细胞过滤器自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及细胞过滤器生产设备技术领域，尤其是涉及一种细胞过滤器自动装配装置。

背景技术：

在医学和生物学领域，常常利用细胞培养板进行细胞培养，以满足不同实验的需要，在细胞培养的过程中，经常需要对不同细胞进行分离，现有的细胞分离的方法是将需要分离的细胞溶液导入到细胞过滤器内，然后盖上封闭盖，到旋转基体上进行旋转分离物质，细胞过滤器通常包括塑料壳、过滤棉、塑料膜和封闭盖，为制造细胞过滤器，衍生出一系列相关的设备。

现有的细胞过滤器生产过程大致如下，首先塑料壳通过注塑模具注塑成型，随后将过滤棉冲切成需要的圆形，再将过滤棉放置到塑料壳上，最后在塑料壳顶部通过热压方式将塑料膜固定在过滤棉外。

现有的细胞过滤器在生产过程中，过滤棉从冲切设备上掉出后，需要操作人员手动将冲切好的圆形的过滤棉放置到塑料壳顶部，从而完成细胞过滤器的装配，采用这样的生产方式自动化程度较低，从而导致细胞过滤器的生产效率不高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供细胞过滤器自动装配装置，可以将冲切好的过滤棉自动放置到细胞过滤器顶部，从而提高生产效率。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种细胞过滤器自动装配装置，包括工作台，所述工作台上沿工作台宽度方向设有用于将塑料壳沿工作台宽度方向排列的装配槽，所述工作台上位于模具基座下方设有承接从模具基座内掉出的过滤棉的接料吸盘，所述接料吸盘沿工作台长度方向滑移设置在工作台上，所述工作台上设有在接料吸盘滑出模具基座后将接料吸盘上的过滤棉移动至装配槽内塑料壳顶部的移料吸盘。

通过采用上述技术方案，工作时，接料吸盘吸住从冲切孔中掉出的过滤棉，并且将其吸附在接料吸盘上，随后接料吸盘沿工作台长度方向滑动，接料吸盘将过滤棉移送至装配槽旁，随后移料吸盘将接料吸盘上的过滤棉移送到装配槽的塑料壳上，从而完成过滤棉的自动装配，有效提高了细胞过滤器的生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上沿工作台长度方向设有接料导轨，所述接料导轨设置在模具基座与装配槽之间，所述接料导轨上滑移连接有接料座，所述接料座顶部固定连接有呈l形设置的接料板，所述接料吸盘固定设置在接料板上。

通过采用上述技术方案，通过设置l形的接料板，当接料座滑动到接料导轨端部时，接料板远离接料座的一端可以移动至模具基座下方，从而方便接料吸盘接收冲压好的过滤棉。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上位于装配槽上方沿工作台长度方向设有移料导轨，所述移料导轨上滑移连接有移料座，所述移料座上沿竖直方向滑移设有移料板，所述移料吸盘设置在移料板上。

通过采用上述技术方案，当接料座滑移至移料导轨上远离模具基座的一端后，移料座滑动至接料座上方，移料板向下滑动，移料吸盘吸住接料吸盘上的过滤棉，随后移料吸盘再滑动至装配槽内的塑料壳正上方，此时即可将过滤棉放置到塑料吸盘上，完成过滤棉的装配。

本实用新型进一步设置为：所述移料板上沿工作台宽度方向固定连接有水平移料气缸，所述水平移料气缸上的活塞杆上固定连接有安装板，所述移料吸盘设置在安装板上。

通过采用上述技术方案，通过设置水平移料气缸，这样移料吸盘可以在工作台宽度方向移动，移料吸盘不需要与接料吸盘在工作台长度方向对齐，工作台上各个部件的分布可以更加合理，有效提高工作台上的空间利用率。

本实用新型进一步设置为：所述接料吸盘以及移料吸盘均为四个，所述安装板上沿工作台宽度方向设有调距滑轨，所述调距滑轨上滑移连接有调节座，所述调节座与移料吸盘对应设置，四个所述移料吸盘具有与接料吸盘对应的第一状态以及与装配槽内塑料壳对应的第二状态，所述安装板上设有驱动移料吸盘在第一状态以及第二状态切换的调节件。

通过采用上述技术方案，移料吸盘上的四个移料吸盘之间的间距可以调整，这样冲切孔的间距不需要设置成与塑料壳的间距相等，冲切孔之间的间距可以缩小，从而有效的提高过滤棉的利用率。

本实用新型进一步设置为：所述调节件包括沿调距滑轨长度方向设置的调距气缸，所述调距气缸两端分别与安装板两端的调节座固定，所述安装板上中间两个调节座之间设有调节弹簧，所述调节弹簧驱动中间两个调节座互相远离，所述安装板上设有当移料吸盘处于第二状态时与调节座抵接的抵接螺栓；所述安装板上设有当移料吸盘处于第一状态时与调节座抵接的定距螺栓。

通过采用上述技术方案，只需要控制调距气缸伸缩以及缩回，即可使得移料吸盘在第一状态以及第二状态之间切换，同时设置了四根抵接螺栓、四根定距螺栓以及调节弹簧，可以使得移料吸盘保持在第一状态或者第二状态，结构简单，工作可靠。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上设有驱动塑料壳在装配槽内间歇滑动的驱动装置，所述塑料壳单次滑动距离为一个塑料壳外径长度。

通过采用上述技术方案，在工作时，只需要将塑料壳放置到装配槽内，塑料壳可以自动在装配槽内移动，同时由于塑料壳滑动的距离是恒定的，因此塑料壳与移料吸盘仍然是可以处于对准的状态，不仅可以提高装配过程的精确度，同时也可以提高装配效率。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括垂直于装配槽设置的驱动板，所述驱动板设置在装配槽下方，所述驱动板沿装配槽长度方向滑移设置在工作台上，所述驱动板两端相对滑移设有夹板，塑料壳顶部位于装配槽外且与夹板齐平设置，两个所述夹板上相对设有与塑料壳顶部配合的夹口。

通过采用上述技术方案，当夹板将塑料壳夹紧后，移动气缸带动驱动板沿装配槽长度方向滑动，从而带动塑料盒在装配槽内移动，夹板以及驱动板重复上述过程，即可实现塑料壳在装配槽内的持续移动。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.接料吸盘以及移料吸盘配合动作，即可将从模具基座内输出的过滤棉装配到塑料壳上，实现过滤棉的自动装配，有效的提高了过滤棉的装配效率；

2.移料吸盘之间的间距可以调节，这样模具基座上的冲切孔的间距可以设置的很小，可以有效提高过滤棉的利用率，节约材料。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的接料吸盘安装示意图。

图3是本实用新型的移料吸盘安装示意图。

图4是本实用新型的安装板安装示意图。

图5是本实用新型的调节座安装示意图（中间两个调节座处于爆炸状态）。

图6是本实用新型的驱动装置示意图。

图7是本实用新型塑料壳以及过滤棉装配示意图。

图中，1、工作台；11、模具基座；111、冲切孔；12、冲压模；2、装配槽；3、接料吸盘；31、接料导轨；311、螺杆；32、接料座；33、接料板；34、接料气缸；4、移料吸盘；41、移料导轨；42、移料座；421、竖直移料气缸；43、移料板；431、水平移料气缸；5、安装板；51、调距滑轨；52、调节座；53、调距气缸；54、调节弹簧；55、抵接螺栓；56、定距螺栓；57、限位块；6、驱动装置；61、驱动板；62、移动气缸；63、夹板；631、夹口；64、驱动气缸；7、过滤棉；8、塑料壳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种细胞过滤器自动装配装置，包括工作台1，工作台1上设有模具基座11，模具基座11的两端通过支脚固定在工作台1上，在模具基座11上沿竖直方向贯穿设有冲切孔111，在工作台1上沿竖直方向滑移设有与冲切孔111配合的冲压模12，冲压时，过滤棉7放置在工作台1上，冲压模12向下滑动，冲切好的过滤棉7即可从冲切孔111内掉出，为提高过滤棉7的利用率，冲切孔111为四个，四个冲切孔111平行于装配槽2设置，冲压模12一次冲压可以掉出四个圆形的过滤棉7。

参照图1以及图2，在工作台1上位于模具基座11的前端设有装配槽2，装配槽2沿工作台1宽度方向设置，装配槽2的宽度与塑料壳8的外径相等，装配时，塑料壳8竖直放置并且相互抵接的排列在装配槽2内等待装配，装配槽2可以将塑料壳8整齐的排列在工作台1上，从而可以准确的将过滤棉7装配到塑料壳8上。在工作台1上位于冲压模12具下方设有承接从冲压模12具内掉出的过滤棉7的接料吸盘3，接料吸盘3的开口竖直向上并且与冲切孔111对应设置，四个接料吸盘3沿工作台1宽度方向设置，接料吸盘3沿工作台1长度方向滑移设置在工作台1上，工作台1上设有在接料吸盘3滑出冲压模12具后将接料吸盘3上的过滤棉7移动至装配槽2内塑料壳8顶部的移料吸盘4。工作时，接料吸盘3可以吸住从冲切孔111中掉出的过滤棉7，并且将其吸附在接料吸盘3上，随后接料吸盘3沿工作台1长度方向滑动，接料吸盘3将过滤棉7移送至装配槽2旁，随后移料吸盘4将接料吸盘3上的过滤棉7移送到装配槽2的塑料壳8上，从而完成过滤棉7的自动装配。

参照图1以及图2，为方便驱动接料吸盘3滑动，在工作台1上沿工作台1长度方向设有接料导轨31，接料导轨31设置在模具基座11与装配槽2之间，在接料导轨31上滑移连接有接料座32，接料座32顶部固定连接有呈l形设置的接料板33，接料板33水平放置，接料板33一端与接料座32固定，另一端与模具基座11对齐，接料吸盘3设置在接料板33上远离接料板33的一端，这样当接料座32滑动到接料导轨31端部时，接料板33远离接料座32的一端可以移动至模具基座11下方，从而方便接料吸盘3接收冲压好的过滤棉7。

参照图2，为稳定实现冲切好的过滤棉7的承接，在接料板33上固定连接有接料气缸34，接料气缸34竖直设置，接料吸盘3固定在接料气缸34的活塞杆上，这样当接料吸盘3滑移至冲切孔111下方的时候，接料气缸34可以驱动接料吸盘3向上滑动至冲切孔111内，从而更加稳定可靠的实现过滤棉7的承接。

参照图2，为方便驱动接料座32在接料导轨31上滑移，在接料导轨31上转动连接有螺杆311，螺杆311沿接料导轨31长度方向设置，螺杆311与接料座32螺纹连接，转动螺杆311，即可驱动接料座32在接料导轨31上滑移，本实施例中，螺杆311由伺服电机驱动其转动。

参照图1以及图3，在工作台1上位于装配槽2上方沿工作台1长度方向设有移料导轨41，移料导轨41两端与工作台1固定连接，在移料导轨41上滑移连接有移料座42，移料座42的驱动方式与接料座32类似，在移料座42上沿竖直方向滑移设有移料板43，移料板43通过固定在移料座42上的竖直移料气缸421驱动其上下滑动，移料吸盘4设置在移料板43上，移料吸盘4与接料吸盘3对应设置。当接料座32滑移至移料导轨41上远离模具基座11的一端后，移料座42滑动至接料座32上方，随后移料板43向下滑动，移料吸盘4吸住接料吸盘3上的过滤棉7，随后移料吸盘4再滑动至装配槽2内的塑料壳8正上方，此时即可将过滤棉7放置到塑料吸盘上，完成过滤棉7的装配，同时移料座42复位，等待接收下一批从冲切孔111内掉出的过滤棉7。

参照图3以及图4，为保证接料过程的精确性，在移料板43上沿工作台1宽度方向固定连接有水平移料气缸431，水平移料气缸431上的活塞杆上固定连接有安装板5，移料吸盘4设置在安装板5上，通过设置水平移料气缸431，这样移料吸盘4可以在工作台1宽度方向移动，移料吸盘4不需要与接料吸盘3在工作台1长度方向对齐，工作台1上各个部件的分布可以更加合理，有效提高工作台1上的空间利用率。

参照图3以及图4，正常情况下，四个移料吸盘4与四个接料吸盘3之间的间距需要相等，这样移料吸盘4才能吸取接料吸盘3上的过滤棉7，因此，四个冲切孔111的间距实际上也是确定的，四个冲切孔111的间距必须要与塑料壳8的间距相等，这样容易导致冲切孔111之间的间距过大，在冲切时，过滤棉7的利用率就会很低，容易造成过滤棉7的浪费。

因此，参照图4以及图5，本实施例中，将移料吸盘4之间的间距设置成可以调节的，在安装板5上沿工作台1宽度方向设有调距滑轨51，调距滑轨51平行于装配槽2设置，调距滑轨51上滑移连接有调节座52，调节座52与移料吸盘4对应设置，每个调节座52上固定连接有一个移料吸盘4，这样四个移料吸盘4之间的间距可以调整，移料吸盘4具有与接料吸盘3对应的第一状态以及与装配槽2内塑料壳8对应的第二状态，安装板5上设有驱动移料吸盘4在第一状态以及第二状态切换的调节件，由于将移料吸盘4之间的间距设置成可以调节的，这样冲切孔111以及接料吸盘3之间的间距可以调整到最小值，从而有效提高过滤棉7的利用率，在转移过滤棉7时，移料吸盘4处于第一状态，此时移料吸盘4之间的间距与接料吸盘3之间的间距相等；当放置过滤棉7时，此时移料吸盘4处于第二状态，此时移料吸盘4之间的间距与装配槽2内的塑料壳8间距相等，不仅可以准确实现过滤棉7的装配，同时可以缩小冲切孔111的间距，提高过滤棉7的利用率。

参照图4以及图5，为方便移料吸盘4在第一状态以及第二状态切换，调节件包括沿调距滑轨51长度方向设置的调距气缸53，调距气缸53设置在调节座52上方，调距气缸53的两端分别与安装板5两端的调节座52固定，位于安装板5中间两个调节座52之间设有调节弹簧54，调节弹簧54的两端分别与对应调节座52固定，调节弹簧54驱动中间两个调节座52互相远离，在安装板5上设有当移料吸盘4处于第二状态时与调节座52抵接的抵接螺栓55。

参照图4以及图5，抵接螺栓55为四个，四个抵接螺栓55均沿调距滑轨51长度方向设置，两个抵接螺栓55设置在安装板5的两端并且位于调节座52外侧；在安装板5的上下两侧设有限位块57，两个限位块57分别设置在中间两个调节座52的两侧，即限位块57关于调距滑轨51的中心呈中心对称分布，剩余两个抵接螺栓55设置在中间两个调节座52上，当调距气缸53伸长时，两端的两个调节座52互相分离，两端的两个调节座52与安装板5两端的抵接螺栓55抵接，在调节弹簧54的驱动下，中间两个调节座52互相远离，中间两个调节座52上的抵接螺栓55分别与对应的限位块57抵接，此时各个调节座52的位置均相对固定，移料吸盘4保持在第二状态。

参照图4以及图5，在安装板5上设有当移料吸盘4处于第一状态时与调节座52抵接的定距螺栓56，定距螺栓56也是四根，两个设置在两端的调节座52上，两根设置在限位块57上，当调距气缸53收缩时，此时位于两端的两个调节座52互相靠近，同时两端的两个调节座52上的定距螺栓56与中间两个调节座52抵接，推动中间两个调节座52互相靠近，当限位块57上的两根定距螺栓56与两端的调节座52抵接时，调节座52停止移动，此时四个调节座52的相对位置即可被固定住，移料吸盘4保持在第一状态。

因此，参照图4以及图5，只需要控制调距气缸53伸缩以及缩回，即可使得移料吸盘4在第一状态以及第二状态之间切换，同时设置了四根抵接螺栓55、四根定距螺栓56以及调节弹簧54，可以使得移料吸盘4保持在第一状态或者第二状态，并且可以根据需要，转动定距螺栓56或者抵接螺栓55，调整调节座52在第一状态以及第二状态的位置，结构简单，工作可靠。

此外，参照图1以及图6，为实现塑料壳8在装配槽2内自动移动，在工作台1上设有驱动塑料壳8在装配槽2内间歇滑动的驱动装置6，塑料壳8单次滑动距离为一个塑料壳8外径长度，在工作时，只需要将塑料壳8放置到装配槽2内，塑料壳8可以自动在装配槽2内移动，同时由于塑料壳8滑动的距离是恒定的，因此塑料壳8与移料吸盘4仍然是可以处于对准的状态，不仅可以提高装配过程的精确度，同时也可以提高装配效率。

参照图6，本实施例中，驱动装置6包括垂直于装配槽2设置的驱动板61，驱动板61设置在装配槽2下方，驱动板61的两端关于装配槽2对称设置，驱动板61沿装配槽2长度方向滑移设置在工作台1上,驱动板61通过固定在工作台1上的移动气缸62驱动其滑动，在驱动板61的两端相对滑移设有夹板63，在驱动板61上设有驱动两个夹板63相对滑动的驱动气缸64，夹板63水平设置，塑料壳8顶部位于装配槽2外且与夹板63齐平设置，在两个所述夹板63上相对设有与塑料壳8顶部配合的夹口631，每个夹板63上的夹口631至少为四个，夹板63在驱动板61上相对滑动，当夹板63将塑料壳8夹紧后，移动气缸62带动驱动板61沿装配槽2长度方向滑动，从而带动塑料盒在装配槽2内移动，夹板63以及驱动板61重复上述过程，即可实现塑料壳8在装配槽2内的持续移动。

本实施例的实施原理为：装配时，接料吸盘3先移动至模具基座11下方，等待接料，同时，工作人员将塑料壳8从装配槽2端部放入装配槽2内，等待装配；

当过滤棉7从冲切孔111内掉出后，接料吸盘3将其吸附住并且固定在接料吸盘3上，随后接料座32滑动，将接料吸盘3移动至装配槽2外侧，随后移料吸盘4向下滑动，吸附住接料吸盘3上的过滤棉7，移料座42带动移料吸盘4移动至装配槽2上方，调距气缸53松开，移料吸盘4处于第二状态，此时移料吸盘4与夹板63夹持住的塑料壳8对齐，移料吸盘4向下滑动后，即可将过滤棉7放置到对应塑料壳8上，完成塑料壳8的装配。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。