一种细胞培养自动加液补液装置的制作方法

1.本实用新型涉及生物培养装置技术领域，具体为一种细胞培养自动加液补液装置。


背景技术：

2.细胞培养过程中需要经过转瓶、加液、装袋，回输等各种操作，各种过程只能依靠操作人员来操作，由于工作量大，需要对大批量的细胞培养袋进行加液、装袋操作，装袋完成后还需要转袋，所以需要工具来进行辅助。
3.补液是细胞培养过程中的常规操作，细胞培养中常常需要补加大量新鲜培养基以满足细胞生长必须的营养成分，目前，常规的操作是通过50ml注射器的注射筒连接培养袋，使用注射器针筒连接培养袋后放置在补液架上，然后把注射器当做漏斗一样进行补液操作。在通过开口处往里倾倒添加当细胞补液量较低的情况下，可以直接采用市场上辅助细胞补液的操作仪器，比如电动移液枪；但是当细胞补液量较大的情况下，受技术条件限制，技术操作人员往往采取直接倾倒或使用电动移液枪多次重复操作，这两种方法均不同程度上增加的技术操作难度和细胞污染几率。
4.为了以减轻工作人员体力负担，解放双手，便于把控补液量，专利号为zl2018204834311的中国实用新型专利公开了“一种细胞补液收集不锈钢架”，专利号为zl2017203396673的中国实用新型专利公开了“一种适用与细胞袋的补液收集装置”均提供了一种固体式补液支架，可以将补液管固定在支架上进行补液。但是现有的补液支架无法针对细胞培养袋进行固定，由于细胞培养袋等大容量容器为软质塑料袋，其袋体无法直立，一般是直接水平放置在操作台上，其连接安装均不方便。
5.现有技术在加液和补液过程中都需要来回走动取放培养袋和培养基以及多次将培养基倒入或移入注射筒，这样就会增加细胞污染的几率，在生物安全柜内，空间较小，减少人员流动以及减少操作流程是避免细胞污染的途径，而且现有的注射器不能控制补液量。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对上述存在细胞培养加液和补液流程繁琐、需要操作人员较多以及现有的补液不能控制补液量的问题，提供一种细胞培养自动加液补液装置。
7.为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种细胞培养自动加液补液装置，包括设置在生物安全柜内的工作台和安装在工作台底部的驱动装置、设置在工作台上方的转动盘，所述的驱动装置驱动转动盘转动，所述的转动盘上设置有多个支撑装置，所述的支撑装置包括支撑底板、支撑斜板和支撑立柱，所述的支撑立柱设置在转动盘的中间部位，多个所述的支撑底板在转动盘上呈圆周阵列分布，所述的支撑斜板的一端与支撑底板的端部铰接，所述的支撑斜板的另一端通过挂钩安装在支撑立柱上，所述的支撑立柱的上方设置有注射装置，所述的注射装置驱动注射器本体的活塞杆上下运动，所述的注射器本
体的头部与注射接头连接，注射接头通过管路与培养袋的开口连接。
8.进一步的，所述的驱动装置包括驱动电机、减速器和传动装置，所述的传动装置包括传动箱和固定盘，所述的固定盘嵌入在工作台上，固定盘下方安装有传动箱，所述的传动箱内设有轴承和大齿轮，所述的驱动电机通过减速器与小齿轮连接，所述的小齿轮和大齿轮啮合，大齿轮通过轴驱动转动盘转动。
9.进一步的，所述的工作台上设置有横跨工作台两边的注射支架，所述的注射装置包括注射底板、竖直气缸、竖直滑块、注射气缸、注射滑块、推板、夹块、夹板和夹紧气缸，所述的注射底板安装在注射支架上，注射底板的上方设置有竖直气缸，所述的竖直气缸驱动竖直滑块上下运动，所述的竖直滑块的顶部设置有注射气缸，所述的注射气缸驱动注射滑块上下运动，所述的注射滑块上设置有推板，所述的推板对注射器本体的活塞杆的端部施加压力驱动注射器本体的活塞杆上下运动，所述的注射器本体安装在两个夹板支架，夹块位于夹板端部包覆注射器本体，两个所述的夹板的其中一个夹板通过夹紧气缸驱动并夹紧注射器本体。
10.进一步的，所述的夹块通过手动夹固定在竖直滑块上。
11.进一步的，所述的夹紧气缸通过支架安装在竖直滑块的侧部。
12.进一步的，所述的支撑底板为梯形板。
13.进一步的，所述的支撑斜板的上表面设置有防滑层。
14.进一步的，所述的手动夹为门栓式快速夹钳。
15.进一步的，所述的工作台上设有滑槽，所述的支撑板的底部设置有滑块，所述的滑块可沿滑槽内圆周运动。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、通过在生物安全柜内设置细胞培养液自动加液补液装置，可以在较小的空间内实现成产线式加液补液过程，通过驱动装置自动控制批量放置在支撑斜板上的培养袋转动到工位上，通过注射装置自动并定量控制加液或补液量，减少人员走动，减少细胞污染的途径；
18.2、将培养袋批量放置在支撑斜板上，通过驱动电机控制转动盘转动，使需要操作的培养袋转动到工位上，快速完成加液和补液前的物质准备，提高了工作效率。
19.3、通过手动夹快速完成注射器本体的安装，将注射器本体放置在合适位置，通过夹紧气缸固定注射器本体，通过竖直气缸使注射器本体的头部与注射接头连接，注射器本体的容积可供多个培养袋加液或补液，通过注射气缸完成注射，自动化程度高，并且注射气缸可控制加液或补液量。
20.4、培养袋在支撑斜板上倾斜放置，方便加液或补液，防滑层防止培养袋滑动。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型立体结构示意图；
23.图2是本实用新型的正面视图；
24.图3是本实用新型的驱动结构示意图；
25.图4是本实用新型的仰视图；
26.图5是本实用新型的俯视图；
27.图6是本实用新型的注射装置结构示意图一；
28.图7是本实用新型的注射装置结构示意图二。
29.图中：1、工作台；2、驱动电机；3、减速器；4、传动装置；5、滑槽；6、转动盘；7、支撑装置；8、注射支架；9、注射装置；10、注射器本体；11、注射接头；31、小齿轮；41、传动箱；42、大齿轮；43、轴承；44、固定盘；71、支撑底板；72、支撑斜板；73、支撑立柱；74、滑块；101、注射底板；102、竖直气缸；103、竖直滑块；104、注射气缸；105、注射滑块；106、推板；107、夹块；108、夹紧气缸；109、夹板；110、手动夹。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1
‑734.实施例一
35.本实用新型提供如下技术方案：一种细胞培养自动加液补液装置，包括设置在生物安全柜内的工作台1、安装在工作台1底部的驱动装置和设置在工作台1上方的转动盘6，所述的驱动装置驱动转动盘6转动，所述的转动盘6上设置有多个支撑装置7，所述的支撑装置7包括支撑底板71、支撑斜板72和支撑立柱73，所述的支撑立柱73设置在转动盘6的中间部位，多个所述的支撑底板71在转动盘6上呈圆周阵列分布，所述的支撑斜板72的一端与支撑底板71的端部铰接，所述的支撑斜板72的另一端通过挂钩安装在支撑立柱73上，所述的支撑立柱73的上方设置有注射装置9，所述的注射装置9驱动注射器本体10的活塞杆上下运动，所述的注射器本体10的头部与注射接头11连接，注射接头11通过管路与培养袋的开口连接。
36.驱动装置包括驱动电机2、减速器3和传动装置4，所述的传动装置4包括传动箱41和固定盘44，所述的固定盘44嵌入在工作台1上，固定盘44下方安装有传动箱41，所述的传
动箱41内设有轴承43和大齿轮42，所述的驱动电机2通过减速器3与小齿轮31连接，所述的小齿轮31和大齿轮42啮合，大齿轮42通过轴驱动转动盘6转动。
37.工作台1上设置有横跨工作台1两边的注射支架8，所述的注射装置9包括注射底板101、竖直气缸102、竖直滑块103、注射气缸104、注射滑块105、推板106、夹块107、夹板109和夹紧气缸108，所述的注射底板101安装在注射支架8上，注射底板101的上方设置有竖直气缸102，所述的竖直气缸102驱动竖直滑块103上下运动，所述的竖直滑块103的顶部设置有注射气缸104，所述的注射气缸104驱动注射滑块105上下运动，所述的注射滑块105上设置有推板106，所述的推板106对注射器本体10的活塞杆的端部施加压力驱动注射器本体10的活塞杆上下运动，所述的注射器本体10安装在两个夹板109支架，夹块107位于夹板109端部包覆注射器本体10，两个所述的夹板109的其中一个夹板109通过夹紧气缸108驱动并夹紧注射器本体10。
38.夹块107通过手动夹110固定在竖直滑块103上。手动夹110为门栓式快速夹钳。
39.夹紧气缸108通过支架安装在竖直滑块103的侧部。
40.支撑底板71为梯形板。支撑斜板72的上表面设置有防滑层。
41.工作台1上设有滑槽5，所述的支撑底板71的底部设置有滑块74，所述的滑块74可沿滑槽5内圆周运动。
42.该实用新型使用时，首先将该使用新型放置在生物安全柜内，使注射器本体10容易安装的位置作为面向操作人员的位置，当进行加液或补液操作时，根据培养装置所采用的承载体来确定是否将支撑斜板72抬起，若培养基的承载体为培养瓶，则不抬起，若培养基的承载体为培养袋，则抬起并通过挂钩固定在支撑立柱73上，适用多种培养基的承载体，然后将培养瓶或培养袋批量放置在支撑斜板72上，将注射器本体10内吸入培养基，注射器本体10的容积可供多个培养瓶或培养袋加液或补液，注射器本体10上设置有刻度，然后将注射器本体10安装在注射装置9上，然后操作人员在工位正前方，进行第一个培养袋或培养瓶的操作，通过开启注射气缸104的开关，进行加液，注射器本体10内培养基经注射接头11后接入培养瓶或培养基内部，注射气缸104的行程代表注射量，通过控制器和计算机计算加液量，然后控制注射气缸104的开启时间，注射完毕后，开启驱动电机2，使下一个位置的支撑板正对操作人员，进行另一次的加液，完成所有位置的加液操作后，再进行转移，因此减少了人员走动，降低了细胞污染的风险。
43.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。