暖体假人、暖体假人的环境病毒采样方法、设备及介质

1.本技术涉及暖体假人技术领域，特别涉及一种暖体假人、暖体假人的环境病毒采样方法、设备及介质。


背景技术：

2.近年来，呼吸道传染病病毒以其高传染性对人类的生命安全造成了巨大的威胁。已知的大部分传播病例是人们在室内的密切接触所致，近期研究发现，在气溶胶中可以检测到 sars-cov-2，表明人们可能通过空气以及接触受污染的物体来感染病毒。
3.在大流行背景下需要对室内空气进行监测以保护公众健康。为了提高对病毒空气传播机制的理解、量化病毒传播风险以及制定更为合理的感染控制策略，人们常采用传统空气采样器例如固体撞击器、液体撞击器、过滤器等对存在于污染区域的气溶胶中的病毒进行采样和分析。然而在人际间病毒传播和暴露的研究中，传统采样器的环境定点采样无法真实反应人体在体表热羽流和呼吸产生的周期性呼吸气流共同作用下的实际吸入暴露水平。
4.相关技术中，通过模拟真人热羽流和呼吸气流的呼吸暖体假人实现了颈部、腰部、四肢关节的一定活动度来模拟真人的复杂的姿态，从而测量比污染物环境浓度更具有代表性的实际暴露水平。它们已被用于实验室或固定场景例如新冠患者隔离病房进行传播风险评估，然而这类研究仍然存在诸多的局限性。


技术实现要素：

5.本技术提供一种暖体假人、暖体假人的环境病毒采样方法、设备及介质。以解决相关技术中无法模拟真人在污染环境中真实的表面病毒沉积量和累积吸入量，不利于后续的监测和分析等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种暖体假人，包括：假人本体；移动组件，用于带动所述假人本体移动，以模拟真人行走；模拟系统，用于对所述假人本体加热和使得所述假人本体具有呼吸作用，以模拟真人体温和真人呼吸；采样系统，用于采集所述假人本体表面的累积表面环境病毒沉积量和/或所述假人本体呼吸时的累积环境病毒吸入量；控制器，用于根据环境病毒的采样指令控制所述移动组件和所述模拟系统工作，并控制所述模拟系统采集所述假人本体在模拟所述真人行走引起的空气流动、模拟所述真人体温引起的热羽流和模拟所述真人呼吸引起的呼吸气流共同作用下的累积表面环境病毒沉积量和/或累积环境病毒吸入量，实现所述环境病毒的采样。
7.可选地，在本技术的一个实施例中，所述采样系统包括：第一采样系统，用于采集所述假人本体表面的累积表面环境病毒沉积量；第二采样系统，用于采集所述假人本体呼吸时累积环境病毒吸入量。
8.可选地，在本技术的一个实施例中，所述第一采样系统包括：一个或多个采样贴片，其中，每个采样贴片设置于所述假人本体的预设位置处，以采集所述累积表面环境病毒
沉积量。
9.可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设位置为所述假人本体的左眼、右眼、鼻、口左侧、口右侧、左胸、右胸、左腹、右腹、左大臂、右大臂、左小臂、右小臂、左腿和右腿的任意一个。
10.可选地，在本技术的一个实施例中，所述第二采样系统包括：气溶胶预冷室，用于对假人本体呼吸时吸入的气体进行预冷处理，使得病毒气溶胶经过预冷后接近于饱和状态；蒸汽发生器，用于产生水蒸气；颗粒冷凝生长室，用于混合所述病毒气溶胶和所述水蒸气，使得所述病毒气溶胶由所述接近于饱和状态达到饱和状态；撞击收集瓶，所述撞击收集瓶底部设置有病毒缓冲液，其中，饱和状态时病毒气溶胶质中放大的病毒颗粒喷射并撞击到收集瓶底部的病毒缓冲液中，以收集得到累积环境病毒吸入量。
11.可选地，在本技术的一个实施例中，所述模拟系统包括：呼吸模拟系统，用于模拟真人呼吸，使得所述假人本体具有呼吸作用；体温控制系统，用于对所述假人本体加热，以模拟真人体温。
12.可选地，在本技术的一个实施例中，所述呼吸模拟系统包括：一个或多个风筒风机，其中，每个风筒风机包括电机和扇叶；控制系统，用于输出具有不同脉宽和占空比的pwm 信号驱动所述一个或多个风筒风机的电机带动所述扇叶产生不同转速，输出具有正弦特征的吸气与呼气流量。
13.可选地，在本技术的一个实施例中，所述体温控制系统包括：电热膜，所述电热膜均匀分布在所述假人本体的内部，用于加热所述假人本体内部的腔体；循环组件，用于控制所述假人本体的腔体内部气流循环，实现腔体内部的热量流动，维持所述假人本体表面温度为预设维度。
14.可选地，在本技术的一个实施例中，所述假人本体内部腔体密闭且相互连通，所述假人本体的口部和鼻部位置进行开孔作为模拟真人吸气和呼气的通道。
15.本技术第二方面实施例提供一种暖体假人的环境病毒采样方法，所述方法应用于如上述实施例所述暖体假人，其中，所述方法包括以下步骤：获取目标区域的环境病毒的采样指令；根据所述采样指令控制所述移动组件和所述模拟系统工作，使得所述暖体假人的假人本体模拟真人行走、真人体温和真人呼吸；根据所述采样指令控制所述模拟系统采集所述假人本体在模拟所述真人行走引起的空气流动、模拟所述真人体温引起的热羽流和模拟所述真人呼吸引起的呼吸气流共同作用下的累积表面环境病毒沉积量和/或累积环境病毒吸入量，实现所述环境病毒的采样。
16.本技术第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的暖体假人的环境病毒采样方法。
17.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的暖体假人的环境病毒采样方法。
18.由此，本技术至少具有如下有益效果：
19.本技术实施例的暖体假人具备移动和循迹功能，将人体行走、体表发热和呼吸作用时周围流场对个体暴露的影响综合考虑进去，通过模拟真人在热羽流、呼吸气流和运动引起的空气流动共同作用下的表面病毒沉积量和累积吸入量，实现对环境病毒的采样，为
研究人员量化病毒传播风险提供更加真实的数据支撑。由此，解决了现有技术忽略了人体行走引起的空气流动对其暴露情况的巨大影响，无法模拟真人在污染环境中真实的表面病毒沉积量和累积吸入量，不利于后续的监测和分析等问题。
20.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
21.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1为根据本技术实施例提供的一种暖体假人的方框示意图；
23.图2为根据本技术实施例提供的暖体假人的整体外观示例图；
24.图3为根据本技术实施例提供的呼吸模拟系统结构图；
25.图4为根据本技术实施例提供的体温控制系统结构图；
26.图5为根据本技术实施例提供的采样贴片布点图；
27.图6为根据本技术实施例提供的第二采样系统结构图；
28.图7为根据本技术实施例提供的一种暖体假人的环境病毒采样方法流程图；
29.图8为根据本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
30.附图标记说明：采样系统-100、控制器-200、移动组件-300、模拟系统-400、假人本体500、存储器-801、处理器-802、通信接口803。
具体实施方式
31.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
32.现有较为成熟的呼吸模拟装置通过单片机对无油真空泵进行pwm(pulse widthmodulation，脉宽调制器)驱动，通过调节pwm信号的脉宽和占空比来输出需要的电压随时间变化的正弦波形从而驱动真空泵输出需要的正弦呼吸气流波形，然而这种系统需要 220v交流电，并且启动电流、体积、重量都很大，并不适用于移动假人，且外呼出气流也没有模拟人呼气的温度。或者通过使用静态呼吸暖体假人进行评估的方法忽略了人的行为学意义，例如人体行走引起的空气流动对其暴露情况的巨大影响，从而过高或过低估计了真实的暴露情况，且目前已有呼吸暖体假人的结构缺乏对吸入病毒收集及活性保持的考虑，因此无法模拟真人在污染环境中一段时间内的累计吸入量并且不利于后续的监测和分析。
33.下面参考附图描述本技术实施例的暖体假人、暖体假人的环境病毒采样方法、设备及介质。针对上述提到的问题，本技术提供了一种暖体假人，根据环境病毒的采样指令控制移动组件模拟真人行走，通过模拟真人在热羽流、呼吸气流和运动引起的空气流动共同作用下的表面病毒沉积量和累积吸入量，实现对环境病毒的采样，为研究人员量化病毒传播风险提供更加真实的数据支撑。由此，解决了相关技术中忽略了人体行走引起的空气流动对其暴露情况的巨大影响，无法模拟真人在污染环境中真实的表面病毒沉积量和累积吸入量，不利于后续的监测和分析等问题。
34.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种暖体假人的方框示意图。
35.如图1所示，该暖体假人10包括：采样系统100、控制器200、移动组件300、模拟系统400和假人本体500。
36.其中，采样系统100用于采集假人本体表面的累积表面环境病毒沉积量和/或假人本体呼吸时的累积环境病毒吸入量；移动组件300用于带动假人本体移动，以模拟真人行走；模拟系统400用于对假人本体加热和使得假人本体具有呼吸作用，以模拟真人体温和真人呼吸；控制器200用于根据环境病毒的采样指令控制移动组件300和模拟系统400工作，并控制模拟系统400采集假人本体在模拟真人行走引起的空气流动、模拟真人体温引起的热羽流和模拟真人呼吸引起的呼吸气流共同作用下的累积表面环境病毒沉积量和/或累积环境病毒吸入量，实现环境病毒的采样。
37.具体而言，本技术实施例的暖人假体具备了移动和循迹功能，整体外观如图2所示，考虑了人的行为学意义，将人体行走、体表发热和呼吸作用时周围流场对个体暴露的影响综合考虑进去，可以模拟真人在热羽流、呼吸气流和运动引起的空气流动共同作用下的累积表面沉积量和累积吸入量，为研究人员量化病毒传播风险提供更加真实的数据支撑。
38.为了实现移动的功能，如图2所示的假人底座是一个为假人本体提供动力的移动部件，其涵盖了机器人技术的相关知识，包括机械系统结构、控制系统硬件配置、传感技术、控制算法的程序编程等，可以人为实时遥控，也可以根据提前设定好的线路自动循迹。
39.需要说明的是，本技术实施例的假人本体可以由铝合金材料制成，在降低了假人本体的总重量的同时，保证了良好的散热性能。假人本体内部腔体密闭且相互连通，假人本体的口部和鼻部位置进行开孔作为模拟真人吸气和呼气的通道。
40.在本技术的一个实施例中，模拟系统400包括：呼吸模拟系统和体温控制系统。
41.其中，呼吸模拟系统可以设置在假人底座及大腿腔体内，用于模拟真人呼吸，使得假人本体具有呼吸作用；体温控制系统可以设置在假人腔体内部，用于对假人本体加热，以模拟真人体温。
42.在本技术的一个实施例中，呼吸模拟系统包括：一个或多个风筒风机，其中，每个风筒风机包括电机和扇叶；控制系统，用于输出具有不同脉宽和占空比的pwm信号驱动一个或多个风筒风机的电机带动扇叶产生不同转速，输出具有正弦特征的吸气与呼气流量。
43.如图3所示，本技术实施例的呼吸模拟系统包括供电电源、风机控制系统和微型高速三相无刷风筒风机。可以通过将小型高转速风筒马达直接固定在假人腔体内，配合假人的加热内循环系统，实现了对人体呼气温度的模拟。
44.具体而言，供电电源为24v蓄电池，可以为系统的所有模块供电。风机控制系统包括参数调节模块、lcd显示屏、stm32微控制器、pwm驱动模块。stm32微控制器根据参数调节模块设定好的分钟通气量和呼吸频率，输出具有不同脉宽和占空比的pwm信号，这些信号最终经过无刷电机驱动模块处理后被转化为具有不同幅值和频率的电压正弦波形，进而分别驱动两个三相高速无刷风筒风机；风筒风机由电机和扇叶组成，可以在24v 直流供电下能达到最高23m/s的风速，不同幅值和频率的电压正弦波形的驱动转化为扇叶的不同转速，并最终在时间上输出与真人类似的、具有正弦特征的吸气/呼气流量。
45.在本技术的一个实施例中，体温控制系统包括：电热膜，电热膜均匀分布在假人本体的内部，用于加热假人本体内部的腔体；循环组件，用于控制假人本体的腔体内部气流循
环，实现腔体内部的热量流动，维持假人本体表面温度为预设维度。
46.具体而言，如图4所示，本技术实施例的体温控制系统包括电热膜和直流风扇，电热膜均匀分布在假人的壳体内，由电线并联引出一条供电线，两个24v直流风扇被安置于假人腿部，调整扇叶的朝向使其中一个朝上身腔体内吹气，另一个则朝下肢吹气，促使壳体内空气流通，加强腔体内部气流循环，保证腔体内部的热量流动，从而保持假人表面温度维持在36℃左右。实验前预热时，本技术实施例的加热膜和直流风扇可以由 ac220v-dc24v开关电源供电，而在移动场景实验时，可以换由24v锂电池组供电。
47.需要注意的是，本技术实施例的加热膜的总功率是参考ashrae2009手册中提到的典型活动水平下代谢率数值设计的，在行走时人体代谢率约为100w/m2，本技术实施例假人表面积约为1.5m2，因此电热膜功率设为150w。
48.在本技术的一个实施例中，采样系统100包括：第一采样系统和第二采样系统。
49.其中，第一采样系统用于采集假人本体表面的累积表面环境病毒沉积量；第二采样系统，用于采集假人本体呼吸时累积环境病毒吸入量。
50.可以理解的是，本技术实施例可以将人体行走、体表发热和呼吸作用时周围流场对个体暴露的影响综合考虑进去，不仅考虑了表面环境病毒的沉积采样，也涉及到了本体呼吸时累积环境病毒吸入量，相比以往的静态呼吸暖体假人更好还原了真实暴露情况。
51.在本技术的一个实施例中，第一采样系统包括：一个或多个采样贴片，其中，每个采样贴片设置于假人本体的预设位置处，以采集累积表面环境病毒沉积量。
52.具体而言，本技术实施例的第一采样系统由布置在假人正面体表的铝箔采样贴片组成，如图5所示，这些采样贴片遍布于假人本体表面15个具有代表性的预设位置处，实现采集累积表面环境病毒沉积量。其中，预设位置可以为假人本体的左眼、右眼、鼻、口左侧、口右侧、左胸、右胸、左腹、右腹、左大臂、右大臂、左小臂、右小臂、左腿和右腿。
53.需要说明的是，本技术实施例所用铝箔厚度小，导热性好，其中一面具有粘性可紧密贴合在假人皮肤表面，从而不会影响假人体表的温度分布。
54.在本技术的一个实施例中，第二采样系统包括：气溶胶预冷室，用于对假人本体呼吸时吸入的气体进行预冷处理，使得病毒气溶胶经过预冷后接近于饱和状态；蒸汽发生器，用于产生水蒸气；颗粒冷凝生长室，用于混合病毒气溶胶和水蒸气，使得病毒气溶胶由接近于饱和状态达到饱和状态；撞击收集瓶，撞击收集瓶底部设置有病毒缓冲液，其中，饱和状态时病毒气溶胶质中放大的病毒颗粒喷射并撞击到收集瓶底部的病毒缓冲液中，以收集得到累积环境病毒吸入量。
55.本技术实施例的第二采样系统可以位于假人本体上身内部空腔中，在呼吸模拟系统提供的吸入采样流量下，对环境病毒气溶胶进行累积采样。通过冷凝的方法实现气溶胶颗粒的生长，从而提升了亚微米颗粒的收集效率，进而提高了对气溶胶中病毒颗粒的采样效果。同时对病毒的累积采样和活性保持能够最大程度上帮助还原、评估易感者在污染环境中的感染风险。
56.具体而言，如图6所示，本技术实施例的第二采样系统由气溶胶预冷室、颗粒冷凝生长室、蒸汽发生器和撞击收集瓶组成。气溶胶预冷器是一个微型的列管式换热器结构，换热器的一端用硅胶软管与假人鼻部进气口相连，而另一端则与下游的颗粒冷凝生长室连通。换热器的壳程中注满了温度低至-10℃的乙二醇水溶液，而管程则为进气的通道，换热
器的外部加有保冷层。从鼻部进入的病毒气溶胶经过预冷后接近于饱和状态，随后进入到颗粒冷凝生长室中与蒸汽发生器产生的温和水蒸气混合。蒸汽发生器由超声波加湿模块和电热棒组成，可通过调节加湿模块和电热棒的功率分别调节加湿量和温度。气溶胶在颗粒冷凝生长室中与水蒸气混合后达到过饱和状态，从而水蒸气冷凝在气溶胶中的病毒颗粒上使得颗粒粒径增大而便于撞击收集。撞击收集瓶的上部使用一个狭缝式平板，使气流通过狭缝从而增大流速，进而使气溶胶中经过放大的颗粒喷射并撞击到收集瓶底部的病毒缓冲液中。
57.需要说明的是，本技术实施例的采样流量由呼吸模拟系统提供，呼吸模拟系统中的其中一个风筒风机的进气口用硅胶软管连接到撞击收集瓶的出气口上，在模拟真人吸气的同时提供了采样流量。而另一个风筒风机直接从空腔内抽吸被体温控制系统加热的气流，并用硅胶软管连接到假人的口部排气。最终两个风筒风机及病毒气溶胶吸入采样系统完整模拟了鼻吸口呼的呼吸过程，吸气路气流路径为鼻部入口、气溶胶预冷器、颗粒冷凝生长室、撞击收集瓶、风筒风机1、假人空腔，呼气路气流路径为假人空腔、风筒风机2、口部出口。
58.在目前背景下，医护人员院内感染风险是相关学者研究的热点，下面通过一个具体的实施例对本技术实施例的暖体假人进行详细说明。
59.在使用本技术实施例中的假人进行模拟实验前，先将假人加热系统连接至220v交流电，通过加热系统中的ac220v-dc24v开关电源调压后对假人预热1h左右，使假人体表温度达到平衡。
60.实验开始前，研究者可以使用问卷调查、数学统计乃至计算机视觉等方法规划假人要模拟医护在病房内行走的路线、各区域停留的时间等，从而对假人进行路线设定。
61.实验开始后，本技术实施例可以将假人加热系统换为蓄电池供电，同时将呼吸模拟系统、蒸汽发生器连接上蓄电池通电。随后假人开始按照设定好的路线在目标病房中自动循迹，第一采样系统和第二采样系统会持续对环境中的病毒进行采样。假人循迹结束后切断所有系统的电源，然后立即收集表面铝箔上的沉积物并回收假人内部撞击收集瓶中的病毒缓冲液，分别速冻后送到专业的检测结构进行rna检测和活性检测等，最后将假人整体消毒，保证研究人员的安全。
62.根据本技术实施例提出的暖体假人，根据环境病毒的采样指令控制移动组件模拟真人行走，将人体行走、体表发热和呼吸作用时周围流场对个体暴露的影响综合考虑进去，通过模拟真人在热羽流、呼吸气流和运动引起的空气流动共同作用下的表面病毒沉积量和累积吸入量，实现对环境病毒的采样，为研究人员量化病毒传播风险提供更加真实的数据支撑。由此，解决了相关技术中忽略了人体行走引起的空气流动对其暴露情况的巨大影响，无法模拟真人在污染环境中真实的表面病毒沉积量和累积吸入量，不利于后续的监测和分析等问题。
63.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的一种暖体假人的环境病毒采样方法，应用于如上述实施例的暖体假人。
64.图7是本技术实施例的一种暖体假人的环境病毒采样方法置的流程图。
65.如图7所示，该暖体假人的环境病毒采样方法包括以下步骤：
66.在步骤s701中，获取目标区域的环境病毒的采样指令。
67.在步骤s701中，根据采样指令控制移动组件和模拟系统工作，使得暖体假人的假人本体模拟真人行走、真人体温和真人呼吸。
68.在步骤s701中，根据采样指令控制模拟系统采集假人本体在模拟真人行走引起的空气流动、模拟真人体温引起的热羽流和模拟真人呼吸引起的呼吸气流共同作用下的累积表面环境病毒沉积量和/或累积环境病毒吸入量，实现环境病毒的采样。
69.需要说明的是，前述对暖体假人实施例的解释说明也适用于该实施例的暖体假人的环境病毒采样方法，此处不再赘述。
70.根据本技术实施例提出的暖体假人的环境病毒采样方法，通过目标区域的环境病毒的采样指令控制模拟系统采集假人本体在模拟真人行走引起的空气流动、模拟真人体温引起的热羽流和模拟真人呼吸引起的呼吸气流共同作用下的累积表面环境病毒沉积量和/或累积环境病毒吸入量，实现环境病毒的采样，为研究人员量化病毒传播风险提供更加真实的数据支撑。由此，解决了相关技术中忽略了人体行走引起的空气流动对其暴露情况的巨大影响，无法模拟真人在污染环境中真实的表面病毒沉积量和累积吸入量，不利于后续的监测和分析等问题。
71.图8为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
72.存储器801、处理器802及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序。
73.处理器802执行程序时实现上述实施例中提供的暖体假人的环境病毒采样方法。
74.进一步地，电子设备还包括：
75.通信接口803，用于存储器801和处理器802之间的通信。
76.存储器801，用于存放可在处理器802上运行的计算机程序。
77.存储器801可能包含高速ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
78.如果存储器801、处理器802和通信接口803独立实现，则通信接口803、存储器801和处理器802可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是isa(industrystandardarchitecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheralcomponent，外部设备互连)总线或eisa(extendedindustrystandardarchitecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
79.可选的，在具体实现上，如果存储器801、处理器802及通信接口803，集成在一块芯片上实现，则存储器801、处理器802及通信接口803可以通过内部接口完成相互间的通信。
80.处理器802可能是一个cpu(centralprocessingunit，中央处理器)，或者是asic(applicationspecificintegratedcircuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
81.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的暖体假人的环境病毒采样方法。
82.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
83.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
84.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
85.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
86.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。