技术特征：
1.一种移液机构，其特征在于，包括：支撑架；第一驱动组件，设置在所述支撑架上；第二驱动组件，设置在所述第一驱动组件上，在所述第一驱动组件的驱动下沿所述第一驱动组件的长度方向往复移动；第三驱动组件，设置在所述第二驱动组件上，在所述第二驱动组件的驱动下沿所述第二驱动组件的长度方向往复移动；移液枪，设置在所述第三驱动组件上，在所述第三驱动组件的驱动下沿所述第三驱动组件的长度方向往复移动；弹性组件，所述弹性组件分别与所述第三驱动组件和所述移液枪连接，用于防止所述移液枪脱落；所述第一驱动组件的长度方向、所述第二驱动组件的长度方向、所述第三驱动组件的长度方向两两相互垂直。2.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述第一驱动组件，包括：第一安装梁，设置在所述支撑架上；第一滑轨，沿所述第一安装梁的长度方向设置在所述第一安装梁上，所述第一滑轨的长度方向与所述第一驱动组件的长度方向一致；第一滑座，适配设置在所述第一滑轨上，所述第二驱动组件安装在所述第一滑座上；第一驱动机构，与所述第一滑座连接，用于驱动所述第一滑座在所述第一滑轨上往复移动。3.根据权利要求2所述的移液机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一同步带和第一驱动电机，所述第一同步带的两端分别固定在所述第一安装梁上，且所述第一同步带的长度方向与所述第一滑轨的长度方向一致，所述第一驱动电机固定在所述第一滑座上，所述第一驱动电机的输出端与所述第一同步带适配连接，使得所述第一驱动电机驱动所述第一滑座在所述第一滑轨上往复移动；或，所述第一驱动机构包括第一同步带、第一驱动电机、第一主动轮和第一从动轮，所述第一驱动电机固定在所述第一安装梁的一端，所述第一主动轮与所述第一驱动电机的输出端连接，所述第一从动轮固定在所述第一安装梁的另一端，所述第一同步带分别与所述第一主动轮和所述第一从动轮适配连接，所述第一滑座与所述第一同步带连接，所述第一驱动电机驱动所述第一同步带沿所述第一安装梁的长度方向往复移动，进而带动所述第一滑座在所述第一滑轨上往复移动。4.根据权利要求2或3所述的移液机构，其特征在于，所述第二驱动组件，包括：第二安装梁，与所述第一滑座固定连接；第二滑轨，沿所述第二安装梁的长度方向设置在所述第二安装梁上，所述第二滑轨的长度方向与所述第二驱动组件的长度方向一致；第二滑座，适配设置在所述第二滑轨上，所述第三驱动组件安装在所述第二滑座上；第二驱动机构，与所述第二滑座连接，用于驱动所述第二滑座在所述第二滑轨上往复移动。5.根据权利要求4所述的移液机构，其特征在于：
所述第二驱动机构包括第二同步带和第二驱动电机，所述第二同步带的两端分别固定在所述第二安装梁上，且所述第二同步带的长度方向与所述第二滑轨的长度方向一致，所述第二驱动电机固定在所述第二滑座上，所述第二驱动电机的输出端与所述第二同步带适配连接，使得所述第二驱动电机驱动所述第二滑座在所述第二滑轨上往复移动；或，所述第二驱动机构包括第二同步带、第二驱动电机、第二主动轮和第二从动轮，所述第二驱动电机固定在所述第一滑座上，所述第二主动轮与所述第二驱动电机的输出端连接，所述第二从动轮固定在所述第二安装梁远离所述第二驱动电机的一端，所述第二同步带分别与所述第二主动轮和所述第二从动轮适配连接，所述第二滑座与所述第二同步带连接，所述第二驱动电机驱动所述第二同步带沿所述第二安装梁的长度方向往复移动，进而带动所述第二滑座在所述第二滑轨上往复移动。6.根据权利要求4所述的移液机构，其特征在于，所述第三驱动组件，包括：第三安装梁，与所述第二滑座固定连接；至少一个第三滑轨，沿所述第三安装梁的长度方向设置在所述第三安装梁上，所述第三滑轨的长度方向与所述第三驱动组件的长度方向一致；至少一个第三滑座，分别适配设置在对应的所述第三滑轨上，所述移液枪安装在所述第三滑座上；至少一个第三驱动机构，分别与对应的所述第三滑座连接，用于驱动所述第三滑座在所述第三滑轨上往复移动。7.根据权利要求6所述的移液机构，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三同步带、第三驱动电机、第三主动轮和第三从动轮，所述第三驱动电机固定在所述第三安装梁的一端，所述第三主动轮与所述第三驱动电机的输出端连接，所述第三从动轮固定在所述第三安装梁的另一端，所述第三同步带分别与所述第三主动轮和所述第三从动轮适配连接，所述第三滑座与所述第三同步带连接，所述第三驱动电机驱动所述第三同步带沿所述第三安装梁的长度方向往复移动，进而带动所述第三滑座在所述第三滑轨上往复移动。8.根据权利要求6或7所述的移液机构，其特征在于：所述移液枪包括枪座和枪头，所述枪座与所述第三滑座固定连接，所述枪头固定在所述枪座上，且所述枪头的取液口朝下；所述弹性组件的一端与所述枪座连接，所述弹性组件的另一端与所述第三安装梁连接。9.根据权利要求6所述的移液机构，其特征在于：所述支撑架包括至少两个间隔设置的支撑柱，所述支撑柱包括支撑块、支撑底座、加固块和若干个支撑竖梁，若干个所述支撑竖梁的两端分别与所述支撑块和所述支撑底座固定连接，所述加固块固定在若干个所述支撑竖梁之间，所述第一驱动组件固定在所述支撑块上；所述第一驱动组件还包括第一限位传感器，所述第一限位传感器设置在所述第一安装梁上，用于对所述第一滑座的移动进行限位；和/或，所述第二驱动组件还包括第二限位传感器，所述第二限位传感器设置在所述第二安装梁上，用于对所述第二滑座的移动进行限位；
和/或，所述第三驱动组件还包括第三限位传感器，所述第三限位传感器设置在所述第三安装梁上，用于对所述第三滑座的移动进行限位。10.一种核酸提取装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的移液机构。
技术总结
本实用新型涉及核酸检测技术领域，公开了一种移液机构及核酸提取装置。该移液机构包括：支撑架；第一驱动组件，设置在所述支撑架上；第二驱动组件，设置在所述第一驱动组件上，在所述第一驱动组件的驱动下沿所述第一驱动组件的长度方向往复移动；第三驱动组件，设置在所述第二驱动组件上，在所述第二驱动组件的驱动下沿所述第二驱动组件的长度方向往复移动；移液枪，设置在所述第三驱动组件上；弹性组件，所述弹性组件分别与所述第三驱动组件和所述移液枪连接。本实用新型中，通过三个驱动组件实现移液枪在不同方向上的移动，代替人工进行移液；同时，设置弹性组件保证移液枪在断电等特殊情况下不掉落，确保移液枪的安全使用。确保移液枪的安全使用。确保移液枪的安全使用。
技术研发人员：王安安 赵百慧 何波 迟忠友
受保护的技术使用者：上海伯杰医疗科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/4/5