酱类打耙机的制作方法

1.本实用新型涉及酿造技术领域，具体为酱类打耙机。


背景技术：

2.酿造是通过将粮食等物品放入容器中进行发酵，在酿造时会需要对酿造物进行搅拌，以使酿造更充分，通常酿造时会用到搅拌设备搅拌酒曲、黄豆酱等酿造物，而现有的搅拌方式在搅拌酿造物时，大多为手持搅拌器搅拌，在对多个容器中的酿造物进行搅拌时较为不便，搅拌时费时费力，容易在搅拌时破坏原材料。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供酱类打耙机，具备便于对多个容器内酿造物进行搅拌，搅拌时省时省力，不易在搅拌时破坏原材料的优点，解决了现有的搅拌方式在搅拌酿造物时，大多为手持搅拌器搅拌，在对多个容器中的酿造物进行搅拌时较为不便，搅拌时费时费力，容易在搅拌时破坏原材料的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：酱类打耙机，包括横向支撑架，所述横向支撑架底部的四角均固定连接有竖杆，且相邻的两个竖杆底部固定连接有横杆，所述横杆的前后两端均活动安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端贯穿横向支撑架并延伸至横向支撑架的顶部，所述支撑杆与横杆和横向支撑架转动连接，所述支撑杆的底部固定连接有移动轮，所述移动轮的外侧固定连接有第一电机，所述支撑杆的顶部设置有连杆调节机构，所述横向支撑架的顶部固定连接有竖向支撑架，所述竖向支撑架的内部活动安装有电机放置架，所述电机放置架的顶部固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端通过球状轴承和连接件活动连接有连接杆，所述连接杆的表面套设有搅拌叶片，所述横向支撑架的顶部设置有高度调节机构，所述电机放置架与高度调节机构固定连接。
5.所述连杆调节机构包括固定连接在支撑杆顶部的连接块，且相邻的两个连接块之间转动连接有传动杆。
6.所述高度调节机构包括固定连接在横向支撑架顶部的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座位于竖向支撑架背面的左右两端，所述第二支撑座位于竖向支撑架左右两侧的前端，所述横向支撑架的顶部固定连接有位于第一支撑座外侧的第三支撑座，所述第三支撑座的顶部固定连接有第二电机，所述第一支撑座的内部转动连接有第一转动杆，所述第二电机与第一转动杆通过链轮和链条传动连接，所述第二支撑座靠近竖向支撑架的一侧转动连接有第二转动杆，所述第一转动杆与第二转动杆通过链轮和链条传动连接，所述竖向支撑架两侧的顶端均固定连接有支撑板，所述支撑板远离竖向支撑架的一侧固定连接有第三转动杆，所述第二转动杆与第三转动杆通过链轮和链条传动连接，所述第三转动杆与链轮转动连接，所述电机放置架顶部的两侧均固定连接有连接板，所述连接板与链条通过连接件固定连接。
7.所述电机放置架顶部的四角均固定连接有滚轮，所述滚轮与竖向支撑架滚动连
接。
8.所述搅拌叶片的数量为两个，且两个搅拌叶片均套设在连接杆的表面，且两个搅拌叶片通过螺栓相互活动连接，所述搅拌叶片的旋转角度为20
°
至60
°
。
9.所述支撑杆的内侧固定连接有调节把手，所述调节把手包括固定杆和握杆，所述固定杆与支撑杆固定连接，所述固定杆与握杆转动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置搅拌电机带动连接杆和搅拌叶片旋转对容器内酿造物进行搅拌，搅拌前后通过高度调节机构调节高度，在搅拌后由第一电机带动移动轮旋转移动至下一个容器顶部进行搅拌，全程无需手动操作，在对多个容器内的发酵物进行搅拌时更加省时省力，从而便于对多个容器内酿造物进行搅拌。
12.2、本实用新型通过设置连杆调节机构，在装置完成搅拌后需要移动至下一个容器进行搅拌时，可通过连杆调节机构调节移动轮的方向，以此来控制装置前后移动和左右移动。
13.3、本实用新型通过设置高度调节机构，高度调节机构由链条传动，相比与液压、气动等装置，可以控制制造成本，提高上下的精确度，高度调节机构可以对电机放置架进行上下移动调节，从而对搅拌叶片进行上下移动调节，让搅拌叶片可以在需要搅拌时下移伸进容器内，不需要搅拌时从容器内退出，以便于和多个容器配合进行搅拌。
14.4、本实用新型通过设置滚轮，滚轮可以对电机放置架进行限位移动，避免电机放置架在移动时出现晃动的情况，而且也能够在电机放置架移动时减小阻力，让电机放置架在上下移动时更加顺畅。
15.5、本实用新型通过设置螺栓对分离式搅拌叶片进行连接，可以根据需要对叶片进行更换，以此来根据需要搅拌的物品不同更换不同的叶片，而且叶片角度设计在20
°
至60
°
，可以避免叶片高度旋转时破坏原材料。
16.6、本实用新型通过设置调节把手，在调节移动轮的方向时，握住调节把手进行调节可以方便人们旋转支撑杆，而且调节把手可转动折叠，在不需要调节时可以进行折叠收纳，避免调节把手占用较大空间妨碍使用。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型俯视示意图；
19.图3为本实用新型链轮组的左视示意图；
20.图4为本实用新型连杆调节机构的左视示意图；
21.图5为本实用新型搅拌叶片与连接杆的连接机构俯视示意图。
22.图中：1、横向支撑架；2、竖杆；3、横杆；4、支撑杆；5、移动轮；6、第一电机；7、连杆调节机构；71、连接块；72、传动杆；8、竖向支撑架；9、电机放置架；10、搅拌电机；11、连接杆；12、搅拌叶片；13、高度调节机构；131、第一支撑座；132、第二支撑座；133、第三支撑座；134、第二电机；135、第一转动杆；136、第二转动杆；137、支撑板；138、第三转动杆；139、连接板；14、滚轮；15、调节把手；151、固定杆；152、握杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图5所示，酱类打耙机，包括横向支撑架1，横向支撑架1底部的四角均固定连接有竖杆2，且相邻的两个竖杆2底部固定连接有横杆3，横杆3的前后两端均活动安装有支撑杆4，支撑杆4的顶端贯穿横向支撑架1并延伸至横向支撑架1的顶部，支撑杆4与横杆3和横向支撑架1转动连接，支撑杆4的底部固定连接有移动轮5，移动轮5的外侧固定连接有第一电机6，支撑杆4的顶部设置有连杆调节机构7，横向支撑架1的顶部固定连接有竖向支撑架8，竖向支撑架8的内部活动安装有电机放置架9，电机放置架9的顶部固定连接有搅拌电机10，搅拌电机10的输出端通过球状轴承和连接件活动连接有连接杆11，连接杆11的表面套设有搅拌叶片12，横向支撑架1的顶部设置有高度调节机构13，电机放置架9与高度调节机构13固定连接。
25.参考图1、图2和图4，连杆调节机构7包括固定连接在支撑杆4顶部的连接块71，且相邻的两个连接块71之间转动连接有传动杆72。
26.本实施例通过设置连杆调节机构7，在装置完成搅拌后需要移动至下一个容器进行搅拌时，可通过连杆调节机构7调节移动轮5的方向，以此来控制装置前后移动和左右移动。
27.参考图1至图3，高度调节机构13包括固定连接在横向支撑架1顶部的第一支撑座131和第二支撑座132，第一支撑座131位于竖向支撑架8背面的左右两端，第二支撑座132位于竖向支撑架8左右两侧的前端，横向支撑架1的顶部固定连接有位于第一支撑座131外侧的第三支撑座133，第三支撑座133的顶部固定连接有第二电机134，第一支撑座131的内部转动连接有第一转动杆135，第二电机134与第一转动杆135通过链轮和链条传动连接，第二支撑座132靠近竖向支撑架8的一侧转动连接有第二转动杆136，第一转动杆135与第二转动杆136通过链轮和链条传动连接，竖向支撑架8两侧的顶端均固定连接有支撑板137，支撑板137远离竖向支撑架8的一侧固定连接有第三转动杆138，第二转动杆136与第三转动杆138通过链轮和链条传动连接，第三转动杆138与链轮转动连接，电机放置架9顶部的两侧均固定连接有连接板139，连接板139与链条通过连接件固定连接。
28.本实施例通过设置高度调节机构13，高度调节机构13由链条传动，相比与液压、气动等装置，可以控制制造成本，提高上下的精确度，高度调节机构13可以对电机放置架9进行上下移动调节，从而对搅拌叶片12进行上下移动调节，让搅拌叶片12可以在需要搅拌时下移伸进容器内，不需要搅拌时从容器内退出，以便于和多个容器配合进行搅拌。
29.参考图2，电机放置架9顶部的四角均固定连接有滚轮14，滚轮14与竖向支撑架8滚动连接。
30.本实施例通过设置滚轮14，滚轮14可以对电机放置架9进行限位移动，避免电机放置架9在移动时出现晃动的情况，而且也能够在电机放置架9移动时减小阻力，让电机放置架9在上下移动时更加顺畅。
31.参考图5，搅拌叶片12的数量为两个，且两个搅拌叶片12均套设在连接杆11的表
面，且两个搅拌叶片12通过螺栓相互活动连接，搅拌叶片12的旋转角度为20
°
至60
°
。
32.本实施例通过设置螺栓对分离式搅拌叶片12进行连接，可以根据需要对叶片进行更换，以此来根据需要搅拌的物品不同更换不同的叶片，而且叶片角度设计在20
°
至60
°
，可以避免叶片高度旋转时破坏原材料。
33.参考图4，支撑杆4的内侧固定连接有调节把手15，调节把手15包括固定杆151和握杆152，固定杆151与支撑杆4固定连接，固定杆151与握杆152转动连接。
34.本实施例通过设置调节把手15，在调节移动轮5的方向时，握住调节把手15进行调节可以方便人们旋转支撑杆4，而且调节把手15可转动折叠，在不需要调节时可以进行折叠收纳，避免调节把手15占用较大空间妨碍使用。
35.本实用新型通过第一电机6带动移动轮5旋转，移动轮5旋转会通过支撑杆4带动横向支撑架1移动，以此将搅拌组件移动至容器上方，当处于容器上方时，通过高度调节机构13调节搅拌组件的高度，在调节时第二电机134通过链轮和链条带动第一传动杆72旋转，从而使第一传动杆72带动链轮和链条旋转，第一传动杆72通过链轮和链条带动第二传动杆72旋转，从而使第二传动杆72带动链轮和链条旋转，链条在旋转时会带动连接板139移动，从而通过控制第二电机134正反转对连接板139上移或下移进行控制，连接板139在移动时会带动电机放置架9移动，从而带动连接杆11和搅拌叶片12移动，当搅拌叶片12伸进容器内后搅拌电机10带动连接杆11旋转，以此带动搅拌叶片12旋转对发酵物进行搅拌，搅拌时plc控制叶片的旋转速度、时间都可以根据不同搅拌需求进行设置，连接杆11上带有球状轴承，可以实现多方向搅动，在搅拌后由第二电机134控制带动电机放置架9和搅拌叶片12上移完成搅拌。