一种细胞培养皿的存储装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于细胞培养技术领域，具体涉及一种细胞培养皿的存储装置。


背景技术：

[0002]
目前细胞培养设备多以箱式结构为主，干细胞培养皿的存放数量有限，培养皿在每层随意堆砌，没有明确的位置，不能识别培养皿大小的类别，不能适应细胞培养的自动化。
[0003]
现有技术中有通过将培养皿放置在转动的柱体上，在柱体周围按照每列x个位置上下排放，下面用电机驱动柱体整体旋转，实现培养皿的取放，这个过程成本较高，并且因为电机旋转会有热量产生，会对细胞培养环境的温度造成影响。


技术实现要素：

[0004]
针对上述技术问题，本实用新型提供一种细胞培养皿的存储装置，箱体内设有多个培养皿存放的物架，物架设计成圆弧形排列方式，机械手位于圆弧的中心位置，物架每个隔板均设有检测装置用于检测隔板上是否有培养皿，并识别培养皿的大小规格，检测装置将检测的信息上传控制单元，本实用新型可以实现细胞培养皿的批量存储，细胞培养皿的精准存取，以及细胞的跟踪，适应细胞培养的自动化，并降低制造成本，减少制造流程，减少机电设备对细胞培养环境的影响。
[0005]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种细胞培养皿的存储装置，包括箱体、机械手、物架、检测装置和控制单元；
[0006]
所述箱体内设有多个培养皿存放的物架、培养皿存取平台和机械手，多个所述物架和培养皿存取平台在箱体内呈圆弧形排列，所述机械手安装在圆弧的圆心位置；所述物架垂直于箱体的底部；所述物架上设有多排用于培养皿存放的隔板；
[0007]
所述检测装置用于检测隔板上是否有培养皿以及培养皿的大小规格，检测装置包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述第一传感器、第二传感器和第三传感器安装在隔板的底部、且在隔板底部从内向外依次布置；
[0008]
所述控制单元分别与机械手、第一传感器、第二传感器和第三传感器连接。
[0009]
上述方案中，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器为弹力传感器。
[0010]
上述方案中，所述隔板上还设有便于机械手抓取培养皿的第一缺口。
[0011]
进一步的，所述机械手包括上爪和下爪；所述上爪和下爪的抓取面为平面；所述第一缺口8的尺寸与上爪和下爪匹配。
[0012]
上述方案中，所述机械手的底部与箱体的底部连接。
[0013]
上述方案中，所述培养皿存取平台上设有便于机械手抓取培养皿的第二缺口。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型物架设计成圆弧形排列方式，机械手位于圆弧的中心位置，物架每个隔板均设有弹片传感器用于检测隔板上是否有培养皿，并识别培养皿的大小规格，传感器将检测的信息上传控制单元，本实用新型适应
细胞培养的自动化，并降低制造成本，减少制造流程，减少机电设备对细胞培养环境的影响。
附图说明
[0015]
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]
图1是本实用新型一实施方式的结构俯视示意图；
[0017]
图2是本实用新型一实施方式的物架结构示意图；
[0018]
图3是本实用新型一实施方式的隔板示意图；
[0019]
图4是本实用新型一实施方式的小型培养皿检测示意图；
[0020]
图5是本实用新型一实施方式的中型培养皿检测示意图；
[0021]
图6是本实用新型一实施方式的大型培养皿检测示意图；
[0022]
图7是本实用新型一实施方式的机械手打开状态示意图；
[0023]
图8是本实用新型一实施方式的机械手抓取培养皿示意图。
[0024]
图中：1.箱体；2.机械手；3.物架；4.隔板；5.第一传感器；6.第二传感器；7.第三传感器；8.第一缺口；9.培养皿存取平台；10.上爪；11.下爪；12.小型培养皿；13.中型培养皿；14大型培养皿；15.第二缺口。
具体实施方式
[0025]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]
如图1所示，为本实用新型所述细胞培养皿的存储装置的一种较佳实施方式，所述细胞培养皿的存储装置，包括箱体1、机械手2、物架3、检测装置和控制单元。
[0029]
所述箱体1内设有多个培养皿存放的物架3、培养皿存入/取出的培养皿存取平台9
和机械手2，多个所述物架3和培养皿存取平台9在箱体1内呈圆弧形排列，所述机械手2安装在圆弧的圆心位置，这种布置方式保证了每个高度的平面上，到达机械手2的距离都是相同的，保证机械手2都能以同样的动作存取培养皿。所述机械手2的底部与箱体1的底部连接，优选的，机械手2的底部与箱体1的底部通过螺丝固定连接。所述培养皿存取平台9上设有便于机械手2抓取培养皿的第二缺口15。
[0030]
如图2所示，所述物架3上设有多排用于培养皿存放的隔板4。所述检测装置包括第一传感器5、第二传感器6和第三传感器7；所述第一传感器5、第二传感器6和第三传感器7安装在隔板4的底部、且在隔板4底部从内向外依次布置；所述第一传感器5、第二传感器6和第三传感器7用于检测隔板4上是否有培养皿以及培养皿的大小规格，所述控制单元分别与机械手2、第一传感器5、第二传感器6和第三传感器7连接。
[0031]
根据本实施例优选的，所述第一传感器5、第二传感器6和第三传感器7为弹力传感器。
[0032]
所述隔板4的底部设有传感器的存放位置，如图3所示，a、b、c的位置分别为第一传感器5、第二传感器6和第三传感器7的位置，d、e、f的位置分别为小型培养皿12、中型培养皿13、大型培养皿14的外边缘位置，所述隔板4上还设有便于机械手2抓取培养皿的第一缺口8，图3中的h部分为第一缺口8的位置，为预留给机械手2进行抓取的空间。
[0033]
所述弹力传感器检测隔板4上是否有培养皿以及培养皿的大小规格信息，每个隔板4上的三个弹力传感器的位置编码相同，如果该位置为空，那么弹力传感器的弹片正常弹起，该位置不能通电，电信号上传状态为0；如果该位置有培养皿放入，那么弹力传感器的弹片被压下，该位置通电，电信号上传为1，控制单元判断该位置隔板4有培养皿。如果仅有a的位置被压下，那么判断该培养皿为小型培养皿如图4所示；如果a、b同时被压下，那么该培养皿为中型培养皿如图5所示；如果abc三点同时被压下，那么该培养皿为大型培养皿如图6所示。根据abc的状态进行判断，并将信号上传至控制单元。
[0034]
所述物架3的高度一致，数量可以为8-15列，那么每层8-15个培养皿，结合图3，层位置标注方式为x，列的位置标注为y，层和列的位置标注方式按16进制的标注方式，为1-f。比如第5列则标志为5x；第一层则标注为1y。瓶型的大小，按照大型large、中型middle、小型small各取第一个字母的方式作为瓶型大小的标注符号空置为e，系统判断出该位置的瓶型为中型，则标注为m,那么该位置的整体信息则为5x1ym第5列第1层中型。本发明存储排列方式简便，易安装，成本大幅度降低，命名方式方便易懂，符合科学命名逻辑，自动化设备的实现提供准确的信息位置，为实现自动培养提供技术支持。
[0035]
如图7和8所示，根据本实施例优选的，所述机械手2包括上爪10和下爪11；所述上爪10和下爪11的抓取面为平面；所述第一缺口8的尺寸与上爪10和下爪11匹配。所述机械手2可以根据控制单元cpu给出的信号，将培养皿存放至准确的位置，并从指定位置将培养皿取走。所述机械手2的安装，为保证机械手2在同一个xy平面到达每个培养皿的位置都是相同的，机械手2安放位置为物架3所在的圆的圆心位置。机械手2的底部与箱体1底部用五金螺丝固定。机械手2抓取培养皿，用上爪10和下爪11形成夹的动作，上爪10从培养皿的上面往下运动到达培养皿的顶部，下爪11从培养皿的底部，即h的位置进入到达培养皿的底部，实现对培养皿的抓的存取动作。
[0036]
所述物架3整体垂直于箱体1底部，用固定螺丝进行固定。所述物架3每层隔板4的
高度应该适合机械手2进行抓取，优选的，高度为8-12cm。
[0037]
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。