一种可自动控制温度的干细胞培养箱的制作方法

1.本实用新型涉及干细胞培养设备技术领域，特别涉及一种可自动控制温度的干细胞培养箱。


背景技术：

2.干细胞是具有自我复制功能及多向分化潜能的细胞，在特定条件下能再生成人体的各种细胞、组织或器官，医学界称为“万能细胞”。干细胞在基础研究和转化医学应用中具有重要意义，在再生医学、疾病模型、药物筛选、精准医学等领域具有广阔的应用前景，干细胞培养箱是干细胞培养工程中常用的器具，干细胞培养时需要合适均衡的温度。
3.现有的干细胞培养箱在使用时需要卡其柜门，取拿内部培养基，期间柜门展开较大会导致内部温度失衡，需要重新进行温度调节，变化的温度很可能影响其它干细胞培养，存在弊端，现有的干细胞培养箱取拿培养基较为不便，极容易碰倒其他物品。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种可自动控制温度的干细胞培养箱，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种可自动控制温度的干细胞培养箱，包括箱体，所述箱体的一侧表面铰接安装有透明板和外柜门，所述透明板位于外柜门的内部，所述箱体的底板顶面固定安装有防滑垫和两根立柱，所述箱体的一侧壁安装有自动温控系统，所述箱体一侧内壁远离自动温控系统的位置水平固定安装有两个第二直线电机，两个所述第二直线电机的移动端共同垂直固定安装有第一直线电机，所述外柜门一侧表面固定安装有密封垫。
7.优选的，所述透明板的底部开设有开槽，所述透明板的外表面位于开槽的顶部固定安装有两根滑杆，两根所述滑杆上滑动安装有抽拉板。
8.优选的，所述第一直线电机的移动端表面固定安装有四根滑轨，四根所述滑轨的活动端固定安装有两根叉杆，两根所述叉杆远离第一直线电机的一端顶面均固定安装有卡块，两根所述叉杆远离第一直线电机的一端底面均固定安装有连接块，两块所述连接块与第一直线电机的移动端端面之间均固定安装有电动推杆。
9.优选的，两根所述立柱上等距固定安装有若干根横杆，若干根所述横杆上均等距安装有若干根延伸杆，若干根所述延伸杆和防滑垫上均放置有培养器皿。
10.优选的，所述培养器皿的顶部设置有栅格，所述培养器皿的底端设有卡槽，所述培养器皿的底面两侧均固定安装有支撑板。
11.优选的，所述透明板的一侧表面固定安装有第二拉把，所述抽拉板的外表面固定安装有第三拉把。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、通过第一拉把打开外柜门，在控制系统中选择需要取拿的培养器皿，通过第一
直线电机、两个第二直线电机和电动推杆相互配合，使得两根叉杆伸入培养器皿的底部，卡块与卡槽嵌合，保证了取拿过程的稳定，然后将培养器皿放置到防滑垫的位置，工作人员即可通过第三拉把拉动抽拉板取出培养器皿，不会干扰其它培养器皿的放置，无需人工取拿。
14.2、通过设置抽拉板和开槽，使得工作人员取拿时内外接触时间较小，极大减少内外空气流通，减少内部温度变化，避免温度变化影响其它干细胞培养，提高实验的准确度。
附图说明
15.图1为本实用新型一种可自动控制温度的干细胞培养箱的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种可自动控制温度的干细胞培养箱的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型一种可自动控制温度的干细胞培养箱立柱的立体结构示意图；
18.图4为本实用新型一种可自动控制温度的干细胞培养箱的内部结构示意图；
19.图5为本实用新型一种可自动控制温度的干细胞培养箱第一直线电机的立体结构示意图；
20.图6为本实用新型一种可自动控制温度的干细胞培养箱培养器皿的立体结构示意图。
21.图中：1、箱体；2、外柜门；21、密封垫；22、第一拉把；3、透明板；31、第二拉把；32、滑杆；33、抽拉板；34、第三拉把；35、开槽；4、立柱；41、横杆；42、延伸杆；5、培养器皿；51、卡槽；52、支撑板；6、防滑垫；7、自动温控系统；8、第一直线电机；9、叉杆；91、滑轨；92、电动推杆；93、卡块；94、连接块；10、第二直线电机。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.如图1-6所示，一种可自动控制温度的干细胞培养箱，包括箱体1，箱体1的一侧表面铰接安装有透明板3和外柜门2，透明板3位于外柜门2的内部，箱体1的底板顶面固定安装有防滑垫6和两根立柱4，箱体1的一侧壁安装有自动温控系统7，箱体1一侧内壁远离自动温控系统7的位置水平固定安装有两个第二直线电机10，两个第二直线电机10的移动端共同垂直固定安装有第一直线电机8，所述外柜门2一侧表面固定安装有密封垫21。
24.本实施例中，透明板3的底部开设有开槽35，透明板3的外表面位于开槽35的顶部固定安装有两根滑杆32，两根滑杆32上滑动安装有抽拉板33，第一直线电机8的移动端表面固定安装有四根滑轨91，四根滑轨91的活动端固定安装有两根叉杆9，两根叉杆9远离第一直线电机8的一端顶面均固定安装有卡块93，两根叉杆9远离第一直线电机8的一端底面均固定安装有连接块94，两块连接块94与第一直线电机8的移动端端面之间均固定安装有电动推杆92。
25.具体的，通过设置抽拉板33便于取出放置在防滑垫6上的培养器皿5，取拿方便，使得内外接触时间较小，极大减少内外空气流通，减少内部温度变化，避免温度变化影响其它干细胞培养，提高实验的准确度。
26.本实施例中，两根立柱4上等距固定安装有若干根横杆41，若干根横杆41上均等距安装有若干根延伸杆42，若干根延伸杆42和防滑垫6上均放置有培养器皿5，培养器皿5的顶
部设置有栅格，培养器皿5的底端设有卡槽51，培养器皿5的底面两侧均固定安装有支撑板52，透明板3的一侧表面固定安装有第二拉把31，抽拉板33的外表面固定安装有第三拉把34。
27.具体的，通过设置横杆41和延伸杆42能单独分隔每一个放置培养器皿5，提高空气流通速度，方便温度调节控制，延伸杆42与支撑板52配合能提高培养器皿5放置的稳定性。
28.工作原理：本实用新型在使用时均外接有电源和控制系统，自动温控系统7靠近立柱4的位置设置有多个出风口，能快速对箱体1的内部进行温度控制，第一直线电机8、两个第二直线电机10和电动推杆92均有plc控制，第一直线电机8的移动端端面安装有传感器，培养器皿5靠近第一直线电机8的一侧表面安装有感应芯片，在输入需要取拿的感应芯片型号，即可实现自动控制取拿，为现有技术，在初次放置培养器皿5时，工作人员分别将外柜门2和透明板3打开，在延伸杆42上整齐的放置好多个培养器皿5，注意将感应芯片的一面朝向叉杆9的方向，然后关闭透明板3和外柜门2，开启自动温控系统7,开始对培养器皿5中的干细胞进行培养，期间温度由自动温控系统7自动控制，当需要取拿时，通过第一拉把22打开外柜门2，在控制系统中选择需要取拿的培养器皿5，通过第一直线电机8、两个第二直线电机10和电动推杆92相互配合，使得两根叉杆9伸入培养器皿5的底部，卡块93与卡槽51嵌合，保证了取拿过程的稳定，然后将培养器皿5放置到防滑垫6的位置，工作人员即可通过第三拉把34拉动抽拉板33取出培养器皿5，不会干扰其它培养器皿5的放置，无需人工取拿，设置抽拉板33使得内外接触时间较小，极大减少内外空气流通，减少内部温度变化，避免温度变化影响其它干细胞培养，提高实验的准确度。
29.涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。