切割设备及其吸附机构的制作方法

文档序号:22947670发布日期:2020-11-19 19:32阅读:93来源:国知局
切割设备及其吸附机构的制作方法

本实用新型涉及切割设备技术领域,特别涉及一种切割设备及其吸附机构。



背景技术:

切割设备能够根据特定形状对皮料进行相对应的切割,被各企业广泛使用,其中,切割设备上设有吸附机构,该吸附机构在负压状态下吸附皮料。

在相关技术中,切割设备上设有多个工位,吸附机构在多个工位中进行转动,并带动连接吸附机构的气管转动,导致气管在转动过程中容易缠绕,降低吸附机构的可靠性。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种切割设备及其吸附机构,以提高吸附机构的可靠性。

为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:

根据本实用新型的一个方面,本实用新型提供一种吸附机构,包括:底架;工作台,设置于所述底架的一侧;所述工作台包括驱动组件和平台;所述驱动组件安装于所述底架上,连接并驱动所述平台旋转;所述平台上设有多个吸附工位;分流管,穿设于所述驱动组件,连接所述平台;所述分流管上设有朝向所述吸附工位的支管部;连接管,连接所述支管部和对应的所述吸附工位;所述连接管内设有用于启闭的启闭机构;旋转接头,上设有相对转动的输入端和输出端;所述输入端设置于所述分流管外,所述输出端安装于所述分流管内,经气管连接对应的所述启闭机构;及鼓风机,可转动地连接所述分流管远离所述旋转接头的的一端。

可选的,所述旋转接头的输出端面向所述分流管的端面上设有输出口;所述分流管上设有通孔,该通孔对应于所述输出口布置,连通所述输出口。

可选的,所述鼓风机和所述分流管之间设有转动件,该转动件包括相对转动的转动部和固定部;所述转动部连接所述分流管远离所述旋转接头的的一端;所述固定部管道连接所述鼓风机。

可选的,所述驱动组件包括驱动电机和旋转台,该驱动电机连接并驱动所述旋转台旋转;所述旋转台上设有供所述分流管穿设的过孔;所述旋转台的输出端与所述工作台固定连接。

可选的,所述吸附机构还包括收容管,该收容管设置于所述旋转接头的输入端上;所述收容管上设有内腔和连通所述内腔的开口,该开口设置于所述收容管靠近所述旋转接头的一端。

可选的,所述启闭机构包括气缸和连接所述气缸的输出端的封堵头;所述封堵头随所述气缸的输出端的伸出而密封地贴合所述连接管的内壁;所述封堵头随所述气缸的输出端的缩回而远离所述连接管的内壁。

可选的,所述气缸的输入端处于所述连接管内,经所述分流管与所述旋转接头的输出端连接。

可选的,所述连接管的内壁连接有导向机构,该导向机构连接所述封堵头背向所述气缸的输出端的一端。

根据本实用新型的另一个方面,本实用新型提供一种切割设备,包括上述的吸附机构。

由上述技术方案可知,本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果:

本实用新型实施例的切割设备及其吸附机构中,分流管穿设于驱动组件,连接平台,分流管上设有朝向吸附工位的支管部,连接管连接支管部和对应的吸附工位,旋转接头上设有相对转动的输入端和输出端,输入端设置于分流管外,输出端安装于分流管内,经气管连接对应的启闭机构,鼓风机可转动地连接分流管远离旋转接头的的一端,因此,分流管与鼓风机和旋转接头可转动连接,并随平台的旋转而旋转,而旋转接头的输出端和启闭机构于分流管内经气管连接,使得各气管能够随分流管的旋转而旋转,从而避免各气管相互缠绕,进而提高吸附机构的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例吸附机构的斜视图。

图2是本实用新型实施例吸附机构的俯视图。

图3沿图2的a向的剖视图。

图4沿图3的b处的局部放大图。

图5沿图4的c处的局部放大图。

附图标记说明如下:

1、吸附机构;11、底架;12、工作台;121、驱动组件;1211、驱动电机;1212、旋转台;1212a、过孔;122、平台;122a、吸附工位;13、分流管;131、主体部;132、支管部;132a、通孔;14、连接管;141、启闭机构;1411、气缸;1412、封堵头;142、导向机构;1421、固定板;1422、导向轴;15、旋转接头;151、输入端;152、输出端;1521、输出口;16、鼓风机;17、转动件;171、转动部;172、固定部;18、收容管;181、内腔;182、开口。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化,其皆不脱离本实用新型的范围,且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用,而非用以限制本实用新型。

本实用新型提供一种切割设备,切割设备能够根据特定形状对皮料进行相对应的切割,被各企业广泛使用,其中,切割设备上设有吸附机构,该吸附机构在负压状态下吸附皮料。

在相关技术中,切割设备上设有多个工位,吸附机构在多个工位中进行转动,并带动连接吸附机构的气管转动,导致气管在转动过程中容易缠绕,降低吸附机构的可靠性。

参阅图1至图4所示,本实用新型提供的切割设备包括吸附机构1,该吸附机构1用于吸附并固定皮料,使得皮料在各个工位的移动下保证稳定。

吸附机构1包括底架11、工作台12、分流管13、连接管14、旋转接头15和鼓风机16。

底架11作为吸附机构1的支撑部件,连接工作台12。可选的,底架11由横梁和竖梁连接而成。

工作台12用于支撑皮料。工作台12安装于底架11上,设置于底架11的一侧。可选的,工作台12设置于底架11的上侧。

工作台12包括驱动组件121和平台122,该驱动组件121连接并驱动平台122旋转。

驱动组件121安装于底架11上,作为工作台12的驱动源,提供驱动力。驱动组件121包括驱动电机1211和旋转台1212。

驱动电机1211连接并驱动旋转台1212旋转,可选的,驱动电机1211为伺服电机、同步电机或同步电机。

旋转台1212的输入端连接驱动电机1211的输出轴,旋转台1212的输出端与工作台12固定连接。其中,旋转台1212的输出端随驱动电机1211的输出轴的转动而转动,并带动工作台12旋转。

旋转台1212上设有供分流管13穿设的过孔1212a,该过孔1212a可选的位于旋转台1212的中部,与分流管13间隙配合。

平台122连接旋转台1212的输出端,并随旋转台1212的旋转而旋转。

平台122上设有多个吸附工位122a,该吸附工位122a上具有吸附板,该吸附板上具有多个吸附孔,通过对多个吸附孔的负压而实现吸附板对皮料的吸附定位。

分流管13穿设于驱动组件121,连接平台122,并随平台122的旋转而旋转,从而保持分流管13与平台122的相对静止。

分流管13包括主体部131和支管部132,该支管部132设置于主体部131的周侧。

主体部131可选的为圆筒,穿设于过孔1212a。主体部131的一端与鼓风机16的输出端管道连接,使得主体部131在鼓风机16的负压作用下实现收气。

其中,主体部131和鼓风机16之间设有转动件17,该转动件17包括相对转动的转动部171和固定部172。

转动部171连接主体部131的一端,即转动部171连接分流管13远离旋转接头15的的一端,固定部172管道连接鼓风机16,因此,主体部131的旋转并不会带动鼓风机16,从而保证鼓风机16的固定和稳定输出。

支管部132具有多个,与吸附工位122a一一对应。可选的,支管部132具有三个,三个支管部132沿主体部131的周侧圆周分布。

支管部132设置于平台122的下侧,与平台122固定连接,从而实现分流管13与平台122固定连接。

支管部132与主体部131相连通,由主体部131的周侧朝向对应的吸附工位122a延伸。

支管部132上设有通孔132a,该通孔132a可选的相对于主体部131布置。

参阅图4和图5所示,连接管14连接支管部132和对应的吸附工位122a。连接管14内设有用于启闭的启闭机构141,通过启闭机构141实现支管部132和对应的吸附工位122a的通断,并且启闭机构141针对对应的吸附工位122a实现独立控制,从而保证各个吸附工位122a的独立性。

启闭机构141包括气缸1411和连接气缸1411的输出端的封堵头1412。

气缸1411的输入端处于连接管14内,经分流管13与旋转接头15的输出端连接,以便于气缸1411和旋转接头15对应于吸附工位122a,另外气缸1411和旋转接头15处于同一通道中。

封堵头1412随气缸1411的输出端的伸出而密封地贴合连接管14的内壁。封堵头1412随气缸1411的输出端的缩回而远离连接管14的内壁。可选的,封堵头1412由弹性材料制成,以提高连接管14的内壁的气密性。

连接管14的内壁连接有导向机构142,该导向机构142连接封堵头1412背向气缸1411的输出端的一端,保证封堵头1412的移动稳定性。

具体的,导向机构142包括固定板1421和穿设于固定板1421的导向轴1422,该导向轴1422沿固定板1421的厚度方向移动,其中,导向轴1422的轴线与气缸1411的轴线相平行。

参阅图1至图4所示,旋转接头15具体的为气动旋转接头。旋转接头15上设有相对转动的输入端151和输出端152,该输出端152设置于输入端151的下侧。

旋转接头15的输入端151作为旋转接头15的固定部,设置于分流管13外。旋转接头15的输入端151连接气管接头,并经气管接头连接气源。

旋转接头15的输出端152作为旋转接头15的转动部,安装于分流管13内,经气管连接对应的启闭机构141,具体的,旋转接头15的输出端152连通气缸1411。

其中,气管容纳于分流管13的支管部132内,随支管部132的旋转而旋转,与支管部132相对静止。

旋转接头15的输出端152面向分流管13的端面上设有输出口1521,该输出口1521与支管部132的通孔132a相连通,以与连接管14相连通。

连接启闭机构141和旋转接头15的气管分布于对应的支管部132内,并受到支管部132的外层保护,由于各支管部132相互独立,从而保证各气管的相对独立,避免各气管相互缠绕。

另外,鼓风机16可转动地连接主体部131,即鼓风机16可转动地连接分流管13远离旋转接头15的的一端,而分流管13与鼓风机16和旋转接头15可转动连接,并随平台122的旋转而旋转,而旋转接头15的输出端152和启闭机构141于分流管13内经气管连接,使得各气管能够随分流管13的旋转而旋转,从而避免各气管相互缠绕,进而提高吸附机构1的可靠性。

吸附机构1还包括收容管18,该收容管18设置于旋转接头15的输入端151上。收容管18上设有内腔181和连通内腔181的开口182。

开口182设置于收容管18靠近旋转接头15的一端,以便于连接气源的气管汇聚,其中,收容管18与旋转接头15的输入端151相对相对固定,均随平台122的旋转而静止,保证连接气源的气管的稳定性,也实现连接气源的气管的外层保护。

由上述技术方案可知,本实用新型实施例中至少具有如下优点和积极效果:

分流管13穿设于驱动组件121,连接平台122,分流管13上设有朝向吸附工位122a的支管部132,连接管14连接支管部132和对应的吸附工位122a,旋转接头15上设有相对转动的输入端151和输出端152,输入端151设置于分流管13外,输出端152安装于分流管13内,经气管连接对应的启闭机构141,鼓风机16可转动地连接分流管13远离旋转接头15的的一端,因此,分流管13与鼓风机16和旋转接头15可转动连接,并随平台122的旋转而旋转,而旋转接头15的输出端152和启闭机构141于分流管13内经气管连接,使得各气管能够随分流管13的旋转而旋转,从而避免各气管相互缠绕,进而提高吸附机构1的可靠性。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型,但应当理解,所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质,所以应当理解,上述实施方式不限于任何前述的细节,而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释,因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

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