一种微生物培养液智能调配装置

1.本发明涉及微生物领域，特别是涉及一种用于微生物培养液的智能调配装置。


背景技术：

2.在微生物培养过程中，由于要保证微生物培养环境的均衡，因此往往要实现微生物培养液的均匀混合，传统的微生物液体发酵主要采用摇床及发酵罐方式培养，但是由于微生物种类众多，因此对培养液调制过程中的搅拌速率有不同的要求，传统的摇床和发酵罐很难满足上述要求，因此本发明提供一种能够智能化变档实现培养液调配的装置，用于解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种能够随意调节搅拌速率的微生物培养液智能调配装置。
4.本发明一种微生物培养液智能调配装置，包括
5.底板，其上固定有多个支架的一端；
6.配液桶，其通过轴承安装在所述底板上，所述配液桶内能够盛放有微生物培养液；
7.第一搅动板，其安装在所述支架上，所述第一搅动板配置在所述配液桶内并能够对所述配液桶内的微生物培养液进行搅拌；
8.搅动机构，其安装在所述支架上，所述搅动机构通过电机驱动摆动机构实现所述第一搅动板在所述配液桶内的来回摆动，完成对所述配液桶内微生物培养液的搅拌混合。
9.本发明一种微生物培养液智能调配装置，其中
10.所述搅动机构包括电机、输出轴、第一方轴、第一曲柄、第一通孔、第一导杆、第二搅动板、第一销轴、第一连杆、第二通孔；
11.所述支架与所述电机固定连接，所述电机的输出轴与所述第一方轴的一端驱动连接，所述第一方轴通过轴承安装在所述支架，所述第一方轴的另一端与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端开设有所述第一通孔，所述第一通孔内配置与沿其移动和转动的所述第一导杆，所述第一导杆底端沿其周向均匀固定有多个所述第二搅动板，所述第二搅动板能够配置在所述配液桶内；
12.所述第一导杆上横向开设有所述第二通孔，所述第二通孔内配置有沿其移动和转动的所述第一销轴，所述第一销轴的两端分别与所述第一连杆的中部固定连接，所述第一连杆的一端与所述支架铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述第一搅动板固定连接。
13.本发明一种微生物培养液智能调配装置，其中
14.所述电机通过驱动机构与所述第一方轴的一端驱动连接，所述驱动机构包括万向节、锥形桶、第一驱动轮、第一通孔、第二方轴；
15.所述电机的输出轴与所述万向节的一端同轴固定，所述万向节的另一端通过轴承安装在所述支架上，所述万向节的另一端还与所述锥形桶的一端同轴固定，所述锥形桶的
外圆周面与所述第一驱动轮的外圆周面搭接，所述第一驱动轮与所述支架连接，所述第一驱动轮上同轴开设有所述第一通孔，所述第一通孔内配置在所述第二方轴外并沿其移动，所述第二方轴通过轴承安装在所述支架上，所述第二方轴的一端与所述第一方轴的一端同轴固定。
16.本发明一种微生物培养液智能调配装置，其中
17.所述第一驱动轮通过控制机构与所述支架连接，所述控制机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一齿圈、第一齿轮、第二销轴、第二齿轮、第三方轴、第一套筒、第一滑块、第一导轨、第一c形块、第一圆盘、第二c形块、第二滑块、第二导轨、第一磁铁、第一电磁铁、第一弹簧、第二电磁铁、第二弹簧、第一螺杆；
18.所述电机的输出轴与所述第一锥齿轮同轴固定，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，502的轴承
19.所述第二锥齿轮与所述第一齿圈同轴固定，所述第一齿圈能够与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二销轴一端同轴固定，所述第二销轴的另一端与所述第二齿轮同轴固定，所述第二齿轮能够与所述第一齿圈啮合，所述第二齿轮与所述第三方轴的一端同轴固定，所述第三方轴配置在所述第一套筒内并沿其移动，所述第一套筒与第一螺杆的一端同轴固定，第一螺杆通过轴承安装在所述支架上，第一螺杆与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑块与所述第一c形块的中部固定连接，所述第一c形块两端的内表面分别与所述第一驱动轮两侧表面搭接，所述第一滑块配置在所述第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨与所述支架固定连接；
20.所述第二销轴的中部同轴固定有所述第一圆盘，所述第一圆盘的两侧表面分别与所述第二c形块两端的内表面搭接，所述第二c形块的中部与所述第二滑块的一端固定连接，所述第二滑块配置在所述第二导轨内并沿其移动，所述第二导轨与所述支架固定连接，所述第二滑块中部与所述第一磁铁固定连接，所述第一磁铁的一端与所述第一电磁铁能够相互吸引并搭接，所述第一电磁铁与所述第二导轨的一端固定连接，所述第一电磁铁与所述第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第二滑块固定连接，所述第一磁铁的另一端与所述第二电磁铁能够相互吸引并搭接，所述第二电磁铁与所述第二导轨的另一端固定连接，所述第二电磁铁与所述第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述第二滑块固定连接。
21.本发明一种微生物培养液智能调配装置，其中所述第一连杆和所述第一搅动板组成的结构体，关于所述第一方轴的中心左右对称分布有两组。
22.本发明一种微生物培养液智能调配装置，其中所述第一驱动轮的材质能够是橡胶或者乳胶。
23.本发明一种微生物培养液智能调配装置，其中所述第一齿轮上表面与所述第二齿轮下表面之间的距离小于所述第一齿圈的内径。
24.本发明一种微生物培养液智能调配装置与现有技术不同之处在于本发明一种微生物培养液智能调配装置能够自动调节培养液搅拌速度，从而适配多种微生物。
25.下面结合附图对本发明的一种微生物培养液智能调配装置作进一步说明。
附图说明
26.图1是一种微生物培养液智能调配装置的主视图；
27.图2是图1所示一种微生物培养液智能调配装置的轴测图；
28.图3是图1中的a-a向视图；
29.图4是图1的局部放大图；
30.图5是图4的局部放大图；
31.图6是图1轴测图的局部透视图。
具体实施方式
32.如图1、2所示，本发明一种微生物培养液智能调配装置包括
33.底板101，其上固定有多个支架102的一端；
34.配液桶103，其通过轴承安装在所述底板101上，所述配液桶103内能够盛放有微生物培养液；
35.第一搅动板308，其安装在所述支架102上，所述第一搅动板308配置在所述配液桶103内并能够对所述配液桶103内的微生物培养液进行搅拌；
36.搅动机构300，其安装在所述支架102上，所述搅动机构300通过电机201驱动摆动机构实现所述第一搅动板308在所述配液桶103内的来回摆动，完成对所述配液桶103内微生物培养液的搅拌混合。
37.本发明所述电机201通过输出轴202驱动所述第一搅动板308在所述配液桶103内的往复摆动，通过所述第一搅动板308对所述配液桶103内的微生物培养液进行充分搅动，进而完成培养液的调配过程。
38.其中，所述底板101能够放置在地面或桌面等水平面上。
39.其中，所述支架102的数量能够是3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。
40.其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
41.本发明通过上述无线通信模块，可让用户可以直接控制所述电机201的旋转速度，从而控制所述第一搅动板308往复摆动的速度，进而实现对搅拌速度的控制。
42.其中，所述摆动机构包括第一方轴301、第一曲柄302、第一通孔303、第一导杆304、第二搅动板305、第一销轴306、第一连杆307。
43.作为本发明的进一步解释，参见图3，
44.所述搅动机构300包括电机201、输出轴202、第一方轴301、第一曲柄302、第一通孔303、第一导杆304、第二搅动板305、第一销轴306、第一连杆307、第二通孔309；
45.所述支架102与所述电机201固定连接，所述电机201的输出轴202与所述第一方轴301的一端驱动连接，所述第一方轴301通过轴承安装在所述支架102，所述第一方轴301的另一端与所述第一曲柄302的一端固定连接，所述第一曲柄302的另一端开设有所述第一通孔303，所述第一通孔303内配置与沿其移动和转动的所述第一导杆304，所述第一导杆304底端沿其周向均匀固定有多个所述第二搅动板305，所述第二搅动板305能够配置在所述配液桶103内；
46.所述第一导杆304上横向开设有所述第二通孔309，所述第二通孔309内配置有沿
其移动和转动的所述第一销轴306，所述第一销轴306的两端分别与所述第一连杆307的中部固定连接，所述第一连杆307的一端与所述支架102铰链连接，所述第一连杆307的另一端与所述第一搅动板308固定连接。
47.本发明所述电机201通过驱动所述第一搅动板308在所述配液桶103内的往复摆动，实现所述第一搅动板308对所述配液桶103内微生物培养液的均匀搅拌，并且所述电机201同步驱动了所述第二搅动板305在水平高度的上下运动，实现了所述配液桶103内微生物培养液不同高度层之间的均匀混合。
48.其中，所述电机201的输出轴202驱动所述第一方轴301和所述第一曲柄302的同步转动，所述第一曲柄302转动过程中通过所述第一导杆304和所述第一销轴306带动了所述第一连杆307在所述配液桶103内的往复摆动，并且在所述第一曲柄302转动过程中，当所述第一曲柄302垂直于所述第一销轴306时，所述第二搅动板305和所述第一导杆304水平高度最高，当所述第一曲柄302平行于所述第一销轴306时，所述第二搅动板305和所述第一导杆304的水平高度最低，因此实现了所述第二搅动板305水平高度的变化，进而通过所述第二搅动板305对所述配液桶103内不同水平高度的培养液进行搅动。
49.其中，所述电机201的输出轴202与所述第一方轴301的一端同轴固定。
50.其中，所述第一导杆304的截面形状为圆形，所述第一通孔303的截面形状为与所述第一导杆304的截面形状相配合的圆形，从而实现了所述第一导杆304相对于所述第一通孔303的移动和转动。
51.作为本发明的进一步解释，参见图4，
52.所述电机201通过驱动机构400与所述第一方轴301的一端驱动连接，所述驱动机构400包括万向节401、锥形桶402、第一驱动轮403、第一通孔404、第二方轴405；
53.所述电机201的输出轴202与所述万向节401的一端同轴固定，所述万向节401的另一端通过轴承安装在所述支架102上，所述万向节401的另一端还与所述锥形桶402的一端同轴固定，所述锥形桶402的外圆周面与所述第一驱动轮403的外圆周面搭接，所述第一驱动轮403与所述支架102连接，所述第一驱动轮403上同轴开设有所述第一通孔404，所述第一通孔404内配置在所述第二方轴405外并沿其移动，所述第二方轴405通过轴承安装在所述支架102上，所述第二方轴405的一端与所述第一方轴301的一端同轴固定。
54.本发明所述电机201通过输出轴202驱动所述万向节401、所述锥形桶402和所述第一驱动轮403的同步转动，进而通过所述第一通孔404带动所述第二方轴405和所述第一方轴301的同步转动，实现了所述电机201对所述第一方轴301的驱动，并且根据所述锥形桶402与所述第一驱动轮403搭接位置的不同，能够调节所述第一驱动轮403的转速，使得所述第一方轴301能够实现多转速转动。
55.其中，所述第一驱动轮403通过轴承安装在所述支架102上。
56.其中，所述万向节401的结构和安装方式为现有技术，所述万向节401包括两个c形环和一个十字轴，第一个c形环的两端分别通过轴承安装有十字轴相对的两端，从而实现了所述万向节401两端同步转动，并且呈现一定的弯折角度。
57.其中，所述第二方轴405的截面形状为方形，所述第一通孔404的截面形状为与所述第二方轴405的截面形状相配合的方形，从而保证所述第二方轴405与所述第一驱动轮403的同步转动，并且所述第一驱动轮403能够沿着所述第二方轴405上下运动。
58.作为本发明的进一步解释，参见图4、5，
59.所述第一驱动轮403通过控制机构500与所述支架102连接，所述控制机构500包括第一锥齿轮501、第二锥齿轮502、第一齿圈519、第一齿轮503、第二销轴504、第二齿轮505、第三方轴506、第一套筒507、第一滑块508、第一导轨520、第一c形块509、第一圆盘510、第二c形块511、第二滑块512、第二导轨513、第一磁铁514、第一电磁铁515、第一弹簧516、第二电磁铁517、第二弹簧518、第一螺杆521；
60.所述电机201的输出轴202与所述第一锥齿轮501同轴固定，所述第一锥齿轮501与所述第二锥齿轮502啮合，502的轴承
61.所述第二锥齿轮502与所述第一齿圈519同轴固定，所述第一齿圈519能够与所述第一齿轮503啮合，所述第一齿轮503与所述第二销轴504一端同轴固定，所述第二销轴504的另一端与所述第二齿轮505同轴固定，所述第二齿轮505能够与所述第一齿圈519啮合，所述第二齿轮505与所述第三方轴506的一端同轴固定，所述第三方轴506配置在所述第一套筒507内并沿其移动，所述第一套筒507与第一螺杆521的一端同轴固定，第一螺杆521通过轴承安装在所述支架102上，第一螺杆521与所述第一滑块508螺纹连接，所述第一滑块508与所述第一c形块509的中部固定连接，所述第一c形块509两端的内表面分别与所述第一驱动轮403两侧表面搭接，所述第一滑块508配置在所述第一导轨520内并沿其移动，所述第一导轨520与所述支架102固定连接；
62.所述第二销轴504的中部同轴固定有所述第一圆盘510，所述第一圆盘510的两侧表面分别与所述第二c形块511两端的内表面搭接，所述第二c形块511的中部与所述第二滑块512的一端固定连接，所述第二滑块512配置在所述第二导轨513内并沿其移动，所述第二导轨513与所述支架102固定连接，所述第二滑块512中部与所述第一磁铁514固定连接，所述第一磁铁514的一端与所述第一电磁铁515能够相互吸引并搭接，所述第一电磁铁515与所述第二导轨513的一端固定连接，所述第一电磁铁515与所述第一弹簧516的一端固定连接，所述第一弹簧516的另一端与所述第二滑块512固定连接，所述第一磁铁514的另一端与所述第二电磁铁517能够相互吸引并搭接，所述第二电磁铁517与所述第二导轨513的另一端固定连接，所述第二电磁铁517与所述第二弹簧518的一端固定连接，所述第二弹簧518的另一端与所述第二滑块512固定连接。
63.本发明所述电机201驱动所述第一驱动轮403沿着所述第二方轴405轴向的上下运动，进而实现了所述第一驱动轮403转速的调整，最终通过所述第二方轴405带动了所述第一方轴301不同转速的转动，从而能够有效地控制所述第一搅动板308和所述第二搅动板305对所述配液桶103内微生物培养液的搅拌速度。
64.其中，当所述第一齿轮503与所述第一齿圈519啮合时，我要有驱动了所述第一齿轮503、所述第二销轴504、所述第一套筒507和第一螺杆521的正向转动，从而在第一螺杆521的驱动作用下，带动所述第一滑块508、所述第一c形块509和所述第一驱动轮403沿着所述第一导轨520单方向运动，反之，当所述第二齿轮505与所述第一齿圈519啮合时，所述第一齿圈519带动了所述第二齿轮505、所述第一套筒507和第一螺杆521的反向转动，从而在第一螺杆521的驱动作用下带动所述第一滑块508、所述第一c形块509和所述第一驱动轮403沿着所述第一导轨520方向运动，因此通过控制上述机构中，所述第一齿轮503与所述第一齿圈519啮合或者所述第二齿轮505与所述第一齿圈519啮合，更够最终实现所述第一驱
动轮403转速的调整，即控制所述第一搅动板308和所述第二搅动板305对所述配液桶103内微生物培养液的搅拌速度。
65.其中，当所述第一电磁铁515通电，并且与所述第一磁铁514的一端相互吸引时，所述第一弹簧516被挤压，所述第二滑块512带动所述第一圆盘510沿着所述第二导轨513向上运动，此时所述第一齿轮503与所述第一齿圈519啮合，实现了第一螺杆521的正向转动，反之，当所述第二电磁铁517通电，并且与所述第一磁铁514的另一端相互吸引时，所述第二弹簧518被挤压，所述第二滑块512带动所述第一圆盘510沿着所述第二导轨513向下运动，此时所述第二齿轮505与所述第一齿圈519啮合，实现了第一螺杆521的反向转动。
66.其中，所述第三方轴506的截面形状为方形，所述第一套筒507的截面形状为与所述第三方轴506的截面形状相配合的方形环，从而保证了所述第三方轴506和所述第一套筒507沿轴向的相对运动，并且所述第三方轴506能够带动所述第一套筒507同步转动。
67.其中，所述第一滑块508为燕尾型滑块，所述第一导轨520为燕尾型导轨，从而保证了所述第一滑块508只能沿着所述第一导轨520长度方向上下滑动。
68.其中，所述第二滑块512为t形滑块，所述第二导轨513为t形导轨，从而保证了所述第二滑块512只能沿着所述第二导轨513长度方向上下滑动。
69.其中，所述第一电磁铁515和所述第二电磁铁517的电源模块固定在所述底板101上，其通过无线通讯模块与用户终端连接，从而使得用户可以直接控制所述第一电磁铁515或所述第二电磁铁517电源的通断，进而控制所述第一磁铁514是否与所述第一电磁铁515或者所述第二电磁铁517相互吸引。
70.作为本发明的进一步解释，参见图1～5，
71.所述第一连杆307和所述第一搅动板308组成的结构体，关于所述第一方轴301的中心左右对称分布有两组。
72.本发明使得所述第一搅动板308对所述配液桶103内微生物培养液的搅拌更加高效。
73.所述第一驱动轮403的材质能够是橡胶或者乳胶。
74.本发明使得所述锥形桶402的外圆周面与所述第一驱动轮403的外圆周面有较大的摩擦力，进而实现所述锥形桶402带动所述第一驱动轮403的同步状态。
75.所述第一齿轮503上表面与所述第二齿轮505下表面之间的距离小于所述第一齿圈519的内径。
76.本发明使得所述第一圆盘510处于平衡位置时，所述第一齿轮503和所述第二齿轮505都不与所述第一齿圈519啮合，当所述第一电磁铁515与所述第一磁铁514相互吸引并搭接时，所述第一齿轮503与所述第一齿圈519啮合，当所述第二电磁铁517与所述第一磁铁514相互吸引并搭接时，所述第二齿轮505与所述第一齿圈519啮合。
77.作为本发明的进一步解释，参见图6，
78.所述电机201还驱动有转动机构600，所述转动机构600包括第二驱动轮601、第三销轴602、第一皮带轮603、第一传动带604、第二皮带轮605、第四销轴606、第三齿轮607、第二齿圈608；
79.所述锥形桶402的内圆周面与所述第二驱动轮601的外圆周面搭接，所述第二驱动轮601与所述第三销轴602的一端同轴固定，所述第三销轴602通过轴承安装在所述支架102
上，所述第三销轴602的另一端与所述第一皮带轮603同轴固定，所述第一皮带轮603通过所述第一传动带604与所述第二皮带轮605带传动连接，所述第二皮带轮605与所述第四销轴606的一端同轴固定，所述第四销轴606通过轴承安装在所述支架102上，所述第四销轴606的另一端与所述第三齿轮607同轴固定，所述第三齿轮607与所述第二齿圈608啮合，所述第二齿圈608与所述配液桶103的上端同轴固定。
80.本发明所述锥形桶402驱动了所述配液桶103沿其轴向的转动，从而使得所述第二搅动板305和所述第一搅动板308在对三类的微生物培养液进行搅动时，所述配液桶103进行缓慢转动，使得搅拌和混合效果更佳。
81.其中，所述锥形桶402的内圆周面与所述第二驱动轮601外圆周面搭接，带动了所述第二驱动轮601的同步转动，通过所述第二驱动轮601的转动带动了所述第一皮带轮603、所述第二皮带轮605、所述第四销轴606和所述第三齿轮607的同步转动，最终通过所述第三齿轮607与所述第二齿圈608的啮合带动了由所述配液桶103沿其轴线的转动。
82.其中，所述第二驱动轮601的材料能够是橡胶或者乳胶，从而使得所述第二驱动轮601外圆周面与所述锥形桶402内圆周面的摩擦力较大，进而实现所述锥形桶402带动所述第二驱动轮601的同步转动。
83.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。