一种运行精度高的全自动核酸提取仪的制作方法

本实用新型涉及核酸提取仪领域，特别涉及一种运行精度高的全自动核酸提取仪。

背景技术：

核酸提取仪是应用配套的核酸提取试剂来自动完成样本核酸的提取工作的仪器，核酸提取仪分为两类：一类是大型的自动化的，一般称为自动液体工作站；另一类是小型自动核酸提取仪，利用封装好的配套试剂自动完成提取纯化过程，大型自动液体工作站因为设备成本高昂，运行成本高，适合一次提取几千个同一种类标本，所以真正得到应用的比较少；而小型自动化的仪器，因为仪器设备和运行成本低，操作方便得到越来越多的应用。

现有技术中，核酸提取仪在对试管中的核酸进行提取时，一般将多个试管横向排列，然后通过移动机构对核酸提取仪的提取头进行移动，从而将提取头与待提取的试管进行位置定位，从而进行核酸提取，但是，上述方式会使用核酸提取仪的体积增大，从而增大占地面积，且单一的移动定位容易影响工作效率，且定位精确度低。

因此，发明一种运行精度高的全自动核酸提取仪来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种运行精度高的全自动核酸提取仪，以解决上述背景技术中提出的核酸提取仪在对试管中的核酸进行提取时，一般将多个试管横向排列，然后通过移动机构对核酸提取仪的提取头进行移动，从而将提取头与待提取的试管进行位置定位，从而进行核酸提取，但是，上述方式会使用核酸提取仪的体积增大，从而增大占地面积，且单一的移动定位容易影响工作效率，且定位精确度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运行精度高的全自动核酸提取仪，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有u形板，所述u形板的上内侧壁通过升降机构连接有升降板，所述升降板的下端开设有滑槽并通过滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有移动块，所述移动块的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有提取头，所述升降板的下端设有移动机构，所述工作台的上方设有转盘，所述转盘的下端中部固定连接有转轴，所述转轴的下端贯穿工作台并通过第一滚动轴承与工作台转动连接，所述工作台的下端中部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过联轴器与转轴转动连接，所述转盘的上端固定连接有试管放置架，所述试管放置架的内部插设有多个试管。

优选的，所述升降机构包括两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的上端均与u形板的上内侧壁固定连接，两个所述电动伸缩杆的下端均与升降板的上端固定连接。

优选的，所述滑块的上端通过第一球形槽转动连接有第一滚珠，所述第一滚珠的上侧与滑槽的槽底相抵。

优选的，所述移动机构包括伺服电机和螺纹杆，所述移动块通过螺纹孔与螺纹杆螺纹套接，所述螺纹杆的左右两端均通过第二滚动轴承转动连接有固定板，两个所述固定板的上端分别与升降板的下端左右两侧固定连接，所述伺服电机与其中一个固定板的外侧固定连接，且伺服电机的输出端通过第二联轴器与螺纹杆的右端转动连接。

优选的，所述试管放置架包括放置圆盘，所述放置圆盘的下端四周边沿通过多个固定杆与转盘固定连接，所述放置圆盘的上端开设有多个均匀分布的圆孔，多个所述试管分别插设在多个圆孔的内部，所述转盘的上端开设有多个与圆孔位置对应的弧形槽。

优选的，所述转盘的下端固定连接有环形板，所述环形板的下端通过多个第二球形槽滚动连接有多个第二滚珠，所述工作台的上端开设有与环形板相匹配的环形槽。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有的工作台、u形板、升降机构、升降板、滑槽、滑块、移动快、螺纹杆、伺服电机、提取头、转盘、转轴、旋转电机及放置架的相互配合，将多个试管均插设在放置架上，通过旋转电机能够带动转轴旋转，转轴带动转盘旋转，转盘通过放置架带动多个试管转动，能够使待提取的试管与提取头处于同一竖直平面中，通过伺服电机能够带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转能够带动移动块移动，移动块能够带动安装板和提取头横向移动，从而能够使提取头与待提取的试管位置对应，便于将试管中的核酸进行提取；

2、通过设有的两个电动伸缩杆能够带动升降板向下移动，升降板带动移动块向下移动，移动块带动安装板和提取头向下移动，从而能够将提取头插入试管中提取核酸；

3、通过设有的放置盘、多个固定杆、多个圆孔及多个弧形槽的相互配合，便于将多个试管稳定的放置在转盘上，避免转盘转动使，多个试管发生晃动和倾倒。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的图1中a部分的放大结构示意图。

图3为本实用新型的放置盘的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的图1中b部分的放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、u形板；3、升降板；4、滑块；5、移动块；6、安装板；7、提取头；8、转盘；9、旋转电机；10、试管；11、电动伸缩杆；12、伺服电机；13、螺纹杆；14、第一滚珠；15、放置圆盘；16、固定杆；17、环形板；18、第二滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种运行精度高的全自动核酸提取仪，包括工作台1，工作台1的上端固定连接有u形板2，u形板2的上内侧壁通过升降机构连接有升降板3，升降板3的下端开设有滑槽并通过滑槽滑动连接有滑块4，滑块4的下端固定连接有移动块5，移动块5的下端固定连接有安装板6，安装板6的下端固定连接有提取头7，升降板3的下端设有移动机构，工作台1的上方设有转盘8，转盘8的下端中部固定连接有转轴，转轴的下端贯穿工作台1并通过第一滚动轴承与工作台1转动连接，工作台1的下端中部固定连接有旋转电机9，旋转电机9的输出端通过联轴器与转轴转动连接，转盘8的上端固定连接有试管放置架，试管放置架的内部插设有多个试管10。

如图1示，升降机构包括两个电动伸缩杆11，两个电动伸缩杆11的上端均与u形板2的上内侧壁固定连接，两个电动伸缩杆11的下端均与升降板3的上端固定连接，两个电动伸缩杆11能够带动升降板3向下移动，升降板3带动移动块5向下移动，移动块5带动安装板6和提取头7向下移动，从而能够将提取头7插入试管10中提取核酸。

如图1和图2示，滑块4的上端通过第一球形槽转动连接有第一滚珠14，第一滚珠14的上侧与滑槽的槽底相抵，能够使滑块4位于滑槽的内部滑动时更加稳定和灵活。

如图1示，移动机构包括伺服电机12和螺纹杆13，移动块5通过螺纹孔与螺纹杆13螺纹套接，螺纹杆13的左右两端均通过第二滚动轴承转动连接有固定板，两个固定板的上端分别与升降板3的下端左右两侧固定连接，伺服电机12与其中一个固定板的外侧固定连接，且伺服电机12的输出端通过第二联轴器与螺纹杆13的右端转动连接，伺服电机12能够带动螺纹杆13旋转，螺纹杆13旋转能够带动移动块5移动，移动块5能够带动安装板6和提取头7横向移动，从而能够使提取头7与待提取的试管10位置对应，便于将试管10中的核酸进行提取。

如图1和图3示，试管放置架包括放置圆盘15，放置圆盘15的下端四周边沿通过多个固定杆16与转盘8固定连接，放置圆盘15的上端开设有多个均匀分布的圆孔，多个试管10分别插设在多个圆孔的内部，转盘8的上端开设有多个与圆孔位置对应的弧形槽，便于对多个试管10进行稳定放置，避免转盘8转动时导致试管10晃动和倾倒。

如图1和图4示，转盘8的下端固定连接有环形板17，环形板17的下端通过多个第二球形槽滚动连接有多个第二滚珠18，工作台1的上端开设有与环形板17相匹配的环形槽，能够使转盘8转动时更加稳定。

本实用新型工作原理：

使用时，将多个试管10均插设在放置架上，通过旋转电机9能够带动转轴旋转，转轴带动转盘8旋转，转盘8通过放置架带动多个试管10转动，能够使待提取的试管10与提取头7处于同一竖直平面中，通过伺服电机12能够带动螺纹杆13旋转，螺纹杆13旋转能够带动移动块5移动，移动块5能够带动安装板6和提取头7横向移动，从而能够使提取头7与待提取的试管10位置对应，便于将试管10中的核酸进行提取，通过两个电动伸缩杆11能够带动升降板3向下移动，升降板3带动移动块5向下移动，移动块5带动安装板6和提取头7向下移动，从而能够将提取头7插入试管10中提取核酸。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。