一种菌种自动出盘机的制作方法

1.本实用新型涉及食品机械设备技术领域，尤其是一种菌种自动出盘机。


背景技术：

2.菌种包含白曲霉、根霉、米曲霉等，在白酒、酱油等酿造行业起到至关重要作用；从菌种平铺在培养盘上一层一层放置到培养室内，经过长时间培养好的菌种非常细小容易漂浮在空中并且很难从培养盘上铲下来；长期以来都是人工拿铲子从培养盘上铲下来，人工劳动强度大，环境差，黏在培养盘上不容易铲下来且铲下来后溅的满地都是，进行下一次培养需要人工清洗培养盘，并风干，稍有不慎盘清洗、干燥不干净沾带杂菌会直接影响下一批菌种质量并有可能造成整批菌种培养不达标导致报废。本菌种自动出盘机解决了环境差、铲盘干净，自动清洗无死角、自动风干整个过程全部通过设备完成，降低人工劳动强度、出料快、清理彻底等；设备具有操作简单、自动化程度高，全程可控等优点。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的不足之处，提供一种降低人工劳动强度、出料快、清理彻底的菌种自动出盘机。
4.本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种菌种自动出盘机，包括：
5.机架；
6.入盘区，设于机架的前端，将带有菌种的培养盘送入出盘机中；
7.刮料区，设于入盘区后方的机架上，用于将培养盘上的菌种刮落；
8.清洗区，设于刮料区后方的机架上，用于清洗刮去菌种后的培养盘；
9.风干区，设于清洗区后方的机架上，将清洗后的培养盘风干；
10.出盘区，设于风干区后方的机架上，将风干后的培养盘送出待下一次使用。
11.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述刮料区包括：
12.刮料室，设于机架上方，用于将培养盘上的菌种刮落；
13.菌种收集箱，设于机架的下方，与刮料室连通，用于收集挂落的菌种；
14.刮刀，设于刮料室内的机架上；
15.夹紧提升机构，设于刮料室内，用于将培养盘夹紧提升，方便刮刀工作；
16.输送机构，与夹紧提升机构传动连接。
17.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述夹紧提升机构包括：
18.夹紧机架，与输送机构传动连接；
19.提升气缸，设于夹紧机架上；
20.提升板，与提升气缸的活塞杆自由端连接；
21.夹紧气缸，设于提升板上；
22.夹爪组件，与夹紧气缸的活塞杆自由端连接，用于夹紧培养盘。
23.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述夹爪组件包括：
24.第一夹爪，与夹紧气缸的活塞杆连接；
25.第二夹爪，与夹紧气缸的气缸座连接，并与第一夹爪相对设置；
26.三连杆，两端分别与第一夹爪、第二夹爪铰接；
27.连杆固定座，与三连杆的中间连杆的中部转动连接；
28.夹爪固定座，设于提升板上，与第一夹爪、第二夹爪滑动连接。
29.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述输送机构包括：
30.直线导轨，设于夹紧机架上方的机架上，沿培养盘传输的方向设置；
31.滑块，设于夹紧机架上与直线导轨滑动连接；
32.传动带，与夹紧机架连接；
33.传动电机，与传动带传动连接。
34.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述清洗区包括：
35.高压水管，设于机架的上下两侧；
36.喷头，与高压水管连接；
37.水泵，与高压水管连接；
38.水箱，与水泵连接；
39.传动带传动机构，设于机架上，用于传动培养盘。
40.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述清洗区还包括：
41.限位轨道，用于对传动过程中的培养盘进行限位；
42.所述限位轨道包括：
43.凹形支撑板，设于机架两侧，且两侧凹形支撑板的凹槽相对设置；
44.导向轮，设于凹形支撑板的凹槽内；
45.护栏，设于凹形支撑板凹槽外侧的上下两侧。
46.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述风干区包括：
47.高压风管，设于机架的上下两侧；
48.吹风孔，设于高压风管上与高压风管连通；
49.风机，与高压风管连接。
50.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述刮料室还包括：
51.进盘门，设于入盘区与刮料区的连接处，与机架上下滑动连接；
52.出盘门，设于刮料区与清洗区的连接处，与机架上下滑动连接；
53.开关门气缸，设于进盘门和出盘门处的机架上，其活塞杆自由端与进盘门、出盘门；
54.清洗水管，设于刮料室的上方，与水泵连接；
55.喷水嘴，设于清洗水管上，与清洗水管连通。
56.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述入盘区与刮料区的连接处、刮料区与清洗区的连接处、清洗区与风干区的连接处、刮料区和出盘区均设有限位开关。
57.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述刮刀包括：
58.刮刀气缸，与机架连接；
59.回转气缸，与刮刀气缸的活塞杆自由端连接
60.刀片座，与回转气缸连接；
61.刀片，设于刀片座上。
62.本实用新型的有益效果是：
63.本实用新型的菌种自动出盘机解决了环境差、铲盘不干净的问题，具有自动清洗无死角、自动风干整个过程全部通过设备完成，降低人工劳动强度、出盘快、清理彻底的优点；另外，设备操作简单、自动化程度高，全程可控。
附图说明
64.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
65.图1为本实用新型菌种自动出盘机的整体结构立体图；
66.图2为本实用新型菌种自动出盘机的内部结构示意图；
67.图3为本实用新型菌种自动出盘机另一视角的结构示意图(去除刮料室的侧壁)；
68.图4为本实用新型菌种自动出盘机的结构示意图；
69.图5为图2中a的局部放大图；
70.图6为图3中b的局部放大图；
71.图7为本实用新型菌种自动出盘机中刮刀的结构示意图。
72.附图标记：
73.1-机架；
74.2-入盘区；
75.3-刮料区；
76.31-刮料室；311-进盘门；312-出盘门；313-开关门气缸；314-清洗水管； 315-喷水嘴；
77.32-菌种收集箱；
78.33-刮刀；331-刮刀气缸；332-回转气缸；333-刀片座；334-刀片；
79.34-夹紧提升机构；341-夹紧机架；342-提升气缸；343-提升板；344-夹紧气缸；345-夹爪组件；3451-第一夹爪；3452-第二夹爪；3453-三连杆；3454
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连杆固定座；3455-夹爪固定座；
80.35-输送机构；351-直线导轨；352-滑块；353-传动带；354-传动电机；
81.4-清洗区；
82.41-高压水管；
83.42-喷头；
84.43-水泵；
85.44-水箱；
86.45-传动带传动机构；
87.46-限位轨道；461-凹形支撑板；462-导向轮；463-护栏；
88.5-风干区；
89.51-高压风管；
90.52-吹风孔；
91.53-风机；
92.6-出盘区；
93.7-限位开关
94.8-培养盘。
具体实施方式
95.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
96.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
97.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
98.如图1-4所示，一种菌种自动出盘机，包括：机架1、入盘区2、刮料区3、清洗区4、风干区5和出盘区6，其中，入盘区2设于机架1的前端，将带有菌种的培养盘8送入出盘机中；刮料区3设于入盘区2后方的机架1上，用于将培养盘8上的菌种刮落；清洗区4设于刮料区3 后方的机架1上，用于清洗刮去菌种后的培养盘8；风干区5设于清洗区 4后方的机架1上，将清洗后的培养盘8风干；出盘区6设于风干区5后方的机架1上，将风干后的培养盘8送出待下一次使用。
99.如图2、7所示，作为本实施例的进一步方案，刮料区3包括：刮料室 31、菌种收集箱32、刮刀33、夹紧提升机构34和输送机构35，其中：刮料室31设于机架1上方，用于将培养盘8上的菌种刮落；菌种收集箱32设于机架1的下方，与刮料室31连通，用于收集挂落的菌种；刮刀33，设于刮料室31内的机架1上，用于将培养盘8上的菌种刮落，使菌种进入到菌种收集箱32内，本实施例中，刮刀33包括刮刀气缸331、回转气缸332、刀片座333和刀片334，其中刮刀气缸331与机架1连接；回转气缸332与刮刀气缸331的活塞杆自由端连接；刀片座333与回转气缸332连接；刀片334，设于刀片座333上，刮刀气缸331带动刀片移动，回转气缸332调整刀片334 的角度。夹紧提升机构34设于刮料室31内，用于将培养盘8夹紧提升，方便刮刀33工作；输送机构35与夹紧提升机构34传动连接。
100.如图6所示，具体的，夹紧提升机构34包括：夹紧机架341、提升气缸 342、提升板343、夹紧气缸344和夹爪组件345，其中：夹紧机架341与输送机构35传动连接；提升气缸342设于夹紧机架341上；提升板343与提升气缸342的活塞杆自由端连接；夹紧气缸344设于提升板343上；夹爪组件345与夹紧气缸344的活塞杆自由端连接，用于夹紧培养盘8。
101.其中，夹爪组件345包括：第一夹爪3451、第二夹爪3452、三连杆 3453、连杆固定座3454和夹爪固定座3455，其中，第一夹爪3451与夹紧气缸344的活塞杆连接；第二夹爪3452与夹紧气缸344的气缸座连接，并与第一夹爪3451相对设置；三连杆3453的两端分别与第一
夹爪3451、第二夹爪3452铰接；连杆固定座3454与三连杆3453的中间连杆的中部转动连接；夹爪固定座3455设于提升板343上，通过直线轴承与第一夹爪3451、第二夹爪3452滑动连接，夹紧气缸344的活塞杆的伸缩带动三连杆3453活动，从而带动两端的第一夹爪3451、第二夹爪3452移动，对培养盘8进行夹紧或松开。
102.具体的，输送机构35包括：直线导轨351、滑块352、传动带353 和传动电机354，其中：直线导轨351设于夹紧机架341上方的机架1上，沿培养盘8传输的方向设置；滑块352设于夹紧机架341上与直线导轨 351滑动连接；传动带353与夹紧机架341连接；传动电机354与传动带 353传动连接。通过传动电机354驱动传动带353转动，传动带353带动夹紧机构341在机架上来回移动。
103.如图1-4所示，作为本实施例的进一步方案，刮料室31还包括：进盘门311、出盘门312、开关门气缸313、清洗水管314和喷水嘴315，其中：进盘门311设于入盘区2与刮料区3的连接处，与机架1上下滑动连接；出盘门312设于刮料区3与清洗区4的连接处，与机架1上下滑动连接；开关门气缸313设于进盘门311和出盘门312处的机架1上，其活塞杆自由端与进盘门311、出盘门312；在培养盘8进入刮料室31后，进盘门311、出盘门312关闭，当培养盘8上的菌种刮下后，出盘门312打开，培养盘8移动出刮料室31，
104.清洗水管314设于刮料室31的上方，与水泵连接；喷水嘴315设于清洗水管314上，与清洗水管314连通，在不同菌种的刮落的切换之间，对刮料区 3进行清洗，避免不同菌种的之间的污染。
105.作为本实施例的进一步方案，清洗区4包括：高压水管41、喷头42、喷头42、水泵43、水箱44和传动带传动机构45，其中：高压水管41设于机架1的上下两侧；喷头42与高压水管41连接；水泵43与高压水管41连接；水箱44与水泵43连接；传动带传动机构45设于机架1上，用于传动培养盘8。
106.另外，清洗区4还包括：限位轨道46，用于对传动过程中的培养盘8 进行限位，限位轨道46包括：凹形支撑板461、导向轮462和护栏463，其中：凹形支撑板461设于机架1两侧，用于支撑培养盘8，凹形支撑板461 两侧凹形支撑板461的凹槽相对设置；导向轮462设于凹形支撑板461的凹槽内，当培养盘8在传动带传动机构45的作用下进行移动时，导向轮462 使培养盘8移动更顺畅；护栏463设于凹形支撑板461凹槽外侧的上下两侧，对培养盘8进行限位。
107.作为本实施例的进一步方案，风干区5包括：高压风管51、吹风孔52 和风机53，其中：高压风管51设于机架1的上下两侧；吹风孔52设于高压风管51上与高压风管51连通；风机53与高压风管51连接，风机将高压风送入高压风管51通过吹风孔52对培养盘8进行风干。
108.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述入盘区2与刮料区3的连接处、刮料区3与清洗区4的连接处、清洗区4与风干区5的连接处、刮料区3和出盘区6均设有限位开关7。
109.本实施例的菌种自动出盘机的工作流程：
110.1、按动开始按钮，各工位进入待机状态，进盘门311通过开关门气缸 313升起，把装有菌种的培养盘8放到上菌种区域的入盘区2的平台上，通过人工/气动/机械力推动装有菌种的培养盘8进入刮料区3触碰到限位开关 7，刮料区3通过夹紧气缸344带动第一夹爪3451和第二夹爪3452将培养盘8夹紧，然后提升气缸342将培养盘8提升起到设定位置，传动
电机354 带动夹紧提升机构34移动至设定工位，进盘门311在开关门气缸313的作用下落下门关上；同时刮刀33的刀片334通过刮刀气缸331推动进行第一次刮料，第一次刮料通过刮刀气缸331上磁感应环反馈信号完成第一次刮料，磁感应环反馈信号给传动电机354动作带动夹紧提升机构34移动至第二刮料工位，刮刀气缸331开始第二次刮/铲料，同第一步刮刀气缸331磁环反馈信号给传动电机354传动，往复运动至设定次数完成刮/铲料，取菌种过程完成，同时，出盘门312通过开关门气缸313打开，夹紧提升机构34带着刮/ 铲完料后的培养盘8通过传动电机354带动传动带352将夹紧提升机构34 移动至清洗区4，培养盘8触碰到设定的限位开关7，夹紧提升机构34中的提升气缸342带动培养盘8下降、夹紧气缸344松开；同时水泵43打开、风机53打开，托/拉空盘装置减速机带动传动带上的托盘钩运动，托/拉着空的培养盘8运动至清洗区4，上下喷头42喷出的水将培养盘8清洗干净，然后进入风干区5,进行风干，当培养盘8触碰到出盘区6的限位开关7时，水泵43停、风机53停；通过人工/机械手把空的培养盘8放置到指定区域；完成自动菌种出料过程；
111.2、培养盘8头部触碰限位开关7后拖/拉盘减速机运动托空盘至清洗区 4、风干区5；培养盘8的尾部触碰限位开关7后，出盘门312的开关门气缸 313运动，关闭出盘门312；
112.3、夹紧提升机构34松开培养盘8后，传动电机354带夹紧提升机构34 通过指令返回至待机工位，同时进盘门311打开等待下一个菌种取料工作过程；
113.4、整个工作过程完成，各工位至待机工位，点刮料室清洗按钮，进盘门311、出盘门312关闭，通过磁感应开关反馈信号，打开自动控制阀门，清洗水无死角喷淋清洗刮料室31，传动电机354带动夹紧提升机构34前后往复运动达到最理想的清洗状态；达到设定清洗时间，清洗水控制阀门关闭，各机构运动至待机工位；刮料室31可通过人孔观察刮料过程和清洗效果等。
114.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。