，从而驱动磨边件71沿打磨架6的宽度方向水平移动。

如图7、图11所示，竖向驱动件72包括安装在滑动座67顶端的竖向电机721、与滑动座67转动连接的竖向主动轮722和竖向从动轮723、两端分别套设在竖向主动轮722和竖向从动轮723外侧的竖向齿带724以及与竖向从动轮723固定连接的竖向丝杆725，竖向丝杆725的下端与底座711螺纹连接。竖向电机721驱动竖向主动轮722转动时，竖向齿带724和竖向从动轮723随之转动并带动竖向丝杆725转动，从而驱动底座711竖向移动，使得磨边件71的高度发生改变以加工不同宽度的皮带。

如图1、图7所示，升降架21和打磨架6相对的两侧均固定有定位框9，每个定位框9内均转动连接有多个沿工作板8的移动方向分布的定位轮91，相对的两个定位框9中的定位轮91分别抵接在工作板8的两侧，定位轮91在工作板8移动时起到导向限位的作用，避免工作板8发生偏移。

本实施例的工作过程：打磨皮带时，先将多根皮带整齐排列在工作板8上，再利用固定杆811和移动杆812夹紧皮带，然后通过升降机构5驱动升降架21、拉料机构4和传送机构3竖向移动。当传送机构3移至与放置有待加工皮带的工作板8高度平齐时，关闭升降机构5，再通过拉料机构4将该工作板8拉至传送机构3上方，然后使升降机构5驱动传送机构3带动工作板8移至与打磨架6位置对应，再通过传送机构3驱动工作板8向打磨架6移动。工作板8移至打磨架6后在驱动组件61作用下移动，然后利用第一挤压块641和第二挤压块622夹紧工作板8，再通过磨边件71对皮带边沿进行打磨。打磨时，第一横向驱动件73和第二横向驱动件74可分别驱动磨边件71向两个不同的水平方向运动，竖向驱动件72驱动磨边件71竖向移动，打磨产生的碎屑被抽至回收袋753中收集。打磨皮带时工人只需将皮带排列在工作板8上而无需手动打磨，工人的劳动强度低、加工效率高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。