一种片皮机的收皮装置的制作方法

本实用新型涉及片皮机的领域，特别涉及一种片皮机的收皮装置。

背景技术：

皮包等皮革产品需求量大，市场广阔，皮革在加工过程中，需要将一张整皮片成两张或多张，这个片皮过程一般会使用到片皮机，片皮机安装有片皮机带刀，片皮机带刀可以对原料皮进行片皮。

公告号为cn202380000u的中国专利文献公开了一种片皮机收皮装置，其包括斜型收皮漏斗和漏斗支架，斜型收皮漏斗位于片皮机输送带的正下方且通过漏斗支架与片皮机墙板固定连接，斜型收皮漏斗的出料口下方设置收集箱，片皮完成后，皮胚从片皮机输送带的末端在重力作用下落入收集箱，从而实现皮胚的收集。

上述现有技术存在的以下缺陷：输送带与收集箱之间有一定的高度差，直接让皮胚受重力作用落入收集箱容易导致皮胚在收集箱中堆放不整齐，需要工人另外皮胚摆好，加重工人的负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种使用方便的化妆瓶，其能提高皮胚落入收集箱时的整齐程度，减轻工人的负担。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种片皮机的收皮装置，包括设置在片皮机输送带末端下方且用于承托皮胚的承托板，所述承托板的下方且远离所述片皮机的一侧设有收集箱，所述片皮机的侧壁安装有用于驱动所述承托板升降的第一驱动件，所述承托板连接有用于驱动所述承托板向所述收集箱方向倾斜的第二驱动件。

通过上述技术方案，皮胚离开片皮机输送带时会先落到承托板上，承托板再下降到收集箱的高度，然后承托板倾斜使得皮胚滑落到收集箱内，完成收皮，且通过承托板减小了皮胚落下时与收集箱之间的高度差，从而可以提高皮胚落入收集箱时的整齐程度，减轻工人的负担。

进一步地，所述片皮机侧壁设有安装座，所述第一驱动件为竖直安装于所述安装座的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端连接于所述承托板。

通过上述技术方案，第一气缸的活塞杆伸缩可以带动承托板运动，从而实现承托板的升降，将皮胚运送至收集箱收集。

进一步地，所述第一气缸的活塞杆末端连接有固定板，所述固定板远离所述片皮机的一侧设有沿远离所述第一气缸方向延伸的支撑板，所述支撑板远离所述固定板的一侧与所述承托板的一侧铰接，所述第二驱动件为铰接于所述固定板靠近所述片皮机的一侧的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端铰接于所述承托板的底面。

通过上述技术方案，第二气缸的伸缩可以带动承托板绕支撑板转动，从而实现承托板往收集箱的方向倾斜，使皮胚受重力作用而滑入收集箱。

进一步地，所述支撑板远离所述片皮机的一侧铰接有挡板，所述挡板的一端连接有第一齿轮，所述支撑板内安装有电机，所述电机的输出轴设有啮合于所述第一齿轮的第二齿轮。

通过上述技术方案，皮胚从片皮机输送带落入承托板时，挡板可以防止皮胚从承托板远离片皮机的一侧滑离承托板，另外挡板可以转动从而不影响皮胚滑落到收集箱。

进一步地，所述固定板与所述安装座之间连接有若干个伸缩杆。

通过上述技术方案，伸缩杆为第一气缸的伸缩起到导向作用，从而提高承托板运动的稳定性。

进一步地，所述挡板靠近所述承托板的侧面设有缓冲层。

通过上述技术方案，缓冲层可以减小皮胚与挡板碰撞后受到的冲击。

进一步地，所述承托板的承载面可转动式安装有若干个滚珠。

通过上述技术方案，滚珠可以减小皮胚滑落时受承托板的摩擦阻力，从而便于皮胚滑落到收集箱内。

进一步地，所述承托板的承载面两侧均设有平行于所述皮胚运动方向的限位板。

通过上述技术方案，限位板可以防止皮胚从承托板的两侧滑落，从而提高皮胚在承托板上的稳定性。

本实施例的有益效果：

1.皮胚离开片皮机输送带时会先落到承托板上，承托板再下降到收集箱的高度，然后承托板倾斜使得皮胚滑落到收集箱内，完成收皮，且通过承托板减小了皮胚落下时与收集箱之间的高度差，从而可以提高皮胚落入收集箱时的整齐程度，减轻工人的负担；

2.支撑板设有挡板，挡板可以阻挡皮胚，使得皮胚在落入承托板的时候不会滑离承托板，另外挡板可以转动从而不影响皮胚滑落到收集箱。

附图说明

图1是本实施例的平面结构示意图；

图2是图1中a的局部放大图；

图3是本实施例的承托板的另一角度的平面结构示意图。

图中：1、片皮机；11、片皮机输送带；12、安装座；13、收集箱；14、第一气缸；15、伸缩杆；16、导向杆；17、导向筒；2、承托板；21、固定板；22、支撑板；23、第二气缸；24、限位板；25、滚珠；3、挡板；31、转动座；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、缓冲层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型公开的一种片皮机的收皮装置，包括承托板2，承托板2设置于片皮机输送带11末端的下方，承托板2下方且远离片皮机1的一侧设有收集箱13，承托板2可将从片皮机输送带11末端输出的皮胚承托，并运送至收集箱13内。

如图1和图2所示，片皮机1的侧壁固定有安装座12，安装座12竖直安装有第一驱动件，在本实施例中，第一驱动件为第一气缸14，第一气缸14的活塞杆向上延伸，第一气缸14的活塞杆末端垂直固定有固定板21；具体的，第一气缸14设置有两个，分布于固定板21的两侧，从而提高第一气缸14支撑固定板21的稳定性；固定板21与安装座12之间垂直连接有伸缩杆15，每个第一气缸14旁均设有两个伸缩杆15，伸缩杆15包括导向筒17和导向杆16，导向杆16垂直固定于固定板21靠近第一气缸14的底面，导向筒17垂直固定于安装座12靠近固定板21的顶面，且导向筒17为一端开口结构，导向杆16插入且滑动连接于导向筒17内，在第一气缸14活塞杆伸缩的过程中，伸缩杆15一同伸缩，从而对第一气缸14的伸缩起到导向作用，并且提高固定板21运动的稳定性。

如图1和图2所示，固定板21远离片皮机1的侧边固定有支撑板22，支撑板22沿远离第一气缸14的方向延伸，承托板2的一侧铰接于支撑板22远离固定板21的顶侧，固定板21靠近片皮机1的一侧中部铰接有第二气缸23，第二气缸23的活塞杆末端铰接于承托板2的顶面，当第二气缸23的活塞杆缩回时，承托板2在第二气缸23的支撑下呈水平状态，当第二气缸23的活塞杆推出时，承托板2在第二气缸23的支撑下向收集箱13的方向倾斜。

启动第一气缸14，在第一气缸14活塞杆的伸缩带动下，承托板2随固定板21的运动而上下升降，当承托板2上升到靠近片皮机输送带11末端、且承托板2呈水平状态时，片皮机输送带11上输出的皮胚会落到承托板2上，然后承托板2下降至靠近收集箱13的位置，降低了皮胚与收集箱13之间的高度差，再启动第二气缸23，在第二气缸23的活塞杆推出过程中，承托板2向收集箱13方向倾斜，使得承托板2上的皮胚在重力作用下滑落进入收集箱13，完成收皮步骤；由于皮胚进入收集箱13前皮胚与收集箱13之间的高度差已经降低，因此皮胚落入收集箱13时的状态变化不大，从而提高皮胚落入收集箱13时的整齐程度，减轻工人另外整理皮胚的负担。

如图1和图2所示，承托板2的承载面两侧均垂直固定有限位板24，限位板24的长度方向平行于皮胚运动方向，限位板24可以阻挡皮胚，防止皮胚在落入承托板2的过程中从承托板2的两侧滑离，同时提高皮胚在承托板2上的稳定性。

如图1和图2所示，支撑板22远离片皮机1的侧面设有挡板3，且该侧面的两端均固定有转动座31，挡板3靠近支撑板22的侧边两端均固定有转动杆，转动杆穿设且转动连接于转动座31，从而实现挡板3与支撑板22的铰接；其中一个转动杆的端部固定有第一齿轮32，支撑板22内开设有安装槽，安装槽内安装有电机（图中未示出），电机的输出轴固定有第二齿轮33，第一齿轮32与第二齿轮33相啮合，启动电机，电机可以依次带动第二齿轮33和第一齿轮32转动，从而使挡板3转动，调节挡板3的状态，使挡板3阻挡承托板2的侧边，当皮胚从片皮机输送带11落入承托板2后，皮胚会自行滑动一定的距离，然后与挡板3抵触，挡板3可以防止皮胚滑离承托板2，且在需要皮胚滑落进入收集箱13时，控制挡板3转动并离开承托板2，从而解除挡板3对皮胚的阻挡，使得皮胚可以顺利的滑入收集箱13。

挡板3靠近承托板2的侧面固定有缓冲层34，在本实施例中，缓冲层34具体为橡胶层，缓冲层34可以减小皮胚与挡板3碰撞后受到的冲击，起到保护皮胚的作用。

如图1和图3所示，承托板2的承载面可转动式安装有若干个滚珠25，滚珠25位于承托板2的中部，且滚珠25沿垂直于皮胚运动方向的方向间隔均匀排布，滚珠25可以将皮胚在承托板2上的一部分滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减小皮胚在承托板2上运动时所受的摩擦阻力，进而便于皮胚滑落并进入收集箱13。

本实施例的实施原理为：

启动第一气缸14，带动承托板2上升至片皮机输送带11末端，皮胚滑落至承托板2，再次启动第一气缸14，带动承托板2下降至靠近收集箱13；启动第二气缸23，带动承托板2转动并向收集箱13方向倾斜，同时启动电机，带动挡板3转动，使挡板3离开承托板2，皮胚在重力作用下滑落进入收集箱13，完成收皮工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。