管路系统、调酒机和调酒机的运行控制方法与流程

1.本发明属于家用电器设备技术领域，具体而言，涉及一种管路系统、一种调酒机及其运行控制方法。


背景技术：

2.现有技术中的调酒机，在取液时往往通过液体自身重力使液体流出，取液的精确度较低。而在另一种技术方案中，通过采用计量泵来抽取液体，导致产品成本较高。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一个目的在于提出了一种管路系统。
5.本发明的第二个目的在于提出了一种调酒机。
6.本发明的第三个目的在于提出了一种调酒机的运行控制方法。
7.为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种管路系统，包括：储液装置，用于存储液体；泵体组件，泵体组件能够以恒定的抽液速度将储液装置内的液体抽出；控制部，控制部能够控制储液装置开启或关闭；在泵体组件需要从储液装置内抽取设定量的液体的情况下，控制部根据设定量和泵体组件的抽液速度控制存储液体的储液装置的开启时长，以使泵体组件能够抽取设定量的液体。
8.本技术提出的管路组件，包括储液装置，储液装置用于存储不同种类的液体。管路组件还包括泵体组件，能够与储液装置连通，并以恒定的抽液速度将储液装置内的液体抽出，具体地，泵体组件能够以第一流量从储液装置内抽出液体。
9.进一步地，管路系统还包括控制部，控制部用于控制储液装置的开启或关闭，并且，控制装置还能够控制储液装置的开启时间。可理解地，由于泵体组件能够以恒定的抽液速度从储液装置内抽取液体，在确定了泵体组件的抽液速度以及储液装置的开启时长后，便可以确定泵体组件从该储液装置内抽出的液体总量，抽出的液体总量为抽液速度与储液装置开启时长的乘积。
10.进一步地，在泵体组件需要从储液装置内抽取设定量的液体的情况下，控制部能够根据该设定量和泵体组件的抽液速度控制存储该液体的储液装置的开启时长，以使泵体组件能够抽取该设定量的液体。可理解地，由于泵体组件的抽液速度可以保持恒定，在确定了需要抽取的液体总量后，根据液体总量等于抽液速度与抽液时长的乘积这一公式，既能够确定泵体组件所需要抽液的抽液时长，也即该储液装置的开启时长。
11.通过在管路系统中设置控制部，从而能够通过控制部控制储液装置的开启时长，在泵体组件能够以恒定的抽液速度从储液装置内抽取液体的情况下，通过控制储液装置的开启时长，既能够确定泵体组件的抽液时长，进而确定泵体组件所抽取的液体总量。在用户确定需要抽取的液体总量的情况下，可通过设定储液装置的开启时长来精确控制泵体组件的抽液总量，从而精确控制抽液量，提高泵体组件的抽液精确度，提升用户体验。
12.根据本发明上述的管路系统，还可以具有以下区别技术特征：
13.在上述技术方案中，进一步地，管路系统还包括：电磁阀，电磁阀能够打开或关闭储液装置，控制部与电磁阀电连接，控制部能够控制电磁阀的开启时长。
14.在该技术方案中，管路系统中还包括电磁阀，电磁阀用于打开或关闭储液装置。
15.进一步地，控制部与电磁阀电连接，从而使控制部能够控制电磁阀的开启时长。具体地，在确定了所要抽取的液体量之后，通过控制部控制电磁阀开启，从而使存储该液体的储液装置打开。然后，控制部根据所要抽取的液体量和泵体组件的抽液速度确定电磁阀的开启时长，电磁阀开启后，泵体组件以恒定的抽液速度从该储液装置内抽取所需的液体，在泵体组件的抽液时长达到电磁阀的设定开启时长后，泵体组件抽取的液体量达到预定量，此时电磁阀自动关闭，完成抽液过程。
16.通过在管路系统中设置电磁阀，并通过控制部控制电磁阀的开启和关闭来控制储液装置的开启和关闭，从而能够更加精确地控制储液装置的开启时长，使泵体组件的抽液量更加精确，提高抽液精度。
17.在上述任一技术方案中，进一步地，上述储液装置和所述电磁阀的数量为多个，所述电磁阀与所述储液装置一一对应设置。
18.在该技术方案中，电磁阀与储液装置一一对应设置，从而能够通过与任一储液装置对应的电磁阀打开或关闭与该电磁阀对应的储液装置。可理解地，多个储液装置内能够存储多种不同的液体，从而能够在需要抽取某一种液体时，首先确定存储该液体的储液装置，然后通过与该储液装置对应的电磁阀打开或关闭该储液装置，进而能够泵体组件抽取所需的液体而不对其他储液装置造成影响。
19.在上述技术方案中，进一步地，任一储液装置设有第一单向阀，在泵体组件抽取任一储液装置内的液体的情况下，外界空气能够通过第一单向阀进入相应的储液装置，以使储液装置的内外气压保持平衡。
20.在该技术方案中，为了使泵体组件能够以恒定的抽液速度从储液装置内抽取液体，需要使储液装置的内外气压时刻保持平衡，为此，在任一储液装置上设置了第一单向阀。
21.可理解地，在泵体组件从储液装置内抽出液体的过程中，若储液装置保持密闭状态，则会导致储液装置内的气压降低，泵体组件的抽液难度增大，进而导致泵体组件的抽液速度不稳定。为了避免该问题，需要使储液装置的内外气压时刻保持平衡，为此，在任一储液装置上设置了第一单向阀。当储液装置从泵体组件内抽出液体时，储液装置内气压降低，外界空气通过第一单向阀进入储液装置内，进而使储液装置的内外气压保持平衡。由于泵体组件在抽液时不会受到由于储液装置内气压降低而出现的抽液阻力，从而使泵体组件能够以恒定的抽液速度抽出液体。
22.进一步地，第一单向阀为单向导通结构，外界的空气可通过第一单向阀进入储液装置内，而储液装置内的液体无法通过第一单向阀流出，从而既能够保证储液装置的内外气压保持平衡，又能够避免储液装置内的液体流出。
23.通过在任一储液装置上设置第一单向阀，从而能够在泵体组件抽取液体时，使外界空气能够通过第一单向阀进入储液装置内，以使储液装置的内外气压保持平衡，避免由于储液装置内液体的减少而导致的储液装置内气压降低，使泵体组件能够以恒定的抽液速
度抽取液体，保持抽液速度的稳定，进而使控制部能够准确地确定电磁阀的开启时长，提升泵体组件的抽液精度。并且，仅通过泵体组件、第一单向阀和电磁阀即能够实现精确取液，降低了产品成本。
24.在上述技术方案中，进一步地，管路系统还包括：第一管路组件，用于将泵体组件与任一储液装置连通。
25.在该技术方案中，管路系统还包括第一管路组件，第一管路组件与任一储液装置和泵体组件相连，从而使泵体组件能够将任一储液装置内的液体抽入第一管路组件内，进而将第一管路组件内的液体泵入其他容器中。
26.进一步地，任一电磁阀设置于第一管路组件上，从而可通过电磁阀控制与其对应的储液装置的开启或关闭。
27.通过在管路系统中设置第一管路组件，并将泵体组件通过第一管路组件连接于任一储液装置，从而使泵体组件能够将任一储液装置内的液体稠入第一管路组件内，然后再将第一管路组件内的液体泵入其他容器，实现液体的传输。
28.在上述技术方案中，进一步地，第一管路组件包括：主管路，与泵体组件相连；多个第一子管路，与主管路连通，第一子管路与储液装置一一对应设置，任一储液装置通过第一子管路连接于主管路，任一电磁阀设于与相应的储液装置连通的第一子管路。
29.在该技术方案中，对第一管路组件的具体结构进行限定。第一管路组件包括主管路和多个第一子管路，其中，主管路与泵体组件相连，多个第一子管路与主管路相连，第一子管路与储液装置一一对应设置，具体地，任一第一子管路的一端与相应的储液装置相连，另一端与主管路相连。也即，主管路通过多个第一子管路与多个储液装置相连，并且主管路还与泵体组件相连，从而使得泵体组件能够通过主管路将任一储液装置内的液体抽出。
30.进一步地，任一电磁阀设置于与相应的储液装置连通的第一子管路上，从而能够通过电磁阀控制与该电磁阀对应的第一子管路的通断，进而控制与该第一子管路对应的储液装置的开启或关闭。
31.泵体组件的抽液过程如下：控制器首先确定所要存储所需液体的储液装置，然后控制流与该储液装置对应的电磁阀开启，在该电磁阀开启的情况下，该电磁阀所在的第一子管路打开，从而使该储液装置打开。此时，泵体组件可将该储液装置内的液体抽出。
32.通过在第一管路组件中设置于泵体组件相连的主管路，以及与任一储液装置和主管路相连的第一子管路，从而能够使泵体组件通过主管路和第一子管路与任一储液装置相连，以便于进行抽液。进一步地，通过将电磁阀设置于第一子管路，可通过电磁阀控制第一子管路的通断，进而控制与该电磁阀对应的储液装置的开启或关闭，该结构精确可靠，易于控制，可靠性较高。
33.在上述技术方案中，进一步地，管路系统还包括：平衡阀，设于第一管路组件，平衡阀的一端与第一管路组件连通，平衡阀的另一端能够与外界连通，平衡阀用于使第一管路组件的内外气压保持平衡。
34.在该技术方案中，在第一管路组件还设有平衡阀，平衡阀能够将外界空气引入第一主管路内，以将主管路内的剩余液体压入与第一管路组件的容器内。具体地，平衡阀的一端与第一管路组件连通，另一端能够与外界连通，在泵体组件完成抽液后，各个储液装置关闭，但此时第一管路组件内还设有少量液体，此时打开平衡阀，使第一管路组件与外界连
通，泵体组件运行，将外界空气引入第一管路组件内，使第一管路组件的内外气压保持平衡，从而将第一管路组件内剩余的少量液体压入其他容器中。
35.通过在第一管路组件中设置平衡阀，从而可通过平衡阀使第一管路组件与外界连通，进而可使泵体组件将外界空气通过平衡阀引入第一管路组件内，使第一管路组件内外气压平衡，通过空气将第一管路组件内的剩余液体压入其他容器中。
36.在上述技术方案中，进一步地，控制部与平衡阀电连接，控制部还用于根据泵体组件的抽液速度和第一管路组件的容积控制平衡阀的开启时长。
37.在该技术方案中，控制部与平衡阀电连接，从而可通过控制部控制平衡阀的开启时长，由于平衡阀的开启，使第一管路组件的内外气压保持平衡，泵体组件能够以恒定的流量将第一管路组件内的剩余液体排出。因此，可根据泵体组件的抽液速度(即流量)和第一管路组件的容积确定第一管路组件内剩余液体的排出时长，即能够确定平衡阀的开启时长。
38.通过使控制部根据泵体组件的抽液速度和第一管路组件的容积来确定平衡阀的开启时长，从而能够保证在平衡阀开启的时间内，将第一管路组件内的剩余液体全部排出，还能够避免平衡阀开启时间过长而导致的工作效率降低。
39.在上述技术方案中，进一步地，主管路包括第一端和第二端，主管路的第一端与泵体组件的进液口连通，平衡阀设于主管路的第二端，多个第一子管路位于主管路的第一端和主管路的第二端之间。
40.在该技术方案中，主管路包括第一端和第二端，其中，主管路的第一端与泵体组件的进液口连通，平衡阀设于远离第一端的第二端，主管路的第二端即主管路的尾端，多个第一子管路位于主管路的第一端和主管路的第二端之间。具体地，泵体组件完成抽液过程之后，主管路内的剩余液体位于主管路的一端和主管路的第二端之间，此时，控制部控制平衡阀开启，泵体组件运行，外界空气通过平衡阀进入主管路内，以将主管路内的剩余液体压入泵体组件，泵体组件再将液体泵入其他容器内，以清空第一管路组件内的剩余液体。
41.通过将多个第一子管路设置在主管路的第一端和主管路的第二端之间，并将主管路的第一端与泵体组件的进液口连通，在主管路的第二端设置平衡阀，从而能够通过平衡阀的开启和关闭以及泵体组件的运行，将主管路内的剩余液体抽出。
42.在上述技术方案中，进一步地，管路系统还包括：第二管路组件，与泵体组件连通；杯体，与第二管路组件连通，泵体组件能够将任一储液装置内的液体通过第一管路组件和第二管路组件泵入杯体。
43.在该技术方案中，管路系统还包括第二管路组件和杯体。其中，杯体用于容纳液体，第二管路组件能够与泵体组件和杯体连通，从而在泵体组件从储液装置中进行抽液的情况下，可将抽出的液体通过第一管路组件和第二管路组件泵入杯体内。
44.可理解地，储液装置的数量为多个，多个储液装置内可存储不同种类的液体，泵体组件可将多种液体泵入杯体内，然后再杯体中将多种液体进行混合，以得到不同口味的饮品。
45.通过在管路系统中设置杯体和与杯体和泵体组件连通的第二管路组件，从而能够通过泵体组件将多个储液装置中的多种液体泵入杯体内，在杯体中将多种液体进行混合以得到饮品。
46.在上述技术方案中，进一步地，管路系统还包括：第二单向阀，设于杯体，在杯体有液体流入的情况下，杯体内的空气能够通过第二单向阀排出。
47.在该技术方案中，为了使杯体的内外气压保持平衡，在杯体上还设置了第二单向阀。可理解地，在泵体组件将液体泵入杯体时，若杯体保持密闭，那么随着液体的流入，杯体内的气压会逐渐增大，从而对泵体组件注入液体造成阻力，使泵体组件不能以恒定的速度注入液体，进而导致泵体组件不能以恒定的速度从储液装置内抽出液体，为了使泵体组件能够以恒定的流速抽液，需要使杯体的内外气压保持平衡。为此，在杯体上设置了第二单向阀。具体地，在液体注入杯体时，杯体内的气体在液体的挤压下可通过第二单向阀排出，从而使杯体的内外气压保持平衡。
48.通过在杯体上设置第二单向阀，从而能够在泵体组件向杯体内注入液体时，杯体内的气体能够通过第二单向阀排出，以使杯体的内外气压保持平衡，避免由于杯体内液体的增多而导致的杯体内气压升高，使泵体组件能够以恒定的抽液速度从储液装置内抽取液体，保持抽液速度的稳定，进而使控制部能够准确地确定电磁阀的开启时长，提升泵体组件的抽液精度。
49.在上述技术方案中，进一步地，管路系统还包括：辅料存储件，用于存储辅料，辅料存储件能够与杯体连通。
50.在该技术方案中，为了能够进一步丰富饮品的口感，在管路系统中还设有辅料存储件，辅料存储件用于存储辅料。其中，辅料存储件能够与杯体连通，辅料存储件内的辅料能够输送至杯体内。
51.在调制饮品时，可通过将辅料存储件中的辅料输送至杯体内，将辅料与多种液体共同混合，从而能够得到口感更加丰富的饮品，提升了用户的使用体验。
52.在上述技术方案中，进一步地，第二管路组件包括：第二子管路，第二子管路的一端与泵体组件的出液口连通，第二子管路的另一端与辅料存储件连通；第三子管路，第三子管路的一端与杯体连通，第三子管路的另一端与辅料存储件连通。
53.在该技术方案中，对第二管路组件的具体结构进行限定。第二管路组件包括第二子管路和第三子管路，其中，第二子管路的一端与泵体组件的出液口连通，第二子管路的另一端与辅料存储件连通，泵体组件所从储液装置内抽出的液体通过第一管路组件和第二子管路流入辅料存储件内。可理解地，辅料存储件内所存储的辅料可以为糖浆、糖粉或其他辅料，部分辅料为固体或较为粘稠的液体，直接通过泵体组件难以将辅料从辅料存储件内泵出。而通过将液体泵入辅料存储件内，可将液体与辅料在辅料存储件内相互融合，使辅料融于液体中，便于泵体组件将辅料与液体的混合液体泵入杯体内。
54.进一步地，第三子管路的一端与杯体连通，另一端与辅料存储件连通，液体流经辅料存储件后，辅料存储件内的辅料与液体混合，混合后的液体再通过第三子管路流入杯体内。
55.通过在第二管路组件中设置第二子管路和第三子管路，从而使储液装置内的液体可流经辅料存储件，将辅料与液体在辅料存储件内混合后再流入杯体内，以便于将辅料存储件内的辅料输入杯体。
56.本发明的第二方面还提出了一种调酒机，包括本发明第一方面所提出的管路系统。
57.本发明第二方面提供的调酒机，因包括本发明第一方面提出的管路系统，因此具有管路系统的全部有益效果。
58.根据本发明上述的调酒机，还可以具有以下区别技术特征：
59.在上述技术方案中，进一步地，调酒机还包括：机身，管路系统中的任一储液装置可拆卸地设于机身。
60.在该技术方案中，调酒机包括机身，管路系统中的多个储液装置可拆卸地设于机身。储液装置用于容纳液体，多个储液装置中可以容纳不同种类的液体。任一储液装置能够与杯体连通，从而能够将任一储液装置中的液体输送至杯体中，进而通过杯体对多种液体进行混合。
61.可选地，储液装置能够容纳基酒，多个储液装置能够容纳不同种类的基酒，用户可根据不同鸡尾酒的配方，将相应种类的基酒以不同的比例输送至杯体内，然后通过摇动装置摇晃杯体，以使多种基酒相互混合，进而得到调制好的鸡尾酒。
62.进一步地，任一储液装置可拆卸地设置于机身，从而能够在储液装置内的液体用光的情况下，将该储液装置从机身上拆卸下来，为该储液装置补充液体。
63.通过在调酒机中设置机身，并将管路系统中的多个储液装置可拆卸地设于机身，一方面能够对多个储液装置进行固定，另一方面能够在需要对储液装置进行补液时将储液装置从机身上拆卸下来，便于用户操作。
64.进一步地，机身包括壳体和底座，壳体和底座合围成容纳腔，管路组件中的第一管路组件和泵体组件均位于容纳腔内，从而能够通过壳体对第一管路组件和泵体组件起到一定的防护作用，并且将管路系统的部分部件安装于容纳内，可减少调酒机整体的占用空间，有利于调酒机的小型化设计。
65.在上述技术方案中，进一步地，调酒机还包括：摇晃装置，管路系统中的杯体可拆卸地设于摇晃装置，摇晃装置用于摇晃杯体。
66.在该技术方案中，为了能够加快杯体内多种液体的混合，在调酒机中还设置了摇晃装置。其中，摇晃装置设于机身，杯体可拆卸地设于摇晃装置，摇晃装置可相对于机身摆动，进而带动杯体同步摆动，以实现摇动杯体加速酒液混合的目的。而在完成饮品的调制后，用户可将杯体从摇晃装置中拆除。
67.通过在调酒机中设置摇晃装置，可通过摇晃装置带动杯体运动以摇晃杯体，从而加快杯体内的多种酒液之间的相互融合，并能够使各种液体之间更为充分地融合，提升饮品的口感。
68.进一步地，调酒机中还设有驱动部，驱动部与摇晃装置相连，从而能够通过驱动装置驱动摇晃装置摆动。
69.本发明的第三方面还提出了一种调酒机的运行控制方法，用于本发明第二方面提出的调酒机，调酒机包括储液装置和电磁阀，电磁阀能够打开和关闭储液装置，调酒机还包括泵体组件，泵体组件用于从储液装置中抽出液体，运行控制方法包括：接收调酒指令；根据调酒指令确定所需的液体量为第一液量；根据液体量和泵体组件的抽液速度控制电磁阀开启第一时长，以从储液装置中抽出第一液量的液体。
70.本发明提出的调酒机的运行控制方法所适用的调酒机，包括储液装置、能够打开和关闭储液装置的电磁阀和泵体组件，在电磁阀打开储液装置的情况下，泵体组件能够将
储液装置内的液体抽出。本技术提出的调酒机的运行控制方法适用于该调酒机，具体地，在接收到调酒指令之后，根据调酒指令确定所需的液体量为第一液量，即根据调酒指令可确定需要从储液装置内抽出第一液量的液体。在确定所需抽出的液体量之后，根据液体量和泵体组件的抽液速度控制电磁阀开启第一时长，以从储液装置中抽出第一液量的液体。具体地，泵体组件的抽液速度是可以确定的，因此，在确定了泵体组件的抽液速度以及所需抽取的液体量之后，可以通过控制电磁阀的开启时长来控制泵体组件抽出液体的液体总量。
71.通过根据所需抽取的液体量和泵体组件的抽液速度来控制电磁阀的开启时长，能够精确控制泵体组件的抽液总量，从而精确控制抽液量，提高泵体组件的抽液精确度，提升用户体验。
72.根据本发明上述的管路系统，还可以具有以下区别技术特征：
73.在上述技术方案中，进一步地，调酒机包括用于连通所述储液装置和泵体组件的第一管路组件，第一管路组件设有平衡阀，平衡阀能够打开第一管路组件以使第一管路组件的内部与外界连通，在控制电磁阀开启第一时长之后，还包括：根据泵体组件的抽液速度和第一管路组件的容积控制平衡阀开启第二时长。
74.在该技术方案中，在调酒机中还设有用于连通储液装置和泵体组件的第一管路组件，泵体设置于第一管路组件的端部，储液装置能够与第一管路组件连通，从而使得泵体组件能够通过第一管路组件将储液装置内的液体抽入。可理解地，电磁阀关闭之后，如果泵体组件继续运行将液体从第一管路组件内抽出，第一管路组件内会形成负压状态，从而导致泵体组件难以将第一管路组件内的液体抽出。为避免该问题，在第一管路组件中还设置了平衡阀，在平衡阀打开的情况下，第一管路组件的内部与外界连通，从而能够使第一管路组件的内外气压保持平衡，以保证泵体组件能够完全将第一管路组件内的剩余液体抽出。
75.具体地，该运行控制方法还包括，在控制电磁阀开启第一时长时候，根据泵体组件的抽液速度和第一管路组件的容积控制平衡阀开启第二时长。通过根据泵体组件的抽液速度和第一管路组件的容积确定平衡阀开启的第二时长，并在完成储液装置的抽液程序之后控制平衡阀开启第二时长，可以在泵体组件对第一管路组件内的剩余液体进行抽取时，通过开启平衡阀使第一管路组件的内外气压保持平衡，以便于泵体组件能够将第一管路组件内的液体全部抽出，降低抽液难度。
76.在上述技术方案中，进一步地，第一时长等于第一液量与泵体组件的抽液速度之商；第二时长大于或等于第一管路组件的容积与泵体组件的抽液速度之商。
77.在该技术方案中，对第一时长和第二时长进行具体限定。具体地，第一时长等于第一液量与泵体组件的抽液速度之商。可理解第，第一液量与泵体组件的抽液速度之商为泵体组件能够抽出第一液量的液体所需的时间，将第一时长设置为等于第一液量与泵体组件的抽液速度之商，可以泵体组件恰好抽出第一液量的液体，从而实现通过控制泵体组件的抽液时间来控制泵体组件的抽液量，从而精确控制抽液量，提高泵体组件的抽液精确度，提升用户体验，降低生产成本。
78.进一步地，第二时长大于或等于第一管路组件的容积与泵体组件的抽液速度之商。可理解地，第一管路组件的容积与泵体组件的抽液速度之商为泵体组件能够完全将第一管路组件内的剩余液体抽出所用的时长，将第二时长限定为大于或等于第一管路组件的容积与泵体组件的抽液速度之商，可以保证在泵体组件抽出第一管路组件内的剩余液体的
过程中，平衡阀始终保持开启状态，进而保证第一管路内外气压平衡，避免出现抽液困难的问题。
79.在上述技术方案中，进一步地，在储液装置和电磁阀为多个的情况下，在控制所述平衡阀开启第二时长之前，还包括：执行第n次抽液程序，n为正整数；抽液程序包括：根据调酒指令确定存储有所需液体的储液装置为第n储液装置，以及确定与第n储液装置对应的电磁阀为第n电磁阀；根据调酒指令确定所需的液体量为第n液量，根据第n液量和泵体组件的抽液速度控制第n电磁阀开启第n时长，以从第n储液装置中抽出第n液量的液体；控制第n电磁阀关闭。
80.在该技术方案中，对储液装置和电磁阀均为多个情况的运行控制方法进行限定。其中，在储液装置和电磁阀的数量均为多个的情况下，电磁阀与储液装置一一对应设置。由于在调酒的过程中，可能需要抽取多种液体以对其混合制成饮品，在根据调酒指令抽取第一种液体之后，还需要依次抽取n种液体。具体地，在完成抽取第一种液体之后，根据调酒指令确定存储有所需液体的储液装置为第n储液装置，并确定与第n储液装置对应的第n电磁阀，第n电磁阀能够打开和关闭第n储液装置。然后，根据调酒指令确定所需的液体量为第n液量，根据第n液量和泵体组件的抽液速度控制第n电磁阀的开启时长，即第n时长。具体地，第n时长等于第n液量与泵体组件的抽液速度之商，如此，可以通过控制泵体组件的抽液时长来控制泵体组件所抽出的液体量，实现精确抽液。
81.在将第n电磁阀开启第n时长之后，控制关闭第n电磁阀，以关闭第n储液装置，完成一次抽液程序。
82.在所需液体种类较多的情况下，可多次执行抽液程序，以完成多种液体的抽取。
83.通过控制调酒机执行多次抽液程序，可以实现多种液体的抽取以及混合，丰富了调酒机所能够调制的饮品种类，提升了用户的使用便利性。本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
84.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
85.图1示出了本发明的一个实施例的调酒机的结构示意图；
86.图2示出了本发明的一个实施例的调酒机的爆炸图；
87.图3示出了本发明的一个实施例的管路系统的结构示意图；
88.图4示出了本发明的一个实施例的取液流程示意图；
89.图5示出了本发明的一个实施例的调酒机的运行控制方法的流程示意图之一；
90.图6示出了本发明的一个实施例的调酒机的运行控制方法的流程示意图之二；
91.图7示出了本发明的一个实施例的调酒机的运行控制方法的流程示意图之三。
92.其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
93.100管路系统，110储液装置，111第一单向阀，120泵体组件，130控制部，140电磁阀，150第一管路组件，151主管路，152第一子管路，160平衡阀，170第二管路组件，171第二子管路，172第三子管路，180杯体，190辅料存储件，200调酒机，210机身，211壳体，212底座，220摇晃装置。
具体实施方式
94.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
95.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
96.下面参照图1至图7描述根据本发明的一些实施例提供的管路系统100、调酒机200和调酒机的运行控制方法。
97.实施例一：
98.如图2和图3所示，本发明第一方面提出了一种管路系统100，包括：储液装置110，用于存储液体；泵体组件120，泵体组件120能够以恒定的抽液速度将储液装置110内的液体抽出；控制部130，控制部130能够控制储液装置110开启或关闭；在泵体组件120需要从储液装置110内抽取设定量的液体的情况下，控制部130根据设定量和泵体组件120的抽液速度控制存储液体的储液装置110的开启时长，以使泵体组件120能够抽取设定量的液体。
99.本技术提出的管路组件，包括储液装置110，储液装置110用于存储不同种类的液体。管路组件还包括泵体组件120，能够与储液装置110连通，并以恒定的抽液速度将储液装置110内的液体抽出，具体地，泵体组件120能够以第一流量从储液装置110内抽出液体。
100.进一步地，管路系统100还包括控制部130，控制部130用于控制储液装置110的开启或关闭，并且，控制装置还能够控制储液装置110的开启时间。可理解地，由于泵体组件120能够以恒定的抽液速度从储液装置110内抽取液体，在确定了泵体组件120的抽液速度以及储液装置110的开启时长后，便可以确定泵体组件120从该储液装置110内抽出的液体总量，抽出的液体总量为抽液速度与储液装置110开启时长的乘积。
101.进一步地，在泵体组件120需要从储液装置110内抽取设定量的液体的情况下，控制部130能够根据该设定量和泵体组件120的抽液速度控制存储该液体的储液装置110的开启时长，以使泵体组件120能够抽取该设定量的液体。可理解地，由于泵体组件120的抽液速度可以保持恒定，在确定了需要抽取的液体总量后，根据液体总量等于抽液速度与抽液时长的乘积这一公式，既能够确定泵体组件120所需要抽液的抽液时长，也即该储液装置110的开启时长。
102.通过在管路系统100中设置控制部130，从而能够通过控制部130控制储液装置110的开启时长，在泵体组件120能够以恒定的抽液速度从储液装置110内抽取液体的情况下，通过控制储液装置110的开启时长，既能够确定泵体组件120的抽液时长，进而确定泵体组件120所抽取的液体总量。在用户确定需要抽取的液体总量的情况下，可通过设定储液装置110的开启时长来精确控制泵体组件120的抽液总量，从而精确控制抽液量，提高泵体组件120的抽液精确度，提升用户体验。
103.实施例二：
104.如图3所示，在实施例一基础上的又一个具体实施例中，管路系统100还包括：电磁阀140，电磁阀140能够打开或关闭相应的储液装置110，控制部130与电磁阀140电连接，控制部130能够控制电磁阀140的开启时长。
105.在该实施例中，管路系统100中还包括电磁阀140，电磁阀140用于打开或关闭储液装置110。
106.进一步地，控制部130与电磁阀140电连接，从而使控制部130能够控制电磁阀140的开启时长。具体地，在确定了所要抽取的液体量之后，通过控制部130控制电磁阀140开启，从而使存储该液体的储液装置110打开。然后，控制部130根据所要抽取的液体量和泵体组件120的抽液速度确定电磁阀140的开启时长，电磁阀140开启后，泵体组件120以恒定的抽液速度从该储液装置110内抽取所需的液体，在泵体组件120的抽液时长达到电磁阀140的设定开启时长后，泵体组件120抽取的液体量达到预定量，此时电磁阀140自动关闭，完成抽液过程。
107.通过在管路系统100中设置电磁阀140，并通过控制部130控制电磁阀140的开启和关闭来控制储液装置110的开启和关闭，从而能够更加精确地控制储液装置110的开启时长，使泵体组件120的抽液量更加精确，提高抽液精度。
108.实施例三：
109.在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，储液装置110和电磁阀140的数量为多个，电磁阀140与储液装置110一一对应设置。
110.在该实施例中，电磁阀140与储液装置110一一对应设置，从而能够通过与任一储液装置110对应的电磁阀140打开或关闭与该电磁阀140对应的储液装置110。可理解地，多个储液装置110内能够存储多种不同的液体，从而能够在需要抽取某一种液体时，首先确定存储该液体的储液装置110，然后通过与该储液装置110对应的电磁阀140打开或关闭该储液装置110，进而能够泵体组件120抽取所需的液体而不对其他储液装置110造成影响。
111.实施例四：
112.如图3所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，任一储液装置110设有第一单向阀111，在泵体组件120抽取任一储液装置110内的液体的情况下，外界空气能够通过第一单向阀111进入相应的储液装置110，以使储液装置110的内外气压保持平衡。
113.在该实施例中，为了使泵体组件120能够以恒定的抽液速度从储液装置110内抽取液体，需要使储液装置110的内外气压时刻保持平衡，为此，在任一储液装置110上设置了第一单向阀111。
114.可理解地，在泵体组件120从储液装置110内抽出液体的过程中，若储液装置110保持密闭状态，则会导致储液装置110内的气压降低，泵体组件120的抽液难度增大，进而导致泵体组件120的抽液速度不稳定。为了避免该问题，需要使储液装置110的内外气压时刻保持平衡，为此，在任一储液装置110上设置了第一单向阀111。当储液装置110从泵体组件120内抽出液体时，储液装置110内气压降低，外界空气通过第一单向阀111进入储液装置110内，进而使储液装置110的内外气压保持平衡。由于泵体组件120在抽液时不会受到由于储液装置110内气压降低而出现的抽液阻力，从而使泵体组件120能够以恒定的抽液速度抽出液体。
115.进一步地，第一单向阀111为单向导通结构，外界的空气可通过第一单向阀111进入储液装置110内，而储液装置110内的液体无法通过第一单向阀111流出，从而既能够保证储液装置110的内外气压保持平衡，又能够避免储液装置110内的液体流出。
116.通过在任一储液装置110上设置第一单向阀111，从而能够在泵体组件120抽取液
体时，使外界空气能够通过第一单向阀111进入储液装置110内，以使储液装置110的内外气压保持平衡，避免由于储液装置110内液体的减少而导致的储液装置110内气压降低，使泵体组件120能够以恒定的抽液速度抽取液体，保持抽液速度的稳定，进而使控制部130能够准确地确定电磁阀140的开启时长，提升泵体组件120的抽液精度。
117.实施例五：
118.如图3所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，管路系统100还包括：第一管路组件150，用于将泵体组件120与任一储液装置110连通。
119.在该实施例中，管路系统100还包括第一管路组件150，第一管路组件150与任一储液装置110和泵体组件120相连，从而使泵体组件120能够将任一储液装置110内的液体抽入第一管路组件150内，进而将第一管路组件150内的液体泵入其他容器中。
120.进一步地，任一电磁阀140设置于第一管路组件150上，从而可通过电磁阀140控制与其对应的储液装置110的开启或关闭。
121.通过在管路系统100中设置第一管路组件150，并将泵体组件120通过第一管路组件150连接于任一储液装置110，从而使泵体组件120能够将任一储液装置110内的液体稠入第一管路组件150内，然后再将第一管路组件150内的液体泵入其他容器，实现液体的传输。
122.实施例六：
123.如图3所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，第一管路组件150包括：主管路151，与泵体组件120相连；多个第一子管路152，与主管路151连通，第一子管路152与储液装置110一一对应设置，任一储液装置110通过第一子管路152连接于主管路151，任一电磁阀140设于与相应的储液装置110连通的第一子管路152。
124.在该实施例中，对第一管路组件150的具体结构进行限定。第一管路组件150包括主管路151和多个第一子管路152，其中，主管路151与泵体组件120相连，多个第一子管路152与主管路151相连，第一子管路152与储液装置110一一对应设置，具体地，任一第一子管路152的一端与相应的储液装置110相连，另一端与主管路151相连。也即，主管路151通过多个第一子管路152与多个储液装置110相连，并且主管路151还与泵体组件120相连，从而使得泵体组件120能够通过主管路151将任一储液装置110内的液体抽出。
125.进一步地，任一电磁阀140设置于与相应的储液装置110连通的第一子管路152上，从而能够通过电磁阀140控制与该电磁阀140对应的第一子管路152的通断，进而控制与该第一子管路152对应的储液装置110的开启或关闭。
126.泵体组件120的抽液过程如下：控制器首先确定所要存储所需液体的储液装置110，然后控制流与该储液装置110对应的电磁阀140开启，在该电磁阀140开启的情况下，该电磁阀140所在的第一子管路152打开，从而使该储液装置110打开。此时，泵体组件120可将该储液装置110内的液体抽出。
127.通过在第一管路组件150中设置于泵体组件120相连的主管路151，以及与任一储液装置110和主管路151相连的第一子管路152，从而能够使泵体组件120通过主管路151和第一子管路152与任一储液装置110相连，以便于进行抽液。进一步地，通过将电磁阀140设置于第一子管路152，可通过电磁阀140控制第一子管路152的通断，进而控制与该电磁阀140对应的储液装置110的开启或关闭，该结构精确可靠，易于控制，可靠性较高。
128.实施例七：
129.如图3所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，管路系统100还包括：平衡阀160，设于第一管路组件150，平衡阀160的一端与第一管路组件150连通，平衡阀160的另一端能够与外界连通，平衡阀160用于使第一管路组件150的内外气压保持平衡。
130.在该实施例中，在第一管路组件150还设有平衡阀160，平衡阀160能够将外界空气引入第一主管路151内，以将主管路151内的剩余液体压入与第一管路组件150的容器内。具体地，平衡阀160的一端与第一管路组件150连通，另一端能够与外界连通，在泵体组件120完成抽液后，各个储液装置110关闭，但此时第一管路组件150内还设有少量液体，此时打开平衡阀160，使第一管路组件150与外界连通，泵体组件120运行，将外界空气引入第一管路组件150内，使第一管路组件150的内外气压保持平衡，从而将第一管路组件150内剩余的少量液体压入其他容器中。
131.通过在第一管路组件150中设置平衡阀160，从而可通过平衡阀160使第一管路组件150与外界连通，进而可使泵体组件120将外界空气通过平衡阀160引入第一管路组件150内，使第一管路组件150内外气压平衡，通过空气将第一管路组件150内的剩余液体压入其他容器中。
132.进一步地，控制部130与平衡阀160电连接，控制部130还用于根据泵体组件120的流量控制平衡阀160的开启时长。
133.在该实施例中，控制部130与平衡阀160电连接，从而可通过控制部130控制平衡阀160的开启时长，由于平衡阀160的开启，使第一管路组件150的内外气压保持平衡，泵体组件120能够以恒定的流量将第一管路组件150内的剩余液体排出。因此，可根据泵体组件120的抽液速度(即流量)确定第一管路组件150内剩余液体的排出时长，即能够确定平衡阀160的开启时长。
134.通过使控制部130根据泵体组件120的流量来确定平衡阀160的开启时长，从而能够保证在平衡阀160开启的时间内，将第一管路组件150内的剩余液体全部排出，还能够避免平衡阀160开启时间过长而导致的工作效率降低。
135.实施例八：
136.如图3所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，主管路151包括第一端和第二端，主管路151的第一端与泵体组件120的进液口连通，平衡阀160设于主管路151的第二端，多个第一子管路152位于主管路151的第一端和主管路151的第二端之间。
137.在该实施例中，主管路151包括第一端和第二端，其中，主管路151的第一端与泵体组件120的进液口连通，平衡阀160设于远离第一端的第二端，主管路151的第二端即主管路151的尾端，多个第一子管路152位于主管路151的第一端和主管路151的第二端之间。具体地，泵体组件120完成抽液过程之后，主管路151内的剩余液体位于主管路151的一端和主管路151的第二端之间，此时，控制部130控制平衡阀160开启，泵体组件120运行，外界空气通过平衡阀160进入主管路151内，以将主管路151内的剩余液体压入泵体组件120，泵体组件120再将液体泵入其他容器内，以清空第一管路组件150内的剩余液体。
138.通过将多个第一子管路152设置在主管路151的第一端和主管路151的第二端之间，并将主管路151的第一端与泵体组件120的进液口连通，在主管路151的第二端设置平衡阀160，从而能够通过平衡阀160的开启和关闭以及泵体组件120的运行，将主管路151内的剩余液体抽出。
139.实施例九：
140.如图3所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，管路系统100还包括：第二管路组件170，与泵体组件120连通；杯体180，与第二管路组件170连通，泵体组件120能够将任一储液装置110内的液体通过第一管路组件150和第二管路组件170泵入杯体180。
141.在该实施例中，管路系统100还包括第二管路组件170和杯体180。其中，杯体180用于容纳液体，第二管路组件170能够与泵体组件120和杯体180连通，从而在泵体组件120从储液装置110中进行抽液的情况下，可将抽出的液体通过第一管路组件150和第二管路组件170泵入杯体180内。
142.可理解地，储液装置110的数量为多个，多个储液装置110内可存储不同种类的液体，泵体组件120可将多种液体泵入杯体180内，然后再杯体180中将多种液体进行混合，以得到不同口味的饮品。
143.通过在管路系统100中设置杯体180和与杯体180和泵体组件120连通的第二管路组件170，从而能够通过泵体组件120将多个储液装置110中的多种液体泵入杯体180内，在杯体180中将多种液体进行混合以得到饮品。
144.实施例十：
145.在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，管路系统100还包括：第二单向阀，设于杯体180，在杯体180有液体流入的情况下，杯体180内的空气能够通过第二单向阀排出。
146.在该实施例中，为了使杯体180的内外气压保持平衡，在杯体180上还设置了第二单向阀。可理解地，在泵体组件120将液体泵入杯体180时，若杯体180保持密闭，那么随着液体的流入，杯体180内的气压会逐渐增大，从而对泵体组件120注入液体造成阻力，使泵体组件120不能以恒定的速度注入液体，进而导致泵体组件120不能以恒定的速度从储液装置110内抽出液体，为了使泵体组件120能够以恒定的流速抽液，需要使杯体180的内外气压保持平衡。为此，在杯体180上设置了第二单向阀。具体地，在液体注入杯体180时，杯体180内的气体在液体的挤压下可通过第二单向阀排出，从而使杯体180的内外气压保持平衡。
147.通过在杯体180上设置第二单向阀，从而能够在泵体组件120向杯体180内注入液体时，杯体180内的气体能够通过第二单向阀排出，以使杯体180的内外气压保持平衡，避免由于杯体180内液体的增多而导致的杯体180内气压升高，使泵体组件120能够以恒定的抽液速度从储液装置110内抽取液体，保持抽液速度的稳定，进而使控制部130能够准确地确定电磁阀140的开启时长，提升泵体组件120的抽液精度。
148.实施例十一：
149.如图2和图3所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，管路系统100还包括：辅料存储件190，用于存储辅料，辅料存储件190能够与杯体180连通。
150.在该实施例中，为了能够进一步丰富饮品的口感，在管路系统100中还设有辅料存储件190，辅料存储件190用于存储辅料。其中，辅料存储件190能够与杯体180连通，辅料存储件190内的辅料能够输送至杯体180内。
151.在调制饮品时，可通过将辅料存储件190中的辅料输送至杯体180内，将辅料与多种液体共同混合，从而能够得到口感更加丰富的饮品，提升了用户的使用体验。
152.实施例十二：
153.如图3所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，第二管路组件170包括：第二子管路171，第二子管路171的一端与泵体组件120的出液口连通，第二子管路171的另一端与辅料存储件190连通；第三子管路172，第三子管路172的一端与杯体180连通，第三子管路172的另一端与辅料存储件190连通。
154.在该实施例中，对第二管路组件170的具体结构进行限定。第二管路组件170包括第二子管路171和第三子管路172，其中，第二子管路171的一端与泵体组件120的出液口连通，第二子管路171的另一端与辅料存储件190连通，泵体组件120所从储液装置110内抽出的液体通过第一管路组件150和第二子管路171流入辅料存储件190内。可理解地，辅料存储件190内所存储的辅料可以为糖浆、糖粉或其他辅料，部分辅料为固体或较为粘稠的液体，直接通过泵体组件120难以将辅料从辅料存储件190内泵出。而通过将液体泵入辅料存储件190内，可将液体与辅料在辅料存储件190内相互融合，使辅料融于液体中，便于泵体组件120将辅料与液体的混合液体泵入杯体180内。
155.进一步地，第三子管路172的一端与杯体180连通，另一端与辅料存储件190连通，液体流经辅料存储件190后，辅料存储件190内的辅料与液体混合，混合后的液体再通过第三子管路172流入杯体180内。
156.通过在第二管路组件170中设置第二子管路171和第三子管路172，从而使储液装置110内的液体可流经辅料存储件190，将辅料与液体在辅料存储件190内混合后再流入杯体180内，以便于将辅料存储件190内的辅料输入杯体180。
157.实施例十三：
158.本发明的第二方面还提出了一种调酒机200，包括本发明第一方面所提出的管路系统100。
159.本发明第二方面提供的调酒机200，因包括本发明第一方面提出的管路系统100，因此具有管路系统100的全部有益效果。
160.实施例十四：
161.如图1和图2所示，在实施例十二的基础上的一个具体实施例中，调酒机200还包括：机身210，管路系统100中的任一储液装置110可拆卸地设于机身210。
162.在该实施例中，调酒机200包括机身210，管路系统100中的多个储液装置110可拆卸地设于机身210。储液装置110用于容纳液体，多个储液装置110中可以容纳不同种类的液体。任一储液装置110能够与杯体180连通，从而能够将任一储液装置110中的液体输送至杯体180中，进而通过杯体180对多种液体进行混合。
163.可选地，储液装置110能够容纳基酒，多个储液装置110能够容纳不同种类的基酒，用户可根据不同鸡尾酒的配方，将相应种类的基酒以不同的比例输送至杯体180内，然后通过摇动装置摇晃杯体180，以使多种基酒相互混合，进而得到调制好的鸡尾酒。
164.进一步地，任一储液装置110可拆卸地设置于机身210，从而能够在储液装置110内的液体用光的情况下，将该储液装置110从机身210上拆卸下来，为该储液装置110补充液体。
165.通过在调酒机200中设置机身210，并将管路系统100中的多个储液装置110可拆卸地设于机身210，一方面能够对多个储液装置110进行固定，另一方面能够在需要对储液装
置110进行补液时将储液装置110从机身210上拆卸下来，便于用户操作。
166.进一步地，机身210包括壳体211和底座212，壳体211和底座212合围成容纳腔，管路组件中的第一管路组件150和泵体组件120均位于容纳腔内，从而能够通过壳体211对第一管路组件150和泵体组件120起到一定的防护作用，并且将管路系统100的部分部件安装于容纳内，可减少调酒机200整体的占用空间，有利于调酒机200的小型化设计。
167.实施例十五：
168.如图1和图2所示，在实施例十二和实施例十三的基础上的一个具体实施例中，调酒机200还包括：摇晃装置220，管路系统100中的杯体180可拆卸地设于摇晃装置220，摇晃装置220用于摇晃杯体180。
169.在该实施例中，为了能够加快杯体180内多种液体的混合，在调酒机200中还设置了摇晃装置220。其中，摇晃装置220设于机身210，杯体180可拆卸地设于摇晃装置220，摇晃装置220可相对于机身210摆动，进而带动杯体180同步摆动，以实现摇动杯体180加速酒液混合的目的。而在完成饮品的调制后，用户可将杯体180从摇晃装置220中拆除。
170.通过在调酒机200中设置摇晃装置220，可通过摇晃装置220带动杯体180运动以摇晃杯体180，从而加快杯体180内的多种酒液之间的相互融合，并能够使各种液体之间更为充分地融合，提升饮品的口感。
171.进一步地，调酒机200中还设有驱动部，驱动部与摇晃装置220相连，从而能够通过驱动装置驱动摇晃装置220摆动。
172.实施例十六：
173.本发明的第三方面还提出了一种调酒机的运行控制方法，用于本发明第二方面提出的调酒机，调酒机包括储液装置和电磁阀，电磁阀能够打开和关闭储液装置，调酒机还包括泵体组件，泵体组件用于从储液装置中抽出液体。
174.如图5所示，图中示出了本发明实施例的调酒机的运行控制方法的流程示意图之一。其中，该控制方法包括下述的步骤s102至s106:
175.步骤s102：接收调酒指令；
176.步骤s104：根据调酒指令确定所需的液体量为第一液量；
177.步骤s106：根据液体量和泵体组件的抽液速度控制电磁阀开启第一时长，以从储液装置中抽出第一液量的液体。
178.本发明提出的调酒机的运行控制方法所适用的调酒机，包括储液装置、能够打开和关闭储液装置的电磁阀和泵体组件，在电磁阀打开储液装置的情况下，泵体组件能够将储液装置内的液体抽出。本技术提出的调酒机的运行控制方法适用于该调酒机，具体地，在接收到调酒指令之后，根据调酒指令确定所需的液体量为第一液量，即根据调酒指令可确定需要从储液装置内抽出第一液量的液体。在确定所需抽出的液体量之后，根据液体量和泵体组件的抽液速度控制电磁阀开启第一时长，以从储液装置中抽出第一液量的液体。具体地，泵体组件的抽液速度是可以确定的，因此，在确定了泵体组件的抽液速度以及所需抽取的液体量之后，可以通过控制电磁阀的开启时长来控制泵体组件抽出液体的液体总量。
179.通过根据所需抽取的液体量和泵体组件的抽液速度来控制电磁阀的开启时长，能够精确控制泵体组件的抽液总量，从而精确控制抽液量，提高泵体组件的抽液精确度，提升用户体验。
180.实施例十七：
181.在实施例十六的基础上的又一个具体实施例中，调酒机包括用于连通储液装置和泵体组件的第一管路组件，第一管路组件设有平衡阀，平衡阀能够打开第一管路组件以使第一管路组件的内部与外界连通。
182.图6示出了本发明实施例的调酒机的控制方法的流程示意图之二。其中，该运行控制方法包括下述的步骤s202至步骤s208：
183.步骤s202：接收调酒指令；
184.步骤s204：根据调酒指令确定所需的液体量为第一液量；
185.步骤s206：根据液体量和泵体组件的抽液速度控制电磁阀开启第一时长，以从储液装置中抽出第一液量的液体。
186.步骤s208：根据泵体组件的抽液速度和第一管路组件的容积控制平衡阀开启第二时长。
187.在该实施例中，在调酒机中还设有用于连通储液装置和泵体组件的第一管路组件，泵体设置于第一管路组件的端部，储液装置能够与第一管路组件连通，从而使得泵体组件能够通过第一管路组件将储液装置内的液体抽入。可理解地，电磁阀关闭之后，如果泵体组件继续运行将液体从第一管路组件内抽出，第一管路组件内会形成负压状态，从而导致泵体组件难以将第一管路组件内的液体抽出。为避免该问题，在第一管路组件中还设置了平衡阀，在平衡阀打开的情况下，第一管路组件的内部与外界连通，从而能够使第一管路组件的内外气压保持平衡，以保证泵体组件能够完全将第一管路组件内的剩余液体抽出。
188.具体地，该运行控制方法还包括，在控制电磁阀开启第一时长时候，根据泵体组件的抽液速度和第一管路组件的容积控制平衡阀开启第二时长。通过根据泵体组件的抽液速度和第一管路组件的容积确定平衡阀开启的第二时长，并在完成储液装置的抽液程序之后控制平衡阀开启第二时长，可以在泵体组件对第一管路组件内的剩余液体进行抽取时，通过开启平衡阀使第一管路组件的内外气压保持平衡，以便于泵体组件能够将第一管路组件内的液体全部抽出，降低抽液难度。
189.实施例十八：
190.在上述任一实施例基础上的又一个具体实施例中，第一时长等于第一液量与泵体组件的抽液速度之商；第二时长大于或等于第一管路组件的容积与泵体组件的抽液速度之商。
191.在该实施例中，对第一时长和第二时长进行具体限定。具体地，第一时长等于第一液量与泵体组件的抽液速度之商。可理解第，第一液量与泵体组件的抽液速度之商为泵体组件能够抽出第一液量的液体所需的时间，将第一时长设置为等于第一液量与泵体组件的抽液速度之商，可以泵体组件恰好抽出第一液量的液体，从而实现通过控制泵体组件的抽液时间来控制泵体组件的抽液量，从而精确控制抽液量，提高泵体组件的抽液精确度，提升用户体验，降低生产成本。
192.进一步地，第二时长大于或等于第一管路组件的容积与泵体组件的抽液速度之商。可理解地，第一管路组件的容积与泵体组件的抽液速度之商为泵体组件能够完全将第一管路组件内的剩余液体抽出所用的时长，将第二时长限定为大于或等于第一管路组件的容积与泵体组件的抽液速度之商，可以保证在泵体组件抽出第一管路组件内的剩余液体的
过程中，平衡阀始终保持开启状态，进而保证第一管路内外气压平衡，避免出现抽液困难的问题。
193.实施例十九：
194.在上述任一实施例基础上的又一个具体实施例中，在储液装置和电磁阀为多个的情况下，图7示出了本发明实施例的调酒机的控制方法的流程示意图之三。其中，该运行控制方法包括下述的步骤s302至步骤s310：
195.步骤s302：接收调酒指令；
196.步骤s304：根据调酒指令确定所需的液体量为第一液量；
197.步骤s306：根据液体量和泵体组件的抽液速度控制电磁阀开启第一时长，以从储液装置中抽出第一液量的液体；
198.步骤s308a：根据调酒指令确定存储有所需液体的储液装置为第n储液装置，以及确定与第n储液装置对应的电磁阀为第n电磁阀；
199.步骤s308b：根据调酒指令确定所需的液体量为第n液量，根据第n液量和泵体组件的抽液速度控制第n电磁阀开启第n时长，以从第n储液装置中抽出第n液量的液体；
200.步骤s308c：控制第n电磁阀关闭
201.步骤s310：根据泵体组件的抽液速度和第一管路组件的容积控制平衡阀开启第二时长。
202.其中，步骤s308a、步骤s308b和步骤s308c共同构成抽液程序，在储液装置和电磁阀为多个的情况下，控制方法可执行n次抽液程序，n为正整数。
203.需要说明的是，在执行n次抽液程序的过程中，可以从不同的储液装置中进行抽液，也可以从同一个储液装置中进行抽液。
204.在该实施例中，对储液装置和电磁阀均为多个情况的运行控制方法进行限定。其中，在储液装置和电磁阀的数量均为多个的情况下，电磁阀与储液装置一一对应设置。由于在调酒的过程中，可能需要抽取多种液体以对其混合制成饮品，在根据调酒指令抽取第一种液体之后，还需要依次抽取n种液体。具体地，在完成抽取第一种液体之后，根据调酒指令确定存储有所需液体的储液装置为第n储液装置，并确定与第n储液装置对应的第n电磁阀，第n电磁阀能够打开和关闭第n储液装置。然后，根据调酒指令确定所需的液体量为第n液量，根据第n液量和泵体组件的抽液速度控制第n电磁阀的开启时长，即第n时长。具体地，第n时长等于第n液量与泵体组件的抽液速度之商，如此，可以通过控制泵体组件的抽液时长来控制泵体组件所抽出的液体量，实现精确抽液。
205.在将第n电磁阀开启第n时长之后，控制关闭第n电磁阀，以关闭第n储液装置，完成一次抽液程序。
206.在所需液体种类较多的情况下，可多次执行抽液程序，以完成多种液体的抽取。
207.通过控制调酒机执行多次抽液程序，可以实现多种液体的抽取以及混合，丰富了调酒机所能够调制的饮品种类，提升了用户的使用便利性。
208.实施例二十：
209.如图1、图2和图3所示，本发明所述的调酒机200主要由：底座212、壳体211、管路系统100、摇晃装置220组成。
210.其中所述的调酒机200包含6个储液装置110，储液装置110安装在壳体211上。6个
储液装置110可以涵盖市面上大部分鸡尾酒所需的六大基酒(威士忌、伏特加、白兰地、朗姆酒、龙舌兰、金酒)。
211.其中管路系统100包含6个(等于基酒舱数量)电磁阀140、1个平衡阀160、1个泵体组件120、第一管路组件150和第二管路组件170。其中6个电磁阀140的一端分别与6个储液装置110连通，另一端与第一管路组件150连通；平衡阀160的一端与空气连通，另一端与第一管路组件150中的主管路151末端连通。相应的第一管路组件150的各第一子管路152分别与6个电磁阀140和1个平衡阀160连接，主管路151的首端与泵体组件120的进液口连接；泵体组件120的出液口与辅料存储件190的进液口连通，辅料存储件190的出液口与所述摇晃装置220上的杯体180的进液口连通，如图3所示。连接储液装置110和电磁阀140的第一子管路152极短，其容积可以忽略，故整个管路主要由第一管路组件150的主管路151及泵体组件120的出液口到杯体180进液口的第二管路组件170组成，其内部容积为wml。
212.同时，每个储液装置110上设有第一单向阀111，外界空气可以单向流入储液装置110，保证储液装置110中的气压恒定为大气压，并且，杯体180上同样设有第二单向阀，杯体180内的空气可以单向流出，保证杯体180内的气压恒定为大气压。泵体组件120的流量为qml/s，泵体组件120可以将储液装置110内的液体抽入杯体180中。由于储液装置110和杯体180分别安装有第一单向阀111和第二单向阀，其内气压稳定，不会影响水泵流量。
213.实施过程：i号储液装置110对应的电磁阀140记为i号电磁阀140。按照酒谱，分别需要从1～6号储液装置110内抽取不同总量的基酒。
214.如图4所示，打开泵体组件120；打开1号电磁阀140，持续时间t1s，泵体组件120将1号储液装置110中的液体抽入杯体180；关闭1号电磁阀140，打开2号电磁阀140，持续时间t2s，泵体组件120将2号储液装置110中的液体抽入杯体180；关闭2号电磁阀140，打开3号电磁阀140，持续时间t3s，泵体组件120将3号储液装置110中的液体抽入杯体180；关闭3号电磁阀140，打开4号电磁阀140，持续时间t4s，泵体组件120将4号储液装置110中的液体抽入杯体180；关闭4号电磁阀140，打开5号电磁阀140，持续时间t5s，泵体组件120将5号储液装置110中的液体抽入杯体180；关闭5号电磁阀140，打开6号电磁阀140，持续时间t6s，泵体组件120将6号储液装置110中的液体抽入杯体180；关闭6号电磁阀140，此时管路中还残留有液体，因此打开平衡阀160，持续时间t0s，将空气抽入第一管路组件150，排空第一管路组件150和第二管路组件170中的液体；关闭泵体组件120。电磁阀140，平衡阀160和泵体组件120开关流程如图4所示。
215.i号储液装置110的出液量，泵体组件120流量和电磁阀140持续时间的关系为：ti＝vi/q。其中，ti为第i号电磁阀140的开启时长，vi为第i号储液装置110的出液量，单位为ml，q为泵体组件120的流量，以保证抽取出精确量的酒液。
216.第一管路组件150和第二管路组件170的容积之和，泵体组件120的流量和平衡阀160的开启时长的关系为t0≥w/q，其中，t0为平衡阀160的开启时长，w为第一管路组件150和第二管路组件170的容积之和，q为泵体组件120的流量，以保证排空管路中的酒液。
217.在一个可能的实施例中：
218.1～6号储液装置110依次装有基酒威士忌、伏特加、朗姆酒、白兰地、龙舌兰和金酒。
219.现在要制作鸡尾酒，需要基酒朗姆酒20ml和白兰地20ml，利口酒白橙和少量柠檬
汁。白橙利口酒和柠檬汁灌装在辅料存储件190中。第一管路组件150和第二管路组件170的容积之和w＝5ml，泵体组件120流量q＝5ml/s。可以看到，这款鸡尾酒只用到了朗姆酒和白兰地，因此在整个取酒过程中，1，2，5和6号电磁阀140始终关闭。
220.首先保持6个电磁阀140和1个平衡阀160关闭；接着打开泵体组件120，同时打开3号电磁阀140，持续4s，泵体组件120抽取3号储液装置110中的朗姆酒到杯体180中；接着关闭3号电磁阀140，打开4号电磁阀140，持续4s，泵体组件120抽取4号储液装置110中的白兰地到杯体180中；接着关闭4号电磁阀140，打开平衡阀160，持续2s(只要大于1s即可)，空气被压入第一管路组件150和第二管路组件170中，第一管路组件150和第二管路组件170中的液体残余酒液全部被注入杯体180中；最后关闭平衡阀160和泵体组件120。值得注意的是，酒液被注入到杯体180之前会先流经辅料存储件190，故辅料存储件190中的液体也会被同时注入到杯体180中。实现了调酒机200的精确注酒。
221.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
222.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
223.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。