一种数控全自动出曲机的制作方法

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1.本实用新型涉及醋醩加工设备领域，特别涉及一种数控全自动出曲机。


背景技术：

2.山西老陈醋是中国四大名醋之一，已有3000余年的历史，素有“天下第一醋”的盛誉，以色、香、醇、浓、酸五大特征著称于世。老陈醋具有一般醋的酸醇、味烈、味长等特点，山西老陈醋是以高粱、麸皮、谷糠和水为主要原料，以大麦、豌豆所制大曲为糖化发酵剂，经酒精发酵后，再经固态醋酸发酵、熏醅、陈酿等工序酿制而成，而醋曲的制备是酿醋的关键，但是目前，传统的醋曲都是采用人工进行出曲，不仅工作效率低，而且容易将微生物菌剂等污染物带进醋曲中，严重影响醋曲的发酵，直接影响醋的口感和味道。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种数控全自动出曲机，主要代替传统的人工进行出曲，不仅降低了人工成本，还提高了出曲的效率，减少了污染。
4.一种数控全自动出曲机，包括两个支撑板、导向支柱、连接臂、自动升降机构、出曲板、行走机构和数控箱，所述两个支撑板中间分别开设槽口，所述每个槽口内部分别设置导向支柱，所述两个导向支柱之间配置自动升降机构，所述两个支撑板之间通过两个连接臂固定连接，且所述自动升降机构位于两个连接臂之间，且所述自动升降机构的底部设置出曲板，所述每个支撑板的底部设置行走机构，所述行走机构和自动升降机构分别与数控箱电线连接，所述数控箱安装在其中一个连接臂上。
5.优选的，所述自动升降机构包括第一电机、第一传动组件、第一转轴、主动齿轮、传动罩、丝杠、从动齿轮和升降架，所述第一电机安装在其中一个支撑板的内侧，所述第一电机通过第一传动组件与第一转轴连接，所述第一转轴的两端分别设置主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮和从动齿轮位于传动罩内，且所述传动罩分别配装在支撑板的上部，所述丝杠配装在槽口内，且所述丝杠的上端配装从动齿轮，所述升降架的两端分别设置圆孔和螺纹孔，所述圆孔和螺纹孔分别与导向支柱和丝杠配合，所述升降架的底部配置出曲板。
6.优选的，所述行走机构包括第二电机、第二传动组件、支撑座、第二转轴和行走轮，所述第二电机安装在其中一个连接臂上，所述第二电机的输出段与第二传动组件连接，所述第二传动组件与第二转轴连接，所述每个支撑板的底部分别配置支撑座，所述每个支撑座的内部配置两个行走轮，所述第二转轴的两端分别与其中两个相对的行走轮连接。
7.优选的，所述两个支撑板之间还设置连接杆。
8.优选的，所述出曲板与升降架底部通过加强筋连接，所述加强筋的数量不少于7个。
9.本实用新型原理结构：
10.本实用新型安装在制曲槽的上部，工作时，通过数控箱分别控制第一电机和第二
电机进行工作，第一电机将动力传递给丝杠，以此使升降架沿导向支柱进行移动，以此将出曲板伸入制曲槽内，此时第二电机驱动行走轮沿制曲槽上部边缘进行移动，在移动的过程中将醋曲排出制曲槽，代替了传统的人工进行出曲的步骤，不仅提高了出曲效率，而且减少了人工站在出曲槽内出曲对醋曲的污染，同时节约了人工成本。
11.本实用新型的有益效果在于：
12.1、自动升降机构可以根据醋曲的厚度调节出曲板伸入醋曲的深度，以此降低因醋曲过厚导致出曲比较困难的问题，且出曲板上设计加强筋，保证了出曲板不会发生折弯。
13.2、本实用新型可通过数控箱控制第一电机和第二电机正反转，以此实现自动升降机构的上下移动和行走机构的往复运动，提高了自动化程度，节省了人工成不投入。
附图说明：
14.图1为一种数控全自动出曲机的三维结构示意图；
15.图2为一种数控全自动出曲机的前视结构示意图；
16.图3为一种数控全自动出曲机的俯视结构示意图：
17.图4为一种数控全自动出曲机的侧视结构示意图；
18.图5为图3中a部的内部结构图。
19.图中：支撑板1、导向支柱2、连接臂3、自动升降机构4、出曲板5、行走机构6、数控箱7、槽口8、第一电机40、第一传动组件41、第一转轴42、主动齿轮43、传动罩44、丝杠45、从动齿轮46、升降架47、第二电机60、第二传动组件61、支撑座62、第二转轴63、行走轮64、连接杆9和加强筋10。
具体实施方式：
20.下面将结合本实用新型附图说明中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例1：
23.参照图1-图5，一种数控全自动出曲机，包括两个支撑板1、导向支柱2、连接臂3、自动升降机构4、出曲板5、行走机构6和数控箱7，所述两个支撑板1中间分别开设槽口8，所述每个槽口8内部分别设置导向支柱2，所述两个导向支柱2之间配置自动升降机构4，所述两
个支撑板1之间通过两个连接臂3固定连接，且所述自动升降机构4位于两个连接臂3之间，且所述自动升降机构4的底部设置出曲板5，所述每个支撑板1的底部设置行走机构6，所述行走机构6和自动升降机构4分别与数控箱7电线连接，所述数控箱7安装在其中一个连接臂3上。
24.所述自动升降机构4包括第一电机40、第一传动组件41、第一转轴42、主动齿轮43、传动罩44、丝杠45、从动齿轮46和升降架47，所述第一电机40安装在其中一个支撑板1的内侧，所述第一电机40通过第一传动组件41与第一转轴42连接，所述第一转轴42的两端分别设置主动齿轮43，所述主动齿轮43和从动齿轮46相互啮合，主动齿轮43将动力传递给从动齿轮46，以此使丝杠45转动，丝杠45转动的过程中使得升降架47沿导向支柱2进行移动，导向支柱2主要起导向作用，所述主动齿轮43和从动齿轮46位于传动罩44内，且所述传动罩44分别配装在支撑板1的上部，所述丝杠45配装在槽口8内，且所述丝杠45的上端配装从动齿轮46，所述升降架47的两端分别设置圆孔和螺纹孔，所述圆孔和螺纹孔分别与导向支柱2和丝杠45配合，所述升降架47的底部配置出曲板5。
25.实施例2：
26.与实施例1的区别在于，所述行走机构6包括第二电机60、第二传动组件61、支撑座62、第二转轴63和行走轮64，所述第二电机60安装在其中一个连接臂3上，所述第二电机60的输出端与第二传动组件61连接，所述第二传动组件61与第二转轴63连接，所述每个支撑板1的底部分别配置支撑座62，所述每个支撑座62的内部配置两个行走轮64，所述第二转轴63的两端分别与其中两个相对的行走轮64连接。
27.所述两个支撑板1之间还设置连接杆9，连接杆9保证了两个支撑板1之间连接的稳定性。
28.所述出曲板5与升降架47底部通过加强筋10连接，所述加强筋10的数量不少于7个，加强筋10可防止出曲板5发生弯曲等问题。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。