全自助核酸检测机的制作方法

1.本发明公开一种全自助核酸检测机，涉及大规模核酸采集和检测装置。


背景技术：

2.全自助核酸检测机可用于大规模核酸采集与检测领域，目前运用的大规模核酸采集与检测的技术一共有两种，第一种是人工利用咽拭子的方法采集人体组织细胞后将收集到的样本送至专门的检测机构利用核酸扩增技术得到检测结果。第二种是利用机械臂代替人工进行核酸采集工作，核酸检测过程和第一种大规模核酸采集与检测技术几乎相同。
3.第一种大规模核酸采集与检测技术现有的缺点是医护人员工作强度大，被采集人员要排长队定时定点进行核酸检测，感染风险大。第二种大规模核酸采集与检测技术虽能够降低医护人员的工作强度，但是机械臂造价昂贵，量产难度大，并不利于推广使用。同时没有解决被采集人员要排长队定时定点进行核酸检测的问题。
4.基于上述问题，需要一种造价低，可大规模投放使用，解决排队困难和感染风险的核酸检测装置。
5.公开内容
6.鉴于以上内容，有必要提出一种全自助核酸检测机，操作便利，有助于使用者自助取样进行检测，无需人工进行干预，降低劳动强度以及交叉感染的风险，与目前机械臂代替人工进行核酸采集的设备相比，本发明造价较低，有助于推广应用。
7.全自助核酸检测机，包括外壳，所述外壳内按操作工序依次设置有冷藏储存装置、平面移动装置、传送检测装置以及回收装置，所述平面移动装置的上方设置有覆膜装置。
8.更进一步地，所述冷藏储存装置包括柜体，所述柜体上设置有若干个试验袋投放通道，每个所述试验袋投放通道的开口处设置有阻隔板，所述阻隔板设置有开口，所述开口处设置有橡胶滚轮，所述橡胶滚轮与第一电机连接，所述第一电机固接在所述阻隔板上。
9.更进一步地，所述柜体包括位于下方的制冷腔，所述制冷腔内设置有制冷机，所述制冷机连接有制冷管；所述试验袋投放通道朝所述阻隔板方向倾斜设置；所述柜体上设置有红外检测装置。
10.更进一步地，所述平面移动装置包括滑轨，所述滑轨的两侧均设置有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母连接有第一丝杆，所述第一丝杆的端部与第二电机连接；所述滑轨上滑动设置有底板，所述底板的下表面设置有滑轮，所述滑轮与所述滑轨相接；所述底板的上方连接有过渡板，所述过渡板上设置有第三电机，所述第三电机与所述滑轮连接；所述过渡板上滑动设置有操作台，所述过渡板上设置有第四电机，所述第四电机与齿轮连接，所述操作台的下表面设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接；所述操作台位于所述试验袋投放通道的前方位置。
11.更进一步地，所述操作台设置有推送组件，所述推送组件包括第五电机、第一连杆、第二连杆以及推送头，操作台设置有卡槽位，所述推送头滑动连接在所述卡槽位中，所述第五电机与所述第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆铰接，所
述第二连杆的另一端与所述推送头铰接；所述推送组件的上方设置有盖板，所述盖板与所述操作台的表面持平。
12.更进一步地，所述覆膜装置包括压缩组件，所述压缩组件的下方连接有热熔组件；所述压缩组件的左右两侧设置有放置板，两侧所述放置板上均设置有第六电机，所述第六电机连接有杆体；还包括膜体，所述膜体的一头缠绕在一侧的杆体上，所述膜体的另一头缠绕在另一侧的杆体上，两侧所述第六电机的同向转动，驱动杆体的转动，从而令膜体进行移动；所述热熔组件与所述卡槽位的位置对应。
13.更进一步地，所述传送检测装置包括传送架，所述传送架的一侧转动设置有主动辊，另一侧转动设置有从动辊，所述主动辊以及从动辊通过传动带连接；所述主动辊与第七电机连接，所述传动带的外表面等距设置有隔离板；所述传动带的上方设置有检测装置。
14.更进一步地，所述回收装置位于所述传送检测装置的侧方，所述回收装置包括第八电机以及滑动位于外壳内的垃圾箱放置台，所述垃圾箱放置台上设置有垃圾箱；所述垃圾箱放置台设置有第二丝杆螺母，所述第八电机连接有第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二丝杆螺母连接；所述垃圾箱上设置有交叉热熔装置。
15.更进一步地，所述外壳包括正面板，所述正面板上设置有自动开关门以及垃圾投放口自动开关门，所述自动开关门与所述操作台位置对应；所述垃圾投放口自动开关门的后方设置有倾斜台，所述倾斜台与所述垃圾箱位置对应；所述正面板上还设置有显示屏以及监控装置；所述正面板的背部设置有消毒装置，所述消毒装置与所述操作台位置对应。
16.更进一步地，所述外壳包括背面板，所述背面板设置有冷藏储存装置柜门以及医疗垃圾回收自动开关门，所述外壳的底部边角处设置有制动万向轮。
17.本发明全自助核酸检测机内按操作工序依次设置有冷藏储存装置、平面移动装置、传送检测装置以及回收装置，平面移动装置的上方设置有覆膜装置，上述各装置相互配合协助使用人员完成核酸采集以及检测工作；本发明具有操作便利，有助于使用者自助取样进行检测，无需人工进行干预，降低劳动强度以及交叉感染的风险，与目前机械臂代替人工进行核酸采集的设备相比，本发明造价较低，有助于推广应用。
附图说明
18.为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本公开实施例提供的全自动核酸检测机的立体图一。
20.图2是本公开实施例提供的全自动核酸检测机的立体图二。
21.图3是本公开实施例提供的正面板的背面图。
22.图4是本公开实施例提供的全自动核酸检测机的内部结构示意图。
23.图5是本公开实施例提供的冷藏储存装置的立体图一。
24.图6是本公开实施例提供的冷藏储存装置的立体图二。
25.图7是本公开实施例提供的平面移动装置的立体图一。
26.图8是本公开实施例提供的平面移动装置的立体图二。
27.图9是本公开实施例提供的过渡板与操作台分离状态的结构示意图。
28.图10是本公开实施例提供的推送组件的结构示意图。
29.图11是本公开实施例提供的传送检测装置的结构示意图。
30.图12是本公开实施例提供的传送检测装置与回收装置的结构示意图。
31.主要元件符号说明
32.33.34.[0035][0036]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
[0037]
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
[0038]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。
[0039]
在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0040]
如图1至图4所示，本发明提供一种全自助核酸检测机，包括外壳1，外壳1内按操作工序依次设置有冷藏储存装置2、平面移动装置3、传送检测装置4以及回收装置5，平面移动装置3的上方设置有覆膜装置6；上述各装置相互配合协助使用人员完成核酸采集以及检测工作；本发明具有操作便利，有助于使用者自助取样进行检测，无需人工进行干预，降低劳动强度以及交叉感染的风险；外壳1的底部边角处设置有制动万向轮15，便于本检测机搬运移动，灵活性高。
[0041]
如图5以及图6所示，冷藏储存装置2是用于放置试验袋的，冷藏储存装置2包括柜体201，柜体201上设置有若干个试验袋投放通道202，试验袋投放通道202是供试验袋放置，每个试验袋投放通道202的开口处设置有阻隔板203，由于试验袋投放通道202是朝阻隔板203方向倾斜设置，阻隔板203达到阻隔的作用，避免试验袋滑落，试验袋投放通道202的倾斜设置有助于试验袋往试验袋投放通道202的开口处滑落；阻隔板203设置有开口2031，开口2031处设置有橡胶滚轮204，橡胶滚轮204与第一电机205连接，第一电机205固接在阻隔板203上。
[0042]
此结构的用意在于，由于试验袋投放通道202是往阻隔板203方向倾斜的，因此试验袋投放通道202中的试验袋会堆积在阻隔板203的后方，紧贴在开口2031后，第一电机205带动橡胶滚轮204转动时，橡胶滚轮204的表面会与试验袋发生摩擦从而将试验袋从开口
2031带出，达到排出的效果。
[0043]
柜体201包括位于下方的制冷腔2011，制冷腔2011内设置有制冷机206，制冷机206连接有制冷管207；制冷机206与制冷管207属于现有技术，制冷机是将具有较低温度的被冷却物体的热量转移给环境介质从而获得冷量的机器，制冷管是通过输入有压力的压缩空气，通过涡流管转换，一端产生冷空气一端产生热空气，制冷机206与制冷管207的配套使用产生冷气，从而冷气传导至试验袋投放通道202中，令试验袋能得到低温存放，不容易发生变质。柜体201上设置有红外检测装置208，匹配平面移动装置3的使用，用于检测试验袋是否有落下至平面移动装置3上。
[0044]
如图7至图10所示，平面移动装置3包括滑轨301，滑轨301的两侧均设置有第一丝杆螺母302，第一丝杆螺母302连接有第一丝杆303，第一丝杆303的端部与第二电机304连接，第二电机304是固定在外壳1上，由丝杆工作原理可知，第二电机304带动第一丝杆303转动时，第一丝杆303与第一丝杆螺母302的匹配作用，从而令滑轨301在第一丝杆303上进行升降运动；滑轨301上滑动设置有底板305，底板305的下表面设置有滑轮306，滑轮306与滑轨301相接，滑轮306的侧表面与滑轨301进行相接；底板305的上方连接有过渡板307，过渡板307上设置有第三电机308，第三电机308与滑轮306连接，第三电机308驱动滑轮306转动，过渡板307与底板305是锁定在一起的，并且底板305是可横向滑动位于滑轨301上，因此当第三电机308驱动滑轮306转动时，滑轮306的侧表面与滑轨301发生摩擦，从而令底板305能在滑轨301上左右移动；过渡板307上滑动设置有操作台309，具体地，过渡板307上设置有第四电机310，第四电机310的数量是两个，位于过渡板307的前方边缘以及后方边缘，第四电机310与齿轮311连接，操作台309的下表面设置有齿条312，齿轮311与齿条312啮合连接，因此第四电机310带动齿轮311转动，通过齿轮311与齿条312之间的相互关系，能驱动操作台309在过渡板307上进去前后运动。
[0045]
操作台309是位于试验袋投放通道202的前方位置，第四电机310的启动能实现带动操作台309相对过渡板307进行前后运动，第三电机308的启动能实现带动操作台309在滑轨301上左右运动，第二电机304的启动能实现带动操作台309上下运动，从而能令操作台309去往不同位置的试验袋投放通道202中接取试验袋，红外检测装置208则用于检测试验袋是否有落下至平面移动装置3，以保证运行顺畅。
[0046]
操作台309设置有推送组件，推送组件包括第五电机313、第一连杆314、第二连杆315以及推送头316，操作台309设置有卡槽位3091，取样后的试验条是放在卡槽位3091中的，推送头316滑动连接在卡槽位3091中，第五电机313与第一连杆314的一端连接，第一连杆314的另一端与第二连杆315铰接，第二连杆315的另一端与推送头316铰接，从图4看，传送检测装置4是位于推送组件的推送方向，因此，当需要检测的人员将取样后的试验条是放在卡槽位3091中后，第五电机313带动第一连杆314转动，第一连杆314带动第二连杆315转动，第二连杆315牵引推送头316运动，从而将试验条从卡槽位3091推出至传送检测装置4上；推送组件的上方设置有盖板317，盖板317对推送组件有隔离防护的作用，盖板317安装后与操作台309的表面持平，令表面平整。
[0047]
覆膜装置6是位于平面移动装置3的上方，覆膜装置6包括压缩组件601，压缩组件601可以是气缸，压缩组件601的下方连接有热熔组件602，热熔组件602是现有技术；压缩组件601的左右两侧设置有放置板603，放置板603是固定在外壳1上，两侧放置板603上均设置
有第六电机604，第六电机604连接有杆体605，还包括膜体，膜体的一头缠绕在一侧的杆体605上，膜体的另一头缠绕在另一侧的杆体605上，这两个第六电机604一个是对膜体放卷用，另一个是对膜体收卷用，两侧第六电机604是同向转动，驱动杆体605的转动，从而令膜体进行移动；热熔组件602与卡槽位3091的位置对应，当取样后的试验条放置在卡槽位3091后，压缩组件601驱动热熔组件602下压，将膜体压下对试验条进行覆膜，然后压缩组件601驱动热熔组件602上升，平面移动装置3移开的同时，两个第六电机604同时转动，驱动膜体走动，等待下一轮的热熔覆膜工作。
[0048]
覆膜后的试验条会在推送组件的推送下至传送检测装置4中进行检测，如图11所示，传送检测装置4包括传送架401，传送架401是固定在外壳1中，传送架401的一侧转动设置有主动辊，另一侧转动设置有从动辊，主动辊以及从动辊均是通过轴承转动连接在传送架401上，主动辊以及从动辊通过传动带402连接；主动辊与第七电机403连接，第七电机403驱动主动辊转动，从而令传动带402进行走动，传动带402的外表面等距设置有隔离板404，隔离板404达到隔离的作用，推送组件会将试验条推送至相邻隔离板404之间的位置，当多人排队检测时，隔离板404对多份试验条进行隔开，避免混杂。传动带402的上方设置有检测装置405，传动带402的走动将试验条输送至检测装置405处进行检测，检测装置405用于检测试验条的颜色是否发生变化，从而得知核酸检测结果。
[0049]
回收装置5位于传送检测装置4的侧方，检测后的试验条在传动带402的带动下输送至回收装置5处收集，如图12所示，回收装置5包括第八电机501以及滑动位于外壳1内的垃圾箱放置台502，垃圾箱放置台502上设置有垃圾箱503；垃圾箱放置台502的底部设置有第二丝杆螺母，第八电机501连接有第二丝杆，第二丝杆与第二丝杆螺母连接、配套使用，第八电机501带动第二丝杆转动，第二丝杆与第二丝杆螺母的相互作用，从而驱动垃圾箱放置台502走动，从而将垃圾箱503带出外壳1；垃圾箱503上设置有交叉热熔装置504，垃圾箱503中会放入有塑料垃圾袋，塑料垃圾袋满后交叉热熔装置504交叉热熔进行封袋，方便医护人员回收垃圾。
[0050]
外壳1包括正面板101，正面板101上设置有自动开关门7以及垃圾投放口自动开关门8，自动开关门7与操作台309位置对应，试验袋从试验袋投放通道202中落下至操作台309，操作台309在平面移动装置3的作用下要从自动开关门7处移出到外壳1外供检测者时，自动开关门7是打开的，当检测者取样后，将试验条放置在操作台309的卡槽位3091后，操作台309在平面移动装置3的作用下回到外壳1内后，自动开关门7关上。垃圾投放口自动开关门8的后方设置有倾斜台9，倾斜台9与垃圾箱503位置对应；同理，当需要投放垃圾时，可以控制垃圾投放口自动开关门8打开，扔入的垃圾会经由倾斜台9滑落至垃圾箱503中收集。
[0051]
正面板101上还设置有显示屏10以及监控装置11；显示屏10用于扫描使用者手机二维码录入信息，人脸识别，播放检测教程，提示正确操作步骤等。监控装置11用于监控使用者采集情况，防止有人恶意破坏机器。
[0052]
正面板101的背部设置有消毒装置12，消毒装置12与操作台309位置对应，消毒装置12可以是红外线消毒装置，消毒装置12用于试剂条覆膜后对操作台309的消毒，防止病毒的扩散，干净卫生。
[0053]
外壳1包括背面板102，背面板102设置有冷藏储存装置柜门13以及医疗垃圾回收自动开关门14，打开冷藏储存装置柜门13便于对试验袋投放通道202补充试验袋，医疗垃圾
回收自动开关门14是匹配垃圾箱503的伸出以便于将垃圾取走。
[0054]
本全自动核酸检测机的工作方式是，医护人员首先在冷藏储存装置2中投放试剂袋后使用者通过外壳1中显示屏10扫码获取试剂袋，平面移动装置4移动至冷藏储存装置2后等待橡胶轮204通过摩擦带动试剂袋落至操作台309上，随后自动开关门7自动打开操作台309伸出，显示屏10播放操作流程，使用者操作完毕后操作台309收回，覆膜装置6对卡入操作台309中卡槽位3091中的试剂条进行覆膜，然后消毒装置12对操作台进行全面消毒，平面移动装置4中的推送组件将卡槽位3091中的试剂条推送至传送检测装置4中传送带401上，随后检测装置405对试剂条进行检测，检测装置405检测试验条的颜色是否发生变化，从而得知核酸检测结果，检测完毕试剂条落入垃圾桶503中，垃圾箱503满后交叉热熔装置504自动进行封袋，并推送至外壳1被清走。
[0055]
首先本发明通过自助检测的方式代替以往的检测方式，降低医护人员工作强度，提高检测效率，减少感染风险。其次本发明采用平面移动装置4进行取货，提供操作平台，传送至检测装置405。显示屏10全程指导使用者进行采集工作。利用覆膜装置6为试剂条覆膜防止病毒在传送过程中扩散和污染其他试剂条，利用消毒装置12对操作平面进行消毒防止病毒传播，同时垃圾箱503附带自动封袋功能，医疗垃圾回收自动开关门14可以自动打开，方便医护人员回收医疗垃圾。外壳1底部带有制动万向轮15，方便移动。
[0056]
本发明通过将只能单独进行采集和检测的试剂袋与平面移动装置，检测装置结合的方式让使用者能通过全自助的采集方法利用试剂袋进行大规模检测。区别于常规的大规模检测，整个检测过程不需要医护人员参与，极大的减轻了医护人员的负担。检测时间短，可满足紧急需要核酸采样结果的人群，接触过程通过进行覆膜消毒降低感染风险。区别于机械臂检测，本发明装置技术简单，造价可控，可以大规模投放使用。
[0057]
在本公开所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本公开不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本公开。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本公开的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本公开内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
[0058]
以上实施方式仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本公开的技术方案的精神和范围。