一种茶油籽优选装置的制作方法

本发明涉及一种茶油籽加工领域，尤其涉及一种茶油籽优选装置。

背景技术：

山茶花籽是茶花树果实的种子，从山茶花籽中可以萃取出活性成分高且杂质少的山茶花油，用于滋养肌肤，所以山茶花油被广泛使用。山茶花籽作为山茶花油的原料之一，其含杂质量越少，从中提取出的活性成分纯度越高，效用越好，所以需要在对茶油籽进行处理的时候，需要尽量降低茶油籽壳掺杂在茶油籽仁中的现象。

综上，需要研发一种茶油籽优选装置，来克服上述问题。

技术实现要素：

为了克服茶油籽壳掺杂在茶油籽仁中，影响茶花油原料纯度的缺点，本发明要解决的技术问题：提供一种茶油籽优选装置。

技术方案是：一种茶油籽优选装置，包括有显示屏、传送带、工作台架、筛料机构、剥壳机构、紧压机构和收集机构；显示屏与工作台架相连接；传送带与工作台架相连接；传送带的一侧设置有筛料机构，传送带另一侧设置有剥壳机构；工作台架与筛料机构相连接；工作台架与剥壳机构相连接；工作台架与紧压机构相连接；工作台架与收集机构相连接；筛料机构与剥壳机构相连接；剥壳机构与紧压机构相连接；剥壳机构下方设置有收集机构。

筛料机构还包括有电机、第一传动杆、筛料轴、外壳、第一散轮、第二散轮和第二传动杆；电机的输出轴与第一传动杆进行转动连接；第一传动杆与筛料轴进行转动连接；第一传动杆与外壳进行转动连接；第一传动杆与第一散轮进行转动连接；外壳内设置有筛料轴；第一散轮与第二散轮相啮合；第二散轮与第二传动杆进行转动连接；外壳侧面通槽旁设置有传送带；电机与工作台架相连接；外壳与工作台架相连接；第二传动杆与工作台架相连接；第二传动杆与剥壳机构相连接。

剥壳机构还包括有第一传动轮、第二传动轮、第三传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四传动杆、第一滑轨、第二滑轨、第一夹持机构、第二夹持机构、第一置物架、第二置物架、第一垂直斜齿轮、第二垂直斜齿轮、第五传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第六传动杆、第三滑轨、第四滑轨、第五传动轮、第六传动轮、第七传动杆、第三垂直斜齿轮、第四垂直斜齿轮、第一直齿轮、第二直齿轮、第五垂直斜齿轮、第八传动杆、第六垂直斜齿轮、第七垂直斜齿轮、滑套架、电动推杆、第一支架、丝杆、第一光杆、第二光杆、第一滑块、第一连杆和刀片；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第三传动杆进行转动连接；第三传动杆与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第四传动杆进行转动连接；第四传动杆与第一滑轨进行转动连接；第一滑轨旁设置有第二滑轨；第一滑轨与第一夹持机构相连接；第二滑轨与第一夹持机构相连接；第一置物架与第二置物架为完全对称结构，第一置物架和第二置物架上均有一排半椭球型凹槽以及卡子；第一置物架和第二置物架的一侧与第一夹持机构相连接，第一置物架和第二置物架的另一侧与第二夹持机构相连接；第一垂直斜齿轮与第二垂直斜齿轮相啮合；第二垂直斜齿轮与第五传动杆进行转动连接；第五传动杆与第三传动轮进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第六传动杆进行转动连接；第六传动杆与第三滑轨进行转动连接；第三滑轨旁设置有第四滑轨；第三滑轨与第二夹持机构相连接；第四滑轨与第二夹持机构相连接；接着，第四传动杆与第五传动轮进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第七传动杆进行转动连接；第七传动杆与第三垂直斜齿轮进行转动连接；第三垂直斜齿轮与第四垂直斜齿轮相啮合；第七传动杆与第一直齿轮进行转动连接；第七传动杆与第五垂直斜齿轮进行转动连接；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；第二直齿轮与第八传动杆进行转动连接；第八传动杆与第六垂直斜齿轮进行转动连接；第五垂直斜齿轮与第七垂直斜齿轮相啮合；第七垂直斜齿轮与滑套架的轴套进行转动连接；滑套架与电动推杆相连接；滑套架的轴套通过凸块与丝杆进行转动连接；电动推杆与第一支架相连接；丝杆一侧设置有第一光杆，丝杆另一侧设置有第二光杆；丝杆与第一滑块进行转动连接；第一光杆与第一滑块进行滑动连接；第二光杆与第一滑块进行滑动连接；第一滑块与第一连杆进行焊接；第一连杆与刀片进行螺栓连接；第一置物架旁侧设置有传送带；第三传动杆与工作台架相连接；第四传动杆与工作台架相连接；第二滑轨与工作台架相连接；第一夹持机构与工作台架相连接；第二夹持机构与工作台架相连接；第五传动杆与工作台架相连接；第六传动杆与工作台架相连接；第四滑轨与工作台架相连接；第七传动杆与工作台架相连接；第八传动杆与工作台架相连接；第一支架与工作台架相连接；丝杆与工作台架相连接；第一光杆与工作台架相连接；第二光杆与工作台架相连接；第二传动杆与第一传动轮进行转动连接；第一垂直斜齿轮与紧压机构相连接；第四垂直斜齿轮与紧压机构相连接；剥壳机构下方设置有收集机构。

第一夹持机构还包括有第九传动杆、第二连杆、第三连杆、第十传动杆、第十一传动杆、第四连杆、第五连杆、第十二传动杆、第六连杆、第七连杆；第九传动杆与第二连杆进行转动连接；第九传动杆与第三连杆进行转动连接；第二连杆与第十传动杆进行转动连接；第三连杆与第十一传动杆进行转动连接；第十传动杆与第四连杆进行转动连接；第十一传动杆与第五连杆进行转动连接；第四连杆与第十二传动杆进行转动连接；第五连杆与第十二传动杆进行转动连接；第五连杆与第六连杆进行焊接；第五连杆与第七连杆进行焊接；第九传动杆与第一滑轨进行滑动连接；第九传动杆与第二滑轨进行滑动连接；第六连杆与第二置物架进行焊接；第七连杆与第一置物架进行焊接；第九传动杆与工作台架相连接；第十二传动杆与工作台架相连接。

紧压机构还包括有第十三传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第十四传动杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第十五传动杆、第八连杆、第九连杆、第五滑轨、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第十六传动杆、第十连杆、第十一连杆、第六滑轨、紧压杆、第九锥齿轮、第十锥齿轮和第十七传动杆；第十三传动杆与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮与第十四传动杆进行转动连接；第十四传动杆与第五锥齿轮进行转动连接；第十四传动杆与第七锥齿轮进行转动连接；第十四传动杆与第九锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮与第十五传动杆进行转动连接；第十五传动杆与第八连杆进行插接；第八连杆与第九连杆进行滑动连接；第九连杆与第五滑轨进行滑动连接；第九连杆与紧压杆进行插接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第八锥齿轮与第十六传动杆进行转动连接；第十六传动杆与第十连杆进行插接；第十连杆与第十一连杆进行滑动连接；第十一连杆与第六滑轨进行滑动连接；第十一连杆与紧压杆进行插接；第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第十锥齿轮与第十七传动杆进行转动连接；第十三传动杆与工作台架相连接；第十四传动杆与工作台架相连接；第十五传动杆与工作台架相连接；第五滑轨与工作台架相连接；第十六传动杆与工作台架相连接；第六滑轨与工作台架相连接；第十七传动杆与工作台架相连接；第一垂直斜齿轮与第十七传动杆进行转动连接；第四垂直斜齿轮与第十三传动杆进行转动连接。

收集机构还包括有箱体、第二支架、第三支架、电动导轨、第二滑块、第十二连杆、海绵块、第七滑轨、弹簧合页、第一箱门、第二箱门、第三箱门和门把手；箱体与第二支架进行插接；箱体与第三支架进行插接；箱体与第七滑轨进行螺栓连接；箱体表面设置有第一箱门；箱体表面设置有第二箱门；箱体表面设置有第三箱门；电动导轨一侧与第二支架相连接，电动导轨另一侧与第三支架相连接；电动导轨与第二滑块进行滑动连接；第二滑块与第十二连杆进行焊接；第十二连杆与海绵块进行插接；海绵块与第七滑轨进行滑动连接；第七滑轨与弹簧合页进行转动连接；门把手与第一箱门进行插接；门把手与第二箱门进行插接；门把手与第三箱门进行插接；工作台架与箱体相连接。

筛料轴上等距设置有五排凹槽，其凹槽大小刚好适用于承装茶油籽；外壳上方用于进料，外壳靠近传送带的一侧设置有一通槽，且外壳的通槽长度与筛料轴长度相同，外壳的通槽宽度与筛料轴上凹槽宽度一致。

滑套架由推板、凸块和滑套组成，滑套架的凸块与丝杆进行插接，滑套通过凸块与丝杆进行转动连接，推板与滑套进行插接。

第九连杆与第十一连杆均由一个一字型滑槽环与一个竖直杆组成。

有益效果为：一、本发明达到了在保证分离出茶油籽仁完整性的同时，做到了茶油籽仁与茶油籽壳分离的机械化，并且大大减少了分离过程中茶油籽壳混杂在茶油籽仁中的现象，不仅节省了人力成本，也提高了工作效率，保证了茶油籽仁作为生产原料的优良的效果。

二、本发明通过设计，筛料机构，剥壳机构，紧压机构和收集机构，使用时先将茶油籽优选装置放置在所要使用的位置，使工作台架保持水平稳定，接着接通电源启动装置，通过调节显示屏控制装置运行，首先工作人员将从农户中收集到晾晒过的茶油籽倒入筛料机构中，筛料机构依次筛出相同数量的茶油籽，并且每批筛出的茶油籽通过传送带运输至剥壳机构，接着在紧压机构的配合下，剥壳机构对茶油籽进行茶油籽仁和茶油籽壳分离操作；质量较大的茶油籽仁先掉落，并且茶油籽仁掉落时的重力推开弹簧合页进入收集机构的箱体中，接着弹簧合页自动回弹，进而茶油籽壳掉落至收集机构上，由海绵块将茶油籽壳扫至箱体两侧，从而完成对茶油籽仁和茶油籽壳的分类收集。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第二种去壳结构示意图；

图4为本发明的第一种筛料机构立体结构示意图；

图5为本发明的第一种剥壳机构立体结构示意图；

图6为本发明的第一种剥壳机构部分结构示意图；

图7为本发明的第一种紧压机构立体结构示意图；

图8为本发明的收集机构第一种立体结构示意图；

图9为本发明的收集机构第二种立体结构示意图。

附图标号：1_显示屏，2_传送带，3_工作台架，4_筛料机构，5_剥壳机构，6_紧压机构，7_收集机构，401_电机，402_第一传动杆，403_筛料轴，404_外壳，405_第一散轮，406_第二散轮，407_第二传动杆，501_第一传动轮，502_第二传动轮，503_第三传动杆，504_第一锥齿轮，505_第二锥齿轮，506_第四传动杆，507_第一滑轨，508_第二滑轨，509_第一夹持机构，5010_第二夹持机构，5011_第一置物架，5012_第二置物架，5013_第一垂直斜齿轮，5014_第二垂直斜齿轮，5015_第五传动杆，5016_第三传动轮，5017_第四传动轮，5018_第六传动杆，5019_第三滑轨，5020_第四滑轨，5021_第五传动轮，5022_第六传动轮，5023_第七传动杆，5024_第三垂直斜齿轮，5025_第四垂直斜齿轮，5026_第一直齿轮，5027_第二直齿轮，5028_第五垂直斜齿轮，5029_第八传动杆，5030_第六垂直斜齿轮，5031_第七垂直斜齿轮，5032_滑套架，5033_电动推杆，5034_第一支架，5035_丝杆，5036_第一光杆，5037_第二光杆，5038_第一滑块，5039_第一连杆，5040_刀片，50901_第九传动杆，50902_第二连杆，50903_第三连杆，50904_第十传动杆，50905_第十一传动杆，50906_第四连杆，50907_第五连杆，50908_第十二传动杆，50909_第六连杆，509010_第七连杆，601_第十三传动杆，602_第三锥齿轮，603_第四锥齿轮，604_第十四传动杆，605_第五锥齿轮，606_第六锥齿轮，607_第十五传动杆，608_第八连杆，609_第九连杆，6010_第五滑轨，6011_第七锥齿轮，6012_第八锥齿轮，6013_第十六传动杆，6014_第十连杆，6015_第十一连杆，6016_第六滑轨，6017_紧压杆，6018_第九锥齿轮，6019_第十锥齿轮，6020_第十七传动杆，701_箱体，702_第二支架，703_第三支架，704_电动导轨，705_第二滑块，706_第十二连杆，707_海绵块，708_第七滑轨，709_弹簧合页，7010_第一箱门，7011_第二箱门，7012_第三箱门，7013_门把手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种茶油籽优选装置，如图1-9所示，包括有显示屏1、传送带2、工作台架3、筛料机构4、剥壳机构5、紧压机构6和收集机构7；显示屏1与工作台架3相连接；传送带2与工作台架3相连接；传送带2的一侧设置有筛料机构4，传送带2另一侧设置有剥壳机构5；工作台架3与筛料机构4相连接；工作台架3与剥壳机构5相连接；工作台架3与紧压机构6相连接；工作台架3与收集机构7相连接；筛料机构4与剥壳机构5相连接；剥壳机构5与紧压机构6相连接；剥壳机构5下方设置有收集机构7。

使用时先将茶油籽优选装置放置在所要使用的位置，使工作台架3保持水平稳定，接着接通电源启动装置，通过调节显示屏1控制装置运行，首先工作人员将从农户中收集到晾晒过的茶油籽倒入筛料机构4中，筛料机构4依次筛出相同数量的茶油籽，并且每批筛出的茶油籽通过传送带2运输至剥壳机构5，接着在紧压机构6的配合下，剥壳机构5对茶油籽进行茶油籽仁和茶油籽壳分离操作；质量较大的茶油籽仁先掉落，并且茶油籽仁掉落时的重力推开弹簧合页709进入收集机构7的箱体701中，接着弹簧合页709自动回弹，进而茶油籽壳掉落至收集机构7上，由海绵块707将茶油籽壳扫至箱体701两侧，从而完成对茶油籽仁和茶油籽壳的分类收集；本发明在保证分离出茶油籽仁完整性的同时，做到了茶油籽仁与茶油籽壳分离的机械化，并且大大减少了分离过程中茶油籽壳混杂在茶油籽仁中的现象，不仅节省了人力成本，也提高了工作效率，保证了茶油籽仁作为生产原料的优良。

筛料机构4还包括有电机401、第一传动杆402、筛料轴403、外壳404、第一散轮405、第二散轮406和第二传动杆407；电机401的输出轴与第一传动杆402进行转动连接；第一传动杆402与筛料轴403进行转动连接；第一传动杆402与外壳404进行转动连接；第一传动杆402与第一散轮405进行转动连接；外壳404内设置有筛料轴403；第一散轮405与第二散轮406相啮合；第二散轮406与第二传动杆407进行转动连接；外壳404侧面通槽旁设置有传送带2；电机401与工作台架3相连接；外壳404与工作台架3相连接；第二传动杆407与工作台架3相连接；第二传动杆407与剥壳机构5相连接。

当茶油籽被倒入筛料机构4后，接通电源，启动电机401，接着电机401的输出轴带动第一传动杆402转动，第一传动杆402带动筛料轴403转动，外壳404其支撑作用，从而茶油籽掉入筛料轴403的凹槽中，并且当装有茶油籽的一排凹槽转至与外壳404的通槽相对应时，茶油籽倾斜而出落至传送带2上；并且第一传动杆402带动第一散轮405转动，第一散轮405传动第二散轮406转动，第二散轮406带动第二传动杆407转动，第二传动杆407带动传送带2运行，即完成对茶油籽的筛料与传送，接着在紧压机构6的配合下，通过剥壳机构5对茶油籽进行仁、壳分离，最后由收集机构7将茶油籽仁与茶油籽壳分类回收即可。

剥壳机构5还包括有第一传动轮501、第二传动轮502、第三传动杆503、第一锥齿轮504、第二锥齿轮505、第四传动杆506、第一滑轨507、第二滑轨508、第一夹持机构509、第二夹持机构5010、第一置物架5011、第二置物架5012、第一垂直斜齿轮5013、第二垂直斜齿轮5014、第五传动杆5015、第三传动轮5016、第四传动轮5017、第六传动杆5018、第三滑轨5019、第四滑轨5020、第五传动轮5021、第六传动轮5022、第七传动杆5023、第三垂直斜齿轮5024、第四垂直斜齿轮5025、第一直齿轮5026、第二直齿轮5027、第五垂直斜齿轮5028、第八传动杆5029、第六垂直斜齿轮5030、第七垂直斜齿轮5031、滑套架5032、电动推杆5033、第一支架5034、丝杆5035、第一光杆5036、第二光杆5037、第一滑块5038、第一连杆5039和刀片5040；第一传动轮501外环面通过皮带与第二传动轮502进行传动连接；第二传动轮502与第三传动杆503进行转动连接；第三传动杆503与第一锥齿轮504进行转动连接；第一锥齿轮504与第二锥齿轮505相啮合；第二锥齿轮505与第四传动杆506进行转动连接；第四传动杆506与第一滑轨507进行转动连接；第一滑轨507旁设置有第二滑轨508；第一滑轨507与第一夹持机构509相连接；第二滑轨508与第一夹持机构509相连接；第一置物架5011与第二置物架5012为完全对称结构，第一置物架5011和第二置物架5012上均有一排半椭球型凹槽以及卡子；第一置物架5011和第二置物架5012的一侧与第一夹持机构509相连接，第一置物架5011和第二置物架5012的另一侧与第二夹持机构5010相连接；第一垂直斜齿轮5013与第二垂直斜齿轮5014相啮合；第二垂直斜齿轮5014与第五传动杆5015进行转动连接；第五传动杆5015与第三传动轮5016进行转动连接；第三传动轮5016外环面通过皮带与第四传动轮5017进行传动连接；第四传动轮5017与第六传动杆5018进行转动连接；第六传动杆5018与第三滑轨5019进行转动连接；第三滑轨5019旁设置有第四滑轨5020；第三滑轨5019与第二夹持机构5010相连接；第四滑轨5020与第二夹持机构5010相连接；接着，第四传动杆506与第五传动轮5021进行转动连接；第五传动轮5021外环面通过皮带与第六传动轮5022进行传动连接；第六传动轮5022与第七传动杆5023进行转动连接；第七传动杆5023与第三垂直斜齿轮5024进行转动连接；第三垂直斜齿轮5024与第四垂直斜齿轮5025相啮合；第七传动杆5023与第一直齿轮5026进行转动连接；第七传动杆5023与第五垂直斜齿轮5028进行转动连接；第一直齿轮5026与第二直齿轮5027相啮合；第二直齿轮5027与第八传动杆5029进行转动连接；第八传动杆5029与第六垂直斜齿轮5030进行转动连接；第五垂直斜齿轮5028与第七垂直斜齿轮5031相啮合；第七垂直斜齿轮5031与滑套架5032的轴套进行转动连接；滑套架5032与电动推杆5033相连接；滑套架5032的轴套通过凸块与丝杆5035进行转动连接；电动推杆5033与第一支架5034相连接；丝杆5035一侧设置有第一光杆5036，丝杆5035另一侧设置有第二光杆5037；丝杆5035与第一滑块5038进行转动连接；第一光杆5036与第一滑块5038进行滑动连接；第二光杆5037与第一滑块5038进行滑动连接；第一滑块5038与第一连杆5039进行焊接；第一连杆5039与刀片5040进行螺栓连接；第一置物架5011旁侧设置有传送带2；第三传动杆503与工作台架3相连接；第四传动杆506与工作台架3相连接；第二滑轨508与工作台架3相连接；第一夹持机构509与工作台架3相连接；第二夹持机构5010与工作台架3相连接；第五传动杆5015与工作台架3相连接；第六传动杆5018与工作台架3相连接；第四滑轨5020与工作台架3相连接；第七传动杆5023与工作台架3相连接；第八传动杆5029与工作台架3相连接；第一支架5034与工作台架3相连接；丝杆5035与工作台架3相连接；第一光杆5036与工作台架3相连接；第二光杆5037与工作台架3相连接；第二传动杆407与第一传动轮501进行转动连接；第一垂直斜齿轮5013与紧压机构6相连接；第四垂直斜齿轮5025与紧压机构6相连接；剥壳机构5下方设置有收集机构7。

当传送带2将筛选出的一批茶油籽运输至剥壳机构5上时，第二传动杆407带动第一传动轮501转动，第一传动轮501传动第二传动轮502转动，第二传动轮502带动第三传动杆503转动，第三传动杆503带动第一锥齿轮504转动，第一锥齿轮504传动第二锥齿轮505转动，第二锥齿轮505带动第四传动杆506转动，第四传动杆506带动第一滑轨507转动，第一滑轨507转动带动第一夹持机构509运行，第二滑轨508起导向作用，并且，第十七传动杆6020带动第一垂直斜齿轮5013转动，第一垂直斜齿轮5013传动第二垂直斜齿轮5014转动，第二垂直斜齿轮5014带动第五传动杆5015转动，第五传动杆5015带动第三传动轮5016转动，第三传动轮5016传动第四传动轮5017转动，第四传动轮5017带动第六传动杆5018转动，第六传动杆5018带动第三滑轨5019转动，第三滑轨5019转动带动第二夹持机构5010运行，第四滑轨5020起导向作用，进而第一夹持机构509与第二夹持机构5010同时运行，实现第一置物架5011与第二置物架5012的分离与合并；接着第四传动杆506带动第五传动轮5021转动，第五传动轮5021传动第六传动轮5022转动，第六传动轮5022带动第七传动杆5023转动，第七传动杆5023带动第三垂直斜齿轮5024转动，第三垂直斜齿轮5024传动第四垂直斜齿轮5025转动，第七传动杆5023带动第一直齿轮5026转动，第七传动杆5023带动第五垂直斜齿轮5028转动，则第一直齿轮5026与第五垂直斜齿轮5028转动反向相同，第一直齿轮5026传动第二直齿轮5027转动，此时，第一直齿轮5026与第二直齿轮5027转动方向相反，第二直齿轮5027带动第八传动杆5029转动，第八传动杆5029带动第六垂直斜齿轮5030转动，即第二直齿轮5027与第六垂直斜齿轮5030转动方向相同，所以，第五垂直斜齿轮5028与第六垂直斜齿轮5030转动方向相反，第五垂直斜齿轮5028传动第七垂直斜齿轮5031转动，第七垂直斜齿轮5031带动滑套架5032的轴套转动，滑套架5032的轴套通过凸块带动丝杆5035转动，电动推杆5033缩短拉动滑套架5032，从而滑套架5032带动第七垂直斜齿轮5031移动，第一支架5034起支撑作用，通过电动推杆5033的伸长与缩短适当长度，则可实现第七垂直斜齿轮5031与第五垂直斜齿轮5028的啮合，以及第七垂直斜齿轮5031与第六垂直斜齿轮5030的啮合，从而达到第七垂直斜齿轮5031转动反向改变的效果，从而实现丝杆5035的转动反向改变；丝杆5035转动带动第一滑块5038沿第一光杆5036和第二光杆5037移动，第一滑块5038通过第一连杆5039带动刀片5040移动，丝杆5035的转动反向改变则可实现刀片5040移动方向改变，从而实现对茶油籽壳的切割；再通过紧压机构6的配合，茶油籽壳的裂缝向两边张开，而被第一置物架5011、第二置物架5012的上的卡子卡住，同时第一置物架5011与第二置物架5012分离实现茶油籽壳的剥开，茶油籽仁掉落，再通过收集机构7分类收集即可。

第一夹持机构509还包括有第九传动杆50901、第二连杆50902、第三连杆50903、第十传动杆50904、第十一传动杆50905、第四连杆50906、第五连杆50907、第十二传动杆50908、第六连杆50909、第七连杆509010；第九传动杆50901与第二连杆50902进行转动连接；第九传动杆50901与第三连杆50903进行转动连接；第二连杆50902与第十传动杆50904进行转动连接；第三连杆50903与第十一传动杆50905进行转动连接；第十传动杆50904与第四连杆50906进行转动连接；第十一传动杆50905与第五连杆50907进行转动连接；第四连杆50906与第十二传动杆50908进行转动连接；第五连杆50907与第十二传动杆50908进行转动连接；第五连杆50907与第六连杆50909进行焊接；第五连杆50907与第七连杆509010进行焊接；第九传动杆50901与第一滑轨507进行滑动连接；第九传动杆50901与第二滑轨508进行滑动连接；第六连杆50909与第二置物架5012进行焊接；第七连杆509010与第一置物架5011进行焊接；第九传动杆50901与工作台架3相连接；第十二传动杆50908与工作台架3相连接。

当茶油籽需要放置在第一置物架5011和第二置物架5012上，或者茶油籽需要进行仁、壳分离时；第一滑轨507转动从而带动第九传动杆50901沿第二滑轨508上下往复运动，当第九传动杆50901上下运动时，第九传动杆50901带动第二连杆50902运动，第九传动杆50901带动第三连杆50903运动，第二连杆50902通过第十传动杆50904带动第四连杆50906转动，第三连杆50903通过第十一传动杆50905带动第五连杆50907转动，第四连杆50906和第五连杆50907以第十二传动杆50908为轴转动，从而带动第六连杆50909和第七连杆509010的分离和靠近，进而实现第二置物架5012和第一置物架5011的分离与合并。

紧压机构6还包括有第十三传动杆601、第三锥齿轮602、第四锥齿轮603、第十四传动杆604、第五锥齿轮605、第六锥齿轮606、第十五传动杆607、第八连杆608、第九连杆609、第五滑轨6010、第七锥齿轮6011、第八锥齿轮6012、第十六传动杆6013、第十连杆6014、第十一连杆6015、第六滑轨6016、紧压杆6017、第九锥齿轮6018、第十锥齿轮6019和第十七传动杆6020；第十三传动杆601与第三锥齿轮602进行转动连接；第三锥齿轮602与第四锥齿轮603相啮合；第四锥齿轮603与第十四传动杆604进行转动连接；第十四传动杆604与第五锥齿轮605进行转动连接；第十四传动杆604与第七锥齿轮6011进行转动连接；第十四传动杆604与第九锥齿轮6018进行转动连接；第五锥齿轮605与第六锥齿轮606相啮合；第六锥齿轮606与第十五传动杆607进行转动连接；第十五传动杆607与第八连杆608进行插接；第八连杆608与第九连杆609进行滑动连接；第九连杆609与第五滑轨6010进行滑动连接；第九连杆609与紧压杆6017进行插接；第七锥齿轮6011与第八锥齿轮6012相啮合；第八锥齿轮6012与第十六传动杆6013进行转动连接；第十六传动杆6013与第十连杆6014进行插接；第十连杆6014与第十一连杆6015进行滑动连接；第十一连杆6015与第六滑轨6016进行滑动连接；第十一连杆6015与紧压杆6017进行插接；第九锥齿轮6018与第十锥齿轮6019相啮合；第十锥齿轮6019与第十七传动杆6020进行转动连接；第十三传动杆601与工作台架3相连接；第十四传动杆604与工作台架3相连接；第十五传动杆607与工作台架3相连接；第五滑轨6010与工作台架3相连接；第十六传动杆6013与工作台架3相连接；第六滑轨6016与工作台架3相连接；第十七传动杆6020与工作台架3相连接；第一垂直斜齿轮5013与第十七传动杆6020进行转动连接；第四垂直斜齿轮5025与第十三传动杆601进行转动连接。

当茶油籽壳与茶油籽仁需要分离时，紧压机构6配合剥壳机构5完成这一过程，第四垂直斜齿轮5025带动第十三传动杆601转动，第十三传动杆601带动第三锥齿轮602转动，第三锥齿轮602传动第四锥齿轮603转动，第四锥齿轮603带动第十四传动杆604转动，第十四传动杆604带动第五锥齿轮605转动，第十四传动杆604带动第七锥齿轮6011转动，第十四传动杆604带动第九锥齿轮6018转动，第五锥齿轮605传动第六锥齿轮606转动，第六锥齿轮606带动第十五传动杆607转动，第十五传动杆607通过第八连杆608带动第九连杆609沿第五滑轨6010上下往复运动；同理，第七锥齿轮6011传动第八锥齿轮6012转动，第八锥齿轮6012带动第十六传动杆6013转动，第十六传动杆6013通过第十连杆6014带动第十一连杆6015沿第六滑轨6016上下往复运动，第九锥齿轮6018传动第十锥齿轮6019转动，第十锥齿轮6019带动第十七传动杆6020转动，第九连杆609和第十一连杆6015同时上下往复运动，从而实现紧压杆6017的上下往复运动，配合剥壳机构5完成对茶油籽的剥壳操作，再通过收集机构7对茶油籽壳和茶油籽仁分类回收即可。

收集机构7还包括有箱体701、第二支架702、第三支架703、电动导轨704、第二滑块705、第十二连杆706、海绵块707、第七滑轨708、弹簧合页709、第一箱门7010、第二箱门7011、第三箱门7012和门把手7013；箱体701与第二支架702进行插接；箱体701与第三支架703进行插接；箱体701与第七滑轨708进行螺栓连接；箱体701表面设置有第一箱门7010；箱体701表面设置有第二箱门7011；箱体701表面设置有第三箱门7012；电动导轨704一侧与第二支架702相连接，电动导轨704另一侧与第三支架703相连接；电动导轨704与第二滑块705进行滑动连接；第二滑块705与第十二连杆706进行焊接；第十二连杆706与海绵块707进行插接；海绵块707与第七滑轨708进行滑动连接；第七滑轨708与弹簧合页709进行转动连接；门把手7013与第一箱门7010进行插接；门把手7013与第二箱门7011进行插接；门把手7013与第三箱门7012进行插接；工作台架3与箱体701相连接。

当茶油籽壳与茶油籽仁需要分类回收时，在上一操作中，质量较大的茶油籽仁先掉落，并且茶油籽仁掉落时的重力推开弹簧合页709，从而进入收集机构7的箱体701中，接着弹簧合页709自动回弹，进而茶油籽壳掉落至第七滑轨708上，接通电源，启动电动导轨704，第二支架702和第三支架703起支撑作用，电动导轨704带动第二滑块705往复移动，第二滑块705通过第十二连杆706带动海绵块707往复移动，将茶油籽壳扫至两侧的箱体701中，从而实现对茶油籽仁和茶油籽壳的分类收集。

筛料轴403上等距设置有五排凹槽，其凹槽大小刚好适用于承装茶油籽；外壳404上方用于进料，外壳404靠近传送带2的一侧设置有一通槽，且外壳404的通槽长度与筛料轴403长度相同，外壳404的通槽宽度与筛料轴403上凹槽宽度一致。

当茶油籽进料时，茶油籽进入筛料轴403的凹槽中，筛料轴403转动至凹槽与外壳404的通槽相对应时，茶油籽通过凹槽落至传送带2上，且实现了茶油籽的分批处理。

滑套架5032由推板、凸块和滑套组成，滑套架5032的凸块与丝杆5035进行插接，滑套通过凸块与丝杆5035进行转动连接，推板与滑套进行插接。

当丝杆5035转动反向需要改变时，通过电动推杆5033伸长与缩短适当长度，则可实现第七垂直斜齿轮5031与第五垂直斜齿轮5028的啮合，以及第七垂直斜齿轮5031与第六垂直斜齿轮5030的啮合，从而达到第七垂直斜齿轮5031转动反向改变的效果，即可改变丝杆5035的转动反向。

第九连杆609与第十一连杆6015均由一个一字型滑槽环与一个竖直杆组成。

当紧压机构6运行时，第一滑轨507转动从而带动第九传动杆50901沿第二滑轨508上下往复运动，第十六传动杆6013通过第十连杆6014带动第十一连杆6015沿第六滑轨6016上下往复运动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。