1.聚酰胺的连续制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的聚酰胺的连续制备方法，其特征在于，所述二元羧酸单体为含有4-36个碳原子的二元羧酸单体，包括脂肪族二羧酸单体和/或芳香族二羧酸单体；
3.如权利要求1所述的聚酰胺的连续制备方法，其特征在于，所述封端剂为脂肪结构单羧酸化合物、脂环结构单羧酸化合物、芳香结构单羧酸化合物、脂肪结构单胺化合物、脂环结构单胺化合物和芳族单胺化合物中的一种或多种，封端剂的用量为聚合单体总重量的0.01-10wt％。
4.如权利要求1所述的聚酰胺的连续制备方法，其特征在于，步骤1)中成盐阶段是在惰性氛围下进行，惰性氛围为氮气或水蒸气，成盐阶段还可以加入催化剂和消泡剂。
5.如权利要求4所述的聚酰胺的连续制备方法，其特征在于，催化剂为无机和/或有机磷、锡或铅化合物及其混合物；催化剂的用量为聚合单体总重量的0.0001-5wt％；所述消泡剂包括聚醚型、有机硅型和聚醚改性有机硅型消泡剂，消泡剂的加入量占二胺单体与二酸单体总质量的0-5wt％。
6.如权利要求1所述的聚酰胺的连续制备方法，其特征在于步骤3)中单螺杆挤出机螺杆转速为0-500r/min，优选10-100r/min。
7.如权利要求1所述的聚酰胺的连续制备方法，步骤3)中螺槽与挤出机料筒内壁围成面的面积逐渐变大通过增大螺距宽度和/或螺槽深度实现。
8.如权利要求1-7中任一项所述聚酰胺的连续制备方法采用的装置，其特征在于，包括二胺储罐(1)和二酸储罐(2)与成盐反应釜(3)连接，成盐反应釜(3)与盐溶液储罐(6)连接，盐溶液储罐(6)与循环泵(12)连接，循环泵(12)与浓缩反应釜(13)连接，在循环泵(12)与浓缩反应釜(13)之间的旁路上设置有换热器(9)，浓缩反应釜(13)与精馏塔(14)进行循环连接；浓缩反应釜(13)的出料口与柱塞泵(15)连接，柱塞泵(15)与管式匀化反应器(16)连接，管式匀化反应器(16)与齿轮泵(19)连接，齿轮泵(19)与单螺杆挤出机(20)连接，单螺杆挤出机(20)与双螺杆挤出机(24)连接，双螺杆挤出机(24)上设置有上游真空排气口(21)和下游真空排气口(22)，上游真空排气口(21)上设置有泄压阀(23)。