技术特征：
1.一种培养基自动取盖引流装置，其特征在于，包括：外罩(10)；引流机构(20)，包括用于将储料瓶(81)内的培养基引流至培养容器(71)的引流组件(21)，以及带动所述储料瓶(81)和所述引流组件(21)同步移动的驱动座(22)；开盖机构(30)，所述开盖机构(30)设于所述培养容器(71)上方，一端与所述外罩(10)固定连接；用于控制所述引流机构(20)和所述开盖机构(30)的工作状态的控制机构；供电机构，所述供电机构分别与所述引流机构(20)、所述开盖机构(30)和所述控制机构电连接。2.根据权利要求1所述的培养基自动取盖引流装置，其特征在于，所述培养基自动引流注液装置还包括用于放置所述培养容器(71)的底座(40)，所述底座(40)上设有用于调整所述培养容器(71)放置高度的升降机构(41)。3.根据权利要求2所述的培养基自动取盖引流装置，其特征在于，所述升降机构(41)包括用于放置所述培养容器(71)的平台(411)，以及带动所述平台(411)升降的升降组件(412)；所述升降组件(412)为螺杆升降组件、气动升降组件、液压升降组件、剪叉升降组件、链轮升降组件、齿轮齿条升降组件中的至少一种。4.根据权利要求3所述的培养基自动取盖引流装置，其特征在于，所述升降机构(41)还包括用于固定所述平台(411)升降方向的导向组件(413)，所述导向组件(413)与所述升降组件(412)平行设置。5.根据权利要求4所述的培养基自动取盖引流装置，其特征在于，所述控制机构包括升降控制组件，所述升降控制组件包括设于所述导向组件(413)上的定位传感器(511)，所述定位传感器(511)设于所述平台(411)的行程最高点；还包括用于驱动所述升降组件(412)运动的第一动力件(512)，以及与所述定位传感器(511)和所述第一动力件(512)通信连接的第一控制件，所述第一控制件通过获取所述定位传感器(511)的信号控制所述第一动力件(512)的工作状态。6.根据权利要求2所述的培养基自动取盖引流装置，其特征在于，所述引流组件(21)包括与所述储料瓶(81)连通设置的引流管(211)，以及用于固定所述引流管(211)的引流本体(212)，所述引流管(211)与所述引流本体(212)可拆卸连接，所述引流管(211)的一端延伸至所述储料瓶(81)内，另一端通过所述引流本体(212)设于所述培养容器(71)上方。7.根据权利要求6所述的培养基自动取盖引流装置，其特征在于，所述开盖机构(30)包括上下伸缩的驱动轴(31)，以及用于抓取所述培养容器(71)盖体(72)的抓取部(32)，所述抓取部(32)包括至少两个相对设置的抓取臂。8.根据权利要求7所述的培养基自动取盖引流装置，其特征在于，所述控制机构包括注液控制组件，所述注液控制组件包括驱动所述开盖机构(30)抓取所述盖体(72)的第二动力件、驱动所述驱动座(22)移动或旋转的第三动力件、设于所述引流管(211)位于所述储料瓶(81)内一端的引流泵(521)、设于所述引流管(211)上的流量计(522)，还包括第二控制件，所述第二控制件与所述第二动力件、所述第三动力件、所述引流泵(521)、所述流量计(522)通信连接。
9.根据权利要求8所述的培养基自动取盖引流装置，其特征在于，所述注液控制组件还包括使所述引流本体(212)与开盖后的所述培养容器(71)对齐注液的定位装置(523)，所述定位装置(523)与所述第二控制件通信连接；所述注液控制组件通过控制所述第二动力件，使得开盖机构(30)打开所述培养容器(71)的所述盖体(72)后，控制第三动力件驱动所述驱动座(22)移动，并通过接收所述定位装置(523)的定位信号控制所述第三动力件停止工作。10.根据权利要求9所述的培养基自动取盖引流装置，其特征在于，所述控制机构还包括温度控制组件，所述温度控制组件包括用于对所述储料瓶(81)内培养基进行保温的加热件(53)，以及温敏电阻，所述加热件(53)和所述温敏电阻均设于所述驱动座(22)上。