一种新型智能细菌检验自动分离装置的制作方法

1.本发明涉及细菌检验分离技术领域，特别涉及一种新型智能细菌检验自动分离装置。


背景技术：

2.在进行细菌检验的工作中，需要将被检测溶液内的不同细菌进行分离，以便于不同细菌的检验，需要对检测样品稀释涂布到固体培养基上；以便分离出单菌落。在对同一溶液进行多次分级分离时，分离过程中工作量大目前都是由人工操作，设备自动化程度较低。工作效率低。而且有些病原菌对人体有危害，如操作不规范，操作人员有被感染的风险，急需机械设备取代人工操作。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种新型智能细菌检验自动分离装置，具有用于在试验过程中的打开培养基盖、盖上培养基盖子、在拿取样品、丢弃使用完的蘸棒动作，写字机器人套管针在培养基内划线用于接种细菌、分离细菌动作，并运输至消毒器内消毒，通过设置让存菌管处于密封状态，避免污染，并且多个器械配合使用自动化检验分离的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型智能细菌检验自动分离装置，包括未接种培养皿储存箱、细菌分离接种工作箱和接种后培养皿储存箱，细菌分离接种工作箱内的操作平台上安装有十字机械臂和机械手；
5.所述操作平台上安装有传输带，传输带与未接种培养皿储存箱和接种后培养皿储存箱相联接，传输带由电脑控制，在指定位置停止；
6.所述传输带一侧的操作平台上安装洁净接种环储存盒和废弃接种环收集盒，另一侧安装待检样品放置区，在待检样品放置区上部配有图像采集装置。
7.进一步地，机械手包括底座、转盘、主臂、副臂、机器头、接种环安装器和开瓶爪，转盘设置在底座上，并且绕底座旋转，主臂的底端套在转盘的转轴，主臂的顶端与副臂相接，副臂的另一端与机器头相接，主臂、副臂和机器头之间独立旋转，接种环安装器和开瓶爪并排设置在机器头上，接种环安装器与机械手上缠绕的负压管连接，开瓶爪为可自由张开闭合的机械爪，并且绕机器头正旋或反旋并配合接种环安装器，用于在试验过程中的打开培养基盖、盖上培养基盖子、安装洁净接种环；用于在提取取样品、在培养皿中培养基上划线，丢弃使用完的接种环。
8.进一步地，接种环安装器内置感应器、夹头，并在接种环安装器的边沿上套有喇叭口，感应器与夹头相接，感应接种环后夹紧，使用后松开。
9.进一步地，十字机械臂包括滑轨、横梁、竖板和接种环安装器，滑轨分别设置在传输带的两侧，并且与其相互平行，横梁的两端插入滑轨内，并沿着滑轨滑动，横梁上卡入沿长度方向滑动的竖板，接种环安装器安装在竖板上，并沿着竖直方向滑动，传输带运输培养
皿至十字机械臂下方，接种环在培养基内划线用于接种细菌、分离细菌动作，用于在提取取样品、在培养皿中培养基上划线，并丢弃使用完的接种环。
10.进一步地，洁净接种环储存盒安装在操作平台下部，洁净接种环储存盒内安装有弹簧钢片、齿轮和接种环，弹簧钢片的一端抵在洁净接种环储存盒的内壁上，另一端与成堆叠放的接种环一端相接，齿轮与接种环的另一端相接，齿轮旋转向操作平台上输送洁净的接种环，由十字机械臂的接种环安装器或机械手的接种环安装器夹持。
11.进一步地，废弃接种环收集盒的顶端上开口上安装感应封闭门，当十字机械臂或机械手接种完毕后，自动打开感应封闭门，接收废弃的接种环。
12.进一步地，传输带运送培养皿停留在细菌分离接种工作箱中操作平台的指定位置。
13.进一步地，图像采集装置通过机械手打开待检样品培养皿盖子后，采集样品的图像信息。
14.进一步地，待检样品放置区包括左圆筒、右圆筒、托盘和电机，托盘和电机设置在左圆筒和右圆筒内，电机与托盘的一端相接，托盘上放置液体待检样品或者分离后的固体培养基。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明提出的新型智能细菌检验自动分离装置，通过液体样品检验程序和固体培养平板检测程序，分别通过机械手或十字机械臂的接种环安装器夹取固定接种环，运转到培养皿上按程序细菌分离划线，机械手盖上培养皿盖子，机械手或十字机械臂运转到废弃接种环收集盒丢弃接种环，机械手盖检测完的培养皿到收藏盒，循环进行下一个检测，自动程序化完成培养皿的运输，培养皿盖子开关，更换接种环、检测样品上样、自动细菌分离划线，完成在培养基上细菌划线分离，在没有人工参与的条件下，在封闭的空间内由电脑控制机械，完成细菌分离划线。可以减少人员的工作量，细菌分离工艺更加精细，减少样品、环境污染，防止人员感染风险。
附图说明
17.图1为本发明的整体立体图；
18.图2为本发明的机械手立体图；
19.图3为本发明的接种环安装器立体图；
20.图4为本发明的洁净接种环储存盒剖视图；
21.图5为本发明的废弃接种环收集盒结构图；
22.图6为本发明的待检样品放置区结构图；
23.图7为本发明的待检样品放置区俯视图；
24.图8为本发明的接种流程一；
25.图9为本发明的接种流程二。
26.图中：1、未接种培养皿储存箱；2、细菌分离接种工作箱；3、接种后培养皿储存箱；4、操作平台；5、十字机械臂；51、滑轨；52、横梁；53、竖板；6、机械手；61、底座；62、转盘；63、主臂；64、副臂；65、机器头；66、接种环安装器；661、感应器；662、夹头；663、喇叭口；67、开瓶爪；7、传输带； 8、洁净接种环储存盒；81、弹簧钢片；82、齿轮；9、废弃接种环收集盒；91、感
应封闭门；10、待检样品放置区；101、左圆筒；102、右圆筒；103、托盘； 104、电机；110、图像采集装置。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1，一种新型智能细菌检验自动分离装置，包括未接种培养皿储存箱1、细菌分离接种工作箱2和接种后培养皿储存箱3，细菌分离接种工作箱2 内的操作平台4上安装有十字机械臂5和机械手6；
29.操作平台4上安装有传输带7，传输带7与未接种培养皿储存箱1和接种后培养皿储存箱3相联接，传输带7由电脑控制，在指定位置停止；
30.传输带7一侧的操作平台4上安装洁净接种环储存盒8和废弃接种环收集盒9，另一侧安装待检样品放置区10，在待检样品放置区10上部配有图像采集装置110。
31.十字机械臂5包括滑轨51、横梁52、竖板53和接种环安装器66，滑轨51 分别设置在传输带7的两侧，并且与其相互平行，横梁52的两端插入滑轨51 内，并沿着滑轨51滑动，横梁52上卡入沿长度方向滑动的竖板53，接种环安装器66安装在竖板53上，并沿着竖直方向滑动，传输带7运输培养皿至十字机械臂5下方，接种环在培养基内划线用于接种细菌、分离细菌动作，用于在提取取样品、在培养皿中培养基上划线，并丢弃使用完的接种环。
32.传输带7运送培养皿停留在细菌分离接种工作箱2中操作平台4的指定位置。
33.图像采集装置110通过机械手6打开待检样品培养皿盖子后，采集样品的图像信息。
34.请参阅图2，机械手6包括底座61、转盘62、主臂63、副臂64、机器头 65、接种环安装器66和开瓶爪67，转盘62设置在底座61上，并且绕底座61 旋转，主臂63的底端套在转盘62的转轴，主臂63的顶端与副臂64相接，副臂64的另一端与机器头65相接，主臂63、副臂64和机器头65之间独立旋转，接种环安装器66和开瓶爪67并排设置在机器头65上，接种环安装器66与机械手6上缠绕的负压管连接，开瓶爪67为可自由张开闭合的机械爪，并且绕机器头65正旋或反旋并配合接种环安装器66，用于在试验过程中的打开培养基盖、盖上培养基盖子、安装洁净接种环；用于在提取取样品、在培养皿中培养基上划线，丢弃使用完的接种环。
35.请参阅图3，接种环安装器66内置感应器661、夹头662，并在接种环安装器66的边沿上套有喇叭口663，感应器661与夹头662相接，感应接种环后夹紧，使用后松开，当接种环触碰到感应器661后，夹头662收缩，夹紧并固定接种环，喇叭口663用于接种环倒入夹头662中，当机械手6或十字机械臂5 运动到废弃接种环收集盒9上，感应的夹头662自动张开，丢弃废弃。
36.请参阅图4，洁净接种环储存盒8安装在操作平台4下部，洁净接种环储存盒8内安装有弹簧钢片81、齿轮82和接种环，弹簧钢片81的一端抵在洁净接种环储存盒8的内壁上，另一端与成堆叠放的接种环一端相接，齿轮82与接种环的另一端相接，齿轮82旋转向操作平台4上输送洁净的接种环，由十字机械臂5的接种环安装器66或机械手6的接种环安装器
66夹持。
37.请参阅图5，废弃接种环收集盒9的顶端上开口上安装感应封闭门91，当十字机械臂5或机械手6接种完毕后，自动打开感应封闭门91，接收废弃的接种环。
38.请参阅图6，待检样品放置区10包括左圆筒101、右圆筒102、托盘103和电机104，托盘103和电机104设置在左圆筒101和右圆筒102内，电机104与托盘103的一端相接，托盘103上放置液体待检样品或者分离后的固体培养基，液体待检样品上开设放置试管的凹槽，同时右圆筒102内装有培养皿，在运动时交错的将两个托盘103先后向上推动，在采集完成后，由机械手6推动左圆筒101负责接收采样的培养皿，通过电机104的旋转驱动托盘103分别在左圆筒101和右圆筒102内上下移动。
39.实施例一：
40.液体样品检验程序：
41.开启新型智能细菌检验自动分离装置及电脑设备，选取相应程序，待检组织、分泌物、菌落、环境等样品经搅碎、混匀加入液体上样设备中，推入新型智能细菌检验自动分离装置，洁净培养皿由未接种培养皿储存箱1运输到细菌分离接种工作箱2中固定位置，机械手6开启培养皿的盖子，洁净接种环储存盒8向细菌分离接种工作箱2的齿轮82旋转，操作平台4上推送出一支接种环；由机械手6或十字机械臂5的接种环安装器66夹取固定接种环，运转到培养皿上按程序细菌分离划线，机械手6盖上培养皿盖子。机械手6或十字机械臂5 运转到废弃接种环收集盒9丢弃接种环，循环进行下一个检测。
42.实施例二：
43.固体培养平板检测程序：
44.开启新型智能细菌检验自动分离装置及电脑设备，选取相应程序，由待检样品放置区10向上推出一个待检测的培养皿，由机械手6打开培养皿的盖子，图像采集装置110采集菌落照片，传输给电脑，操作人员(或电脑程序)根据菌落形态、颜色等特点选取挑选的菌落，传输带7运输一个洁净的培养皿，开盖，洁净接种环储存盒8向细菌分离接种工作箱2上推送出一支接种环；由机械手6或十字机械臂5的接种环安装器66夹取固定接种环，运转到培养皿上按程序细菌分离划线，机械手6盖上培养皿盖子，机械手6或十字机械臂5运转到废弃接种环收集盒9丢弃接种环，机械手6盖检测完的培养皿到收藏盒，循环进行下一个检测。
45.通过利用电脑对十字机械臂5、机械手6、传输带7、洁净接种环储存盒8、废弃接种环收集盒9和待检样品放置区10等设备控制运转，自动程序化完成培养皿的运输，培养皿盖子开关，更换接种环、检测样品上样、自动细菌分离划线，完成在培养基上细菌划线分离，在没有人工参与的条件下，在封闭的空间内由电脑控制机械，完成细菌分离划线。可以减少人员的工作量，细菌分离工艺更加精细，减少样品、环境污染，防止人员感染风险。
46.综上所述：本新型智能细菌检验自动分离装置，通过液体样品检验程序和固体培养平板检测程序，分别通过机械手6或十字机械臂5的接种环安装器66 夹取固定接种环，运转到培养皿上按程序细菌分离划线，机械手6盖上培养皿盖子，机械手6或十字机械臂5运转到废弃接种环收集盒9丢弃接种环，机械手6盖检测完的培养皿到收藏盒，循环进行下一个检测，自动程序化完成培养皿的运输，培养皿盖子开关，更换接种环、检测样品上样、自动细菌分离划线，完成在培养基上细菌划线分离，在没有人工参与的条件下，在封闭的空间内由电脑控制机械，完成细菌分离划线。可以减少人员的工作量，细菌分离工艺更加精细，减少
样品、环境污染，防止人员感染风险。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。