1.一种基于多尺度视觉感知的细胞离心控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一成像模块至少包括工业相机和短焦镜头；所述第二成像模块至少包括显微相机和显微镜头。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一类宏观图像进行密度梯度边界识别，得到对应的密度梯度边界识别结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据密度梯度边界识别结果，对离心杯中的细胞进行粗分离处理控制，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述细胞类型包括：外周血单核细胞或成熟期的细胞。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第二类微观图像进行细胞特征检测，得到对应的细胞检测结果，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据细胞检测结果，对离心杯中的细胞进行精分离处理控制，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种基于多尺度视觉感知的细胞离心控制装置，其特征在于，包括：
10.一种细胞分离设备，其特征在于，至少包括：多尺度视觉感知模块、离心杯，以及电机；其中，所述多尺度视觉感知模块至少包括：处理器、第一成像模块、第二成像模块，所述离心杯为透明材质的离心杯；所述离心杯与电机连接，用于盛放待分离的细胞；所述第一成像模块和第二成像模块分别设置于离心杯的底板位置处；所述处理器与第一成像模块、第二成像模块、电机相连；
11.根据权利要求10所述的细胞分离设备，其特征在于，所述细胞分离设备还包括：全封闭液路模块；其中，所述全封闭液路至少包括多个连接管路、多个控制阀，以及蠕动泵；所述全封闭液路模块与离心杯相连；