一种家用自酿啤酒机的控制方法、装置及电子设备

本发明属于智能家电领域，具体涉及一种家用自酿啤酒机的控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、常见的啤酒酿造过程为制麦、麦芽粉碎、麦汁糖化煮沸、麦汁发酵、过滤等步骤，每一环节在现代工业上都已具有较为成熟的麦芽粉碎机、糖化桶、煮沸桶和发酵桶等相关设备。但这些设备一般体积较大，且大多数设备都是针对大规模批量生产的场景而制造，对小型自酿啤酒机的研发还相对较少。

2、相比于大批量的酿酒生产，小型自酿啤酒机的优势在于可实现小批量、多种类和风味的啤酒酿制，而目前市面上常见的小型自酿啤酒机通常采用分步式来制备啤酒，即糖化、煮沸和发酵等过程是分开进行的。此外，在啤酒发酵过程中，还需于特定时间段进行发酵酵母等的手动添加，且在发酵完成后还需手动分离。该分步式操作整体可操作度有限、操作要求相对较高、且生产出的啤酒风味单一，种类有限，无法满足用户小批量、多种类和风味的需求，以及存在一定的细菌滋生风险。

技术实现思路

1、基于此，本发明提供一种家用自酿啤酒机的控制方法、装置及电子设备，可实现智能推荐酿制，多种类风味啤酒的高效自主酿造，能极大满足用户及市场需求。

2、第一方面，本发明提供一种家用自酿啤酒机的控制方法，家用自酿啤酒机包括糖化煮沸模块、发酵模块和过滤消毒模块，该方法包括：

3、接收酿造指令，根据酿造指令生成控制信号；

4、根据控制信号控制啤酒机完成如下步骤：

5、驱动糖化煮沸模块对酿酒原料进行糖化煮沸得到发酵原液；

6、接收温度传感器对发酵原液采集的第一温度，第一温度达到第一温度阈值时驱动糖化煮沸模块把发酵原液传送至发酵模块；

7、接收计时器发送的发酵时间，发酵时间达到第一时长阈值时发酵原液在发酵模块中转化为啤酒原液，驱动发酵模块把啤酒原液传送至过滤消毒模块；

8、驱动过滤消毒模块对啤酒原液进行过滤和消毒，得到酿造啤酒液。

9、进一步地，接收酿造指令，根据酿造指令生成控制信号包括：

10、接收用户输入的文本数据；

11、根据文本数据在数据库中确定酿造信息，酿造信息至少包括酿造流程、原料用量和温度控制信息；

12、根据酿造信息生成控制信号。

13、进一步地，接收酿造指令，根据酿造指令生成控制信号包括：

14、接收用户输入的图像数据；

15、对图像数据进行识别确定啤酒种类；

16、根据啤酒种类在数据库中确定酿造信息，酿造信息至少包括酿造流程、原料用量和温度控制信息；

17、根据酿造信息生成控制信号。

18、进一步地，接收酿造指令，根据酿造指令生成控制信号包括：

19、接收用户输入的查询指令；

20、根据查询指令在数据库中确定酿造信息并向用户推送，酿造信息至少包括酿造流程、原料用量和温度控制信息；

21、接收用户对酿造信息的确定指令，根据确定指令生成控制信号。

22、进一步地，接收酿造指令，根据酿造指令生成控制信号包括：

23、接收服务器的酿造指令，酿造指令根据用户的酿造请求信息生成，酿造指令至少包括酿造过程控制指令、温度指令和时长指令；

24、根据酿造指令生成控制信号。

25、进一步地，糖化煮沸模块包括投料单元、原料储存单元、酿造桶和加热单元，投料单元与原料储存单元通过固定件连接，酿造桶与加热单元接触；

26、驱动糖化煮沸模块对酿酒原料进行糖化煮沸得到发酵原液包括：

27、驱动投料单元带动原料储存单元移动，使原料储存单元浸入酿造桶，酿造桶中储存有液体介质；

28、驱动加热单元对酿造桶加热；

29、接收温度传感器对酿造桶中液体介质采集的第二温度，及，计时器发送的加热时间；

30、第二温度达到第二温度阈值，且加热时间达到第二时长阈值时，控制加热单元停止加热，得到发酵原液。

31、进一步地，糖化煮沸模块包括第一管道模块，用于连接糖化煮沸模块和发酵模块，第一管道模块上设置有第一抽液泵，驱动糖化煮沸模块把发酵原液传送至发酵模块包括：

32、驱动第一抽液泵工作，把发酵原液经第一管道模块从糖化煮沸模块泵送至发酵模块。

33、进一步地，发酵模块包括至少两个发酵桶，驱动糖化煮沸模块把发酵原液传送至发酵模块包括：

34、驱动第一抽液泵工作，把发酵原液泵送至至少两个发酵桶，使得至少两个发酵桶均存有所述发酵原液。

35、进一步地，发酵模块包括至少两个发酵桶，第一管道模块在靠近发酵桶的一端设置有第一阀门组件，驱动糖化煮沸模块把发酵原液传送至发酵模块包括：

36、驱动第一阀门组件打开，使得糖化煮沸模块把发酵原液传送至所述至少两个发酵桶中的一个，使得只有一个发酵桶存有发酵原液。

37、进一步地，发酵模块包括至少两个发酵桶，驱动糖化煮沸模块把发酵原液传送至发酵模块包括：

38、检测发酵桶的使用状态；

39、根据使用状态确定可用的发酵桶；

40、驱动糖化煮沸模块把发酵原液传送至可用的发酵桶。

41、进一步地，过滤消毒模块包括过滤单元和消毒单元，过滤单元与发酵模块通过第二管道模块相连，过滤单元与消毒单元通过第三管道模块相连，第二管道模块上设置有第二抽液泵；

42、驱动发酵模块把啤酒原液传送至过滤消毒模块包括：

43、驱动第二抽液泵工作，把啤酒原液经第二管道模块从发酵模块泵送至过滤单元。

44、驱动过滤消毒模块对啤酒原液进行过滤和消毒，得到酿造啤酒液包括：

45、驱动过滤单元对啤酒原液进行过滤得到啤酒清液；

46、控制过滤单元把啤酒清液经第三管道模块送入消毒单元；

47、驱动消毒单元对啤酒清液进行消毒得到酿造啤酒液。

48、进一步地，过滤单元上设置有排液管道，排液管道上设置有第四阀门组件，上述方法还包括：

49、驱动第四阀门组件打开，使得啤酒原液中的发酵副产物经排液管道排出过滤单元。

50、第二方面，本发明提供一种家用自酿啤酒机的控制装置，包括：

51、指令接收单元，用于接收酿造指令；

52、控制信号生成单元，用于根据酿造指令生成控制信号；

53、驱动单元，用于根据控制信号控制啤酒机完成如下步骤：

54、驱动糖化煮沸模块对酿酒原料进行糖化煮沸得到发酵原液；

55、接收温度传感器对发酵原液采集的第一温度，第一温度达到第一温度阈值时驱动糖化煮沸模块把发酵原液传送至发酵模块；

56、接收计时器发送的发酵时间，发酵时间达到第一时长阈值时发酵原液在发酵模块中转化为啤酒原液，驱动发酵模块把啤酒原液传送至过滤消毒模块；

57、驱动过滤消毒模块对啤酒原液进行过滤和消毒，得到酿造啤酒液。

58、第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储有计算机可执行指令的存储器和处理器，当计算机可执行指令被所述处理器执行时使得该设备执行第一方面提供的家用自酿啤酒机的控制方法的各个步骤。

59、第四方面，本发明提供一种可读存储介质，存储有计算机可执行程序，当该程序被执行时可实现第一方面提供的家用自酿啤酒机的控制方法的各个步骤。

60、第五方面，本发明提供一种家用自酿啤酒机，其配置有如第二方面的控制装置，用于实现第一方面的家用自酿啤酒机的控制方法。

61、从以上技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

62、本发明提供一种家用自酿啤酒机的控制方法、装置及电子设备，其中的控制方法能够根据酿造指令生成控制信号，以控制家用自酿啤酒机进行啤酒酿造，可操作性强，能够实现用户在家啤酒自酿的需求，且酿造周期短，用户选择多样，进一步地通过智能程序与用户的交互完成智能化的啤酒自酿过程，能够实现多种类啤酒的酿制，更好满足用户及市场需求。