一种全自动处理仪器的制作方法

本实用新型涉及处理仪器技术领域，尤其涉及一种全自动处理仪器。

背景技术：

现有的核酸前处理流程，一般使用磁棒核酸自动提取仪采用磁珠分离技术，通过磁棒和磁套的运动实现磁珠的收集、释放、转移、温育，进而完成核酸的整个提取过程，核酸提取过程主要包括以下几个步骤：

吸附：在样品裂解液中加入磁珠，充分混合，使核酸吸附到磁珠表面的特异包被物质上；

洗涤：将结合了核酸的磁珠收集并转移到洗涤缓冲液中，反复洗涤，除去杂质；

洗脱：将磁珠转移到洗脱缓冲液中充分混合，核酸即从磁珠表面脱落并溶入到洗脱缓冲液中；

在移液过程中，磁珠是暴露在空气中的，若进行多样本移液处理，磁棒与磁棒之间的间隔很小，如外界有震动干扰或自身机器不稳定，则不同处理样本的磁珠间很容易发生交叉污染，对实验结果的有效性产生很大影响，同时开放空间作业，也很难使整个流程达到生物安全性要求；

且现阶段基于磁珠分离原理的核酸样品前处理方案一般使用盘式旋转移液：包括样品处理盘，其包括处理盘本体，在处理盘本体的中部设有构成所述处理盘本体于外部旋转动力输出端上定位连接的连接部，靠近于所述处理盘本体的外边缘设置有若干试剂池、若干移液器枪头放置孔以及废弃枪头放置池，且所述试剂池、所述移液器枪头放置孔与所述废弃枪头放置池围绕所述连接部而布置成环状，而移液过程，移液所用到吸液枪头在xyz轴空间范围内不移动，只做抽吸动作即现有的盘式移液方式需扭转式转动电机，作动器件在不同工作情景间可移植性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决在移液过程中，磁珠是暴露在空气中的，若进行多样本移液处理，磁棒与磁棒之间的间隔很小，如外界有震动干扰或自身机器不稳定，则不同处理样本的磁珠间很容易发生交叉污染，对实验结果的有效性产生很大影响，同时开放空间作业，也很难使整个流程达到生物安全性要求，且盘式移液方式需扭转式转动电机，作动器件在不同工作情景间可移植性差的问题，而提出的一种全自动处理仪器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动处理仪器，包括仪器基架，还包括：电机作动模块，设置在所述仪器基架上；移液模块，固定连接在所述电机作动模块的输出端；其中，所述电机作动模块用于驱动所述移液模块多方位移动；卡盒件，可拆卸连接在所述仪器基架上，位于所述移液模块的下方；其中，所述卡盒件包括卡盒储液腔室、卡盒腔室固定块，所述卡盒储液腔室设置在卡盒腔室固定块，所述移液模块包括取液枪腔室及固定连接在取液枪腔室上的取液枪头，所述取液枪头与卡盒储液腔室上均设有密封件。

优选的，所述取液枪头上套接有防生物污染胶管。

优选的，所述防生物污染胶管的长度大于取液枪头的长度。

优选的，所述仪器基架上连接有加热及磁吸模块，所述卡盒件连接在加热及磁吸模块的上端。

优选的，所述电机作动模块为用于驱动移液模块立体移动的x、y、z轴电机驱动组。

优选的，所述仪器基架上还设有控制模块，所述控制模块用于控制电机作动模块、加热及磁吸模块工作。

优选的，所述加热及磁吸模块上还固定连接有用于限制卡盒件移动的锁死拉簧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动处理仪器，具备以下有益效果：

1、该全自动处理仪器，取液枪腔室固定并带动取液枪头下移，取液枪头由注射用针头和外部防生物污染胶管组成，取液枪头在插入卡盒储液腔室以后，注射用针头插入卡盒储液腔室，但防生物污染胶管则卷缩并留在外部自由空间中，在吸液、打液过程完成后，取液枪头上提，随着注射用针头的上移，防生物污染胶管也由之前的压缩状态舒展回复到自由状态，重新包裹住注射用针头，因而：防生物污染胶管可以在自由空间中，完全保证注射用针头内的液体不会飞溅如自由空间，从而保证整个移液过程的生物安全；

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过设置了电机作动模块能够提高移液模块的移动范围，且设置了密封件如防生物污染胶管，使得吸液、打液过程处于密闭空间，保证流程的生物安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动处理仪器的结构示意图一；

图2为本实用新型提出的一种全自动处理仪器的结构示意图二；

图3为本实用新型提出的一种全自动处理仪器的结构示意图三。

图中：1、移液模块；101、取液枪腔室；102、取液枪头；103、防生物污染胶管；2、卡盒件；201、卡盒储液腔室；202、卡盒腔室固定块；3、电机作动模块；4、控制模块；5、加热及磁吸模块；6、锁死拉簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参照图1-3，一种全自动处理仪器，包括仪器基架，还包括：电机作动模块3，设置在仪器基架上；移液模块1，固定连接在电机作动模块3的输出端；其中，电机作动模块3用于驱动移液模块1多方位移动；卡盒件2，可拆卸连接在仪器基架上，位于移液模块1的下方；其中，卡盒件2包括卡盒储液腔室201、卡盒腔室固定块202，卡盒储液腔室201设置在卡盒腔室固定块202，移液模块1包括取液枪腔室101及固定连接在取液枪腔室101上的取液枪头102，取液枪头102与卡盒储液腔室201上均设有密封件。

取液枪头102上套接有防生物污染胶管103。

防生物污染胶管103的长度大于取液枪头102的长度，能够在不进行吸液、打液时，使得取液枪头102被包裹密闭，。

仪器基架上连接有加热及磁吸模块5，加热及磁吸模块5包括由电机带动相应的ptc加热器模块和强磁铁模块，以完成对卡盒件2中反应试剂的磁吸和加热工作，卡盒件2连接在加热及磁吸模块5的上端。

电机作动模块3为用于驱动移液模块1立体移动的x、y、z轴电机驱动组，需要理解的是，x、y、z轴电机驱动组均可采用电机、丝杆的驱动方式以驱动移液模块1滑动，为现有技术再次不做赘述。

仪器基架上还设有控制模块4，控制模块4用于控制电机作动模块3、加热及磁吸模块5工作。

加热及磁吸模块5上还固定连接有用于限制卡盒件2移动的锁死拉簧6。

在使用本装置时，卡盒腔室固定块202承载10个卡盒储液腔室201，每个卡盒腔室固定块202都通过安装密封胶口对卡盒储液腔室201内部空间进行密封；

将卡盒件2放置在仪器基架相对应的承载卡位中，用户使用相应的锁死拉簧6锁死并固定卡盒件2；

通过加热及磁吸模块5，对卡盒件2中反应试剂的磁吸和加热，通过电机作动模块3以实现对移液模块1的移动及驱动，以实现移液模块1的吸液、打液；

首先，取液枪腔室101固定并带动取液枪头102下移，取液枪头102由注射用针头和外部防生物污染胶管103组成，取液枪头102在插入卡盒储液腔室201以后，注射用针头插入卡盒储液腔室201，但防生物污染胶管103则卷缩并留在外部自由空间中，在吸液、打液过程完成后，取液枪头102上提，随着注射用针头的上移，防生物污染胶管103也由之前的压缩状态舒展回复到自由状态，重新包裹住注射用针头，因而：防生物污染胶管103可以在自由空间中，完全保证注射用针头内的液体不会飞溅如自由空间，从而保证整个移液过程的生物安全性；

本实用新型通过设置了电机作动模块3能够提高移液模块1的移动范围，且设置了密封件如防生物污染胶管103，使得吸液、打液过程处于密闭空间，保证流程的生物安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。