一种全自动移液针动力结构的制作方法

1.本实用新型涉及体外诊断分析器械技术领域，更具体的说，它涉及一种全自动移液针动力结构。


背景技术：

2.聚合酶链式反应(pcr)是一种用于放大扩增特定的dna片段的分子生物学技术，它可看作是生物体外的特殊dna复制，pcr的最大特点是能将微量的dna大幅增加，为大幅度应用pcr技术，专门用于pcr实验的仪器设备随之被应用开发，pcr设备能在变性温度、复性温度、延伸温度之间很好地进行控制，使得特定的dna片段大量复制增加，在实验过程中重复进行移液操作必不可少。
3.中国专利cn113736627a，公开了一种自替换针头的pcr系统注液装置，其包括支撑板组件、移液盒组件、移液针组件和移液泵组件，所述移液盒组件安装至支撑板组件上，所述移液盒组件用于盛装不同型号的移液针，所述移液盒组件在支撑板组件上水平移动；所述移液针组件位于移液盒组件的上方，所述移液针组件沿竖直方向上下移动，移液针组件用于移液操作以及更换移液针；所述移液泵组件则位于移液针组件的后方，并用于连通移液针并驱动移液针进行吸排液操作，该装置通过利用移液针固定架以及移液针推板配合运动，可实现批量进行移液针的退针和更换过程，并且退针过程中移液针推板运作平稳，该结构实现移液过程批量化、自动化，大幅提升了移液速度，提高了移液效率。
4.根据上述专利中移液针组件中包括竖向位移电机和移液针固定架，所述竖向位移电机的驱动轴竖直设置，所述竖向位移电机的驱动轴固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠沿竖直方向向下延伸并贯穿移液针固定架；所述第一丝杠与移液针固定架螺纹连接，移液针固定架上安装有多个移液针连接头。当第一丝杠转动带动移液针固定架上下移动时，第一丝杠容易发生径向摆动，使得移液针固定架随之晃动，发生倾斜。移液针固定架的倾斜严重时，甚至会导致移液针连接头无法与移液针进行连接。
5.本实用新型希望在上述专利中移液针组件的基础进行改进，提供一种全自动移液针动力结构，减少移液针固定架因第一丝杠径向摆动而发生倾斜的可能性，使移液针连接头能够顺利与移液针进行连接。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动移液针动力结构，其通过弹性件对第一丝杠施加给移液针固定架的力进行缓冲，减少第一丝杠径向摆动对移液针固定架的影响，进而减少移液针固定架发生倾斜的可能性，以便移液针连接头能够顺利与移液针进行连接。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动移液针动力结构，其特征在于：包括位移电机、第一丝杠、转接板、缓冲组件、移液针固定架、移液针连接头、退针电机、第二丝杠和移液针推板；位移电机的输出轴与第一丝杠连接，第一丝杠与转接板连
接，位移电机通过第一丝杠驱动转接板竖直移动；转接板位于移液针固定架的上方，转接板与移液针固定架的中部通过多组缓冲组件连接；所述移液针固定架上安装有多个移液针连接头；移液针推板位于移液针固定架下方，所有移液针连接头均穿过移液针推板；退针电机的输出轴与第二丝杠连接，第二丝杠与移液针推板连接，退针电机通过第二丝杠驱动移液针推板竖直移动；
8.所述缓冲组件包括连接杆和弹性件；连接杆依次穿过弹性件和转接板后，与移液针固定架固定连接，弹性件的两端分别与连接杆和转接板固定连接。
9.通过采用上述技术方案，本实用新型弹性件对第一丝杠施加给移液针固定架的力进行缓冲，减少第一丝杠径向摆动对移液针固定架的影响，进而减少移液针固定架发生倾斜的可能性，以便移液针连接头能够顺利与移液针进行连接。
10.本实用新型进一步设置为：位移电机的输出轴与第一丝杠固定连接，第一丝杠穿过移液针固定架和转接板，第一丝杠与转接板螺纹连接。
11.本实用新型进一步设置为：还包括丝杠螺母，丝杠螺母与转接板固定连接，并与第一丝杠螺纹连接。
12.通过采用上述技术方案，丝杠螺母能够增加转接板与第一丝杠连接的稳固性。
13.本实用新型进一步设置为：所有缓冲组件的排布方向平行于移液针连接头的排布方向。
14.本实用新型进一步设置为：所述缓冲组件设置两个，两个缓冲组件分别位于第一丝杠的两侧。
15.本实用新型进一步设置为：所述缓冲组件还包括限位块，限位块挡在弹性件背离转接板的一侧，并与连接杆固定连接。
16.通过采用上述技术方案，限位块的设置能够减少弹性件，因受力过大而从连接杆上滑脱的可能性。
17.本实用新型进一步设置为：所述弹性件为弹簧。
18.本实用新型进一步设置为：所述位移电机位于转接板的上方。
19.通过采用上述技术方案，移液针固定架受自身重力作用，会通过转接板和缓冲组件对第一丝杠施加向下的拉力。位移电机和移液针固定架对第一丝杠施加相反方向的力，使第一丝杠绷紧，减少第一丝杠发生径向摆动的可能性。
20.本实用新型进一步设置为：还包括导轨组件，导轨组件包括固定轨和滑台，固定轨竖直设置，滑台与固定轨滑动连接，移液针固定架与滑台固定连接。
21.通过采用上述技术方案，导轨组件能够辅助第一丝杠限定移液针固定架的移动方向。
22.本实用新型进一步设置为：所述导轨组件设置两组，两组导轨组件分别位于移液针固定架的两端。
23.综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型中移液针固定架并未与第一丝杠直接连接，当第一丝杠发生径向摆动时，弹簧会对第一丝杠通过转接板传递而来的力进行缓冲矫正，减少第一丝杠径向摆动对移液针固定架的影响，进而减少移液针固定架发生倾斜的可能性，以便移液针连接头能够顺利与移液针进行连接。
附图说明
24.图1为实施例的整体结构示意图；
25.图2为体现缓冲组件的示意图。
26.图中：1、位移电机；2、第一丝杠；3、转接板；4、缓冲组件；41、连接杆；42、弹性件；43、限位块；5、移液针固定架；6、移液针连接头；7、退针电机；8、第二丝杠；9、移液针推板；10、丝杠螺母；11、导轨组件；111、固定轨；112、滑台；12、支撑架；13、电机座；14、连接架。
具体实施方式
27.下面将结合附图说明对本实用新型的技术方案进行清楚的描述，显然，所描述的实施例并不是本实用新型的全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型的保护范围。
28.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“左”、“右”、“前”、“后”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.实施例
30.如图1-2所示，为本实用新型较佳实施例的基本结构，一种全自动移液针动力结构，其包括位移电机1、第一丝杠2、转接板3、缓冲组件4、移液针固定架5、移液针连接头6、退针电机7、第二丝杠8、移液针推板9和支撑架12。
31.本实施例中位移电机1和连接板3固定在支撑架12上，位移电机1的输出轴竖直，并与第一丝杠2的顶端固定连接；第一丝杠2依次穿过转动板和移液针固定架5，第一丝杠2与转接板3螺纹连接；位移电机1通过第一丝杠2驱动转接板3竖直移动。转接板3与移液针固定架5的中部通过多组缓冲组件4连接。所述移液针固定架5上安装有多个移液针连接头6，所述移液针连接头6通过卡扣结构实现与移液针的连接。所述缓冲组件4包括连接杆41、限位块43和弹性件42。限位块43挡在弹性件42背离转接板3的一侧，并与连接杆41的端部固定连接；连接杆41依次穿过弹性件42和转接板3后，与移液针固定架5固定连接；弹性件42的两端分别与限位块43和转接板3固定连接。本实施例中限位块43和连接杆41一体成型。本实施例中位移电机1通过电机座13与支撑架12固定连接，连接板3通过连接架14与电机座13固定连接。
32.本实施例中弹性件42的弹力大于移液针固定架5竖直移动时所受到的阻力，本实施例中弹性件42为弹簧。当位移电机1通过第一丝杠2驱动转接板3竖直移动时，转接板3通过缓冲组件4将力传递至移液针固定架5，使移液针固定架5随转接板3一同竖直移动。本实施例中移液针固定架5并未与第一丝杠2直接连接，当第一丝杠2发生径向摆动时，弹簧会对第一丝杠2通过转接板3传递而来的力进行缓冲矫正，减少第一丝杠2径向摆动对移液针固定架5的影响，进而减少移液针固定架5发生倾斜的可能性，以便移液针连接头6能够顺利与移液针进行连接。
33.移液针推板9位于移液针固定架5下方，所有移液针连接头6均穿过移液针推板9。本实施例中移液针连接头6的直径小于移液针的直径。退针电机7固定在支撑架12上，退针电机7的输出轴与第二丝杠8螺纹连接，第二丝杠8与移液针推板9转动连接，退针电机7通过
第二丝杠8驱动移液针推板9竖直移动。当退针电机7通过第二丝杠8驱动移液针推板9向下移动时，移液针推板9推动移液针向下移动，将移液针从移液针连接头6上拆离。
34.本实施例还包括丝杠螺母10，丝杠螺母10与转接板3固定连接，并与第一丝杠2螺纹连接，以增加转接板3与第一丝杠2连接的稳固性。
35.具体的，缓冲组件4的排布方向平行于移液针连接头6的排布方向，本实施例中缓冲组件4设置两个，两个缓冲组件4分别位于第一丝杠2的两侧。
36.本实施例还包括导轨组件11，导轨组件11包括固定轨111和滑台112，固定轨111竖直固定在支撑架12上，滑台112与固定轨111滑动连接，移液针固定架5与滑台112固定连接，以辅助第一丝杠2限定移液针固定架5的移动方向。本实施例中所述导轨组件11设置两组，两组导轨组件11分别位于移液针固定架5的两端。
37.综上所述，本实施例中移液针固定架5并未与第一丝杠2直接连接，当第一丝杠2发生径向摆动时，弹簧会对第一丝杠2通过转接板3传递而来的力进行缓冲矫正，减少第一丝杠2径向摆动对移液针固定架5的影响，进而减少移液针固定架5发生倾斜的可能性，以便移液针连接头6能够顺利与移液针进行连接。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。