一种基于视觉精准识别的细胞分离培养装置及方法与流程

本发明属于细胞培养，具体的说是一种基于视觉精准识别的细胞分离培养装置及方法。

背景技术：

1、细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术。不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆。细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，这是克隆技术必不可少的环节，而且细胞培养本身就是细胞的克隆。通过细胞培养得到大量的细胞或其代谢产物。因为生物产品都是从细胞得来，所以可以说细胞培养技术是生物技术中最核心、最基础的技术。

2、公告号为cn216550476u的实用新型专利申请公开了基于视觉精准识别的细胞分离培养装置，属于细胞培养技术领域，该基于视觉精准识别的细胞分离培养装置，包括培养箱体和设置在培养箱体内部的加热装置，所述培养箱体的顶部固定连接有挡板，所述挡板的中心处设置有向培养箱体内部凹陷的凹槽；首先在培养箱体的内部加满水，将驱动装置和加热装置通电，加热装置通过控制面板来控制水温，通过驱动装置的转动，可以带动第一转轴转动，通过驱动装置的输出端设置的传动组件可以带动培养箱体内部的两个第二转轴转动，通过在第一转轴和第二转轴上均设置有搅拌轴，从而可以对培养箱体内部的液体进行搅拌，进而使加热装置对液体加热的更加均匀，使该装置的温度更好的的控制。

3、但是，上述专利文件在实际应用过程中还存在以下不足：

4、培养盒使用一段时间后，其内腔壁会附着一定量的液体残留物，这些残留物风干后，也不易从培养盒的内腔壁脱离，则会到影响到后续的培养工作。

5、为此，本发明提供一种基于视觉精准识别的细胞分离培养装置及方法。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出了一种基于视觉精准识别的细胞分离培养装置及方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于视觉精准识别的细胞分离培养装置，包括承载板，所述承载板上端面固定连接有培养箱体，所述培养箱体上端凹槽处固定连接有培养盒，所述承载板设置有用于对培养盒内壁残留物进行清理的可切换循环刮取机构；

3、所述可切换循环刮取机构包括固定连接于承载板上端面左侧的l型杆，所述l型杆滑动连接有液压缸一，所述液压缸一活塞端固定连接有连接杆，所述连接杆左端固定连接有框体，所述框体下端中部通过转轴转动设置有转动板，所述转动板左端面两侧均固定连接有液压缸二，所述液压缸二活塞端固定连接有架体，所述架体上下两端均固定连接有滑杆三，所述滑杆三滑动连接有滑槽板，所述滑槽板左端滑动连接有滑块，所述滑块左端面两侧均固定连接有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器活塞端固定连接有刮板。

4、优选的，所述框体上端面固定连接有水箱，所述水箱左端固定连接有水泵，所述水泵出水端连通有软管，所述软管下端连通有环型管，所述环型管固定连接于框体，所述环型管设置有多个喷头。

5、优选的，所述框体下端中部固定连接有电机五，所述电机五输出端通过转轴与转动板固定相连。

6、优选的，所述架体上端固定连接有电机四，所述电机四输出端固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二两端与架体转动相连，所述螺纹杆二与滑槽板螺纹相连，所述滑槽板前端面固定连接有电机三，所述电机三输出端固定连接有螺纹杆三，所述螺纹杆三两端均转动设置于滑槽板，所述螺纹杆三与滑槽板螺纹相连，所述刮板右端设置有电磁振动器。

7、优选的，所述l型杆左端面上侧固定连接有电机一，所述电机一输出端固定连接有螺纹杆四，所述螺纹杆四与液压缸一螺纹相连，所述连接杆右端固定连接有盒盖。

8、优选的，所述连接杆右端固定连接有盒盖，所述盒盖上侧右端固定连接有滑杆二，所述滑杆二滑动连接有放大镜，所述盒盖为透明材质。

9、优选的，所述培养箱体左右两侧底部均转动设置有搅拌杆，所述搅拌杆下端套设固定连接有链轮，所述链轮啮合连接有链条，所述承载板下端面左侧固定连接有电机二，所述电机二输出端通过转轴与链轮固定相连，所述培养箱体内腔壁设置有电加热管。

10、优选的，所述承载板下端设置有升降机构。

11、优选的，所述升降机构包括固定连接于承载板下端面左侧的螺纹杆一，所述螺纹杆一螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒下端转动连接有底座，所述底座上端面右侧固定连接有滑套，所述滑套滑动连接有滑杆一，所述滑杆一上端与承载板固定相连，所述螺纹筒上端套设固定连接有蜗轮，所述底座上端左侧转动设置有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合。

12、一种基于视觉精准识别的细胞分离培养装置的培养方法，包括具体以下步骤：

13、s1、先向培养箱体注入一定量的水，然后利用电加热管即可对培养箱体内部的水进行加热，同时，可启动电机二带动链轮转动，即可在链条的作用下使两侧的搅拌杆同时转动，来对水流进行搅拌，进而加快了热量的传递速度，水流的受热效果更好，然后将待培养的细胞放入至培养盒进行培养；

14、s2、手动转动蜗杆来使蜗轮转动，进而使得螺纹筒转动，当螺纹筒转动时，即可使螺纹杆一在螺纹筒内壁滑动，使承载板和滑杆一同时升降，即可调节培养盒的高度，使培养盒高度处于合适位置，可以避免工作人员长时间弯腰造成腰椎上疾病的风险；

15、s3、使放大镜在滑杆二上移动，来调节放大镜的方位，来对培养盒内部的培养情况进行观察；

16、s4、当培养工作结束后，培养盒内腔壁可能会附着一定量的液体残留物，可启动液压缸一带动连接杆上升，使盒盖远离培养盒，即可使培养盒上端打开，然后启动电机一，在电机一的作用下使液压缸一向右移动，使水箱处于培养盒上方，然后启动液压缸一带动连接杆下降，即可使转动板伸入至培养盒内部，并且，在电机五的作用下使转动板转动，使刮板分别朝向培养盒内腔壁的四个面，然后启动液压缸二带动架体移动，使刮板与培养盒内腔壁贴合，然后启动电机四带动螺纹杆二转动，即可使滑槽板在滑杆三上向上滑动，使刮板将附着在培养盒内壁的液体残留物向上刮取，直至残留物经培养盒上方向外掉落，并且，在刮取时，可通过启动电机三来使滑槽板前后滑动，使刮板移动，来实现对培养盒内腔壁任意一面的全面刮取；

17、s5、当刮板完成一次刮取工作后，在液压缸二的作用下使刮板远离培养盒，然后启动电磁振动器，在弹簧阻尼器的作用下使刮板产生振动，使刮板表面的残留物抖落，避免出现刮板将残留物带入至下一清理位置的情况，避免了循环沾染，同时，可利用水泵将水箱内部的水抽出，经软管、环型管后从喷头喷出，来对培养盒内腔壁进行冲洗，冲洗用水可通过培养盒开设的出水口排出，至此，即可对培养盒内腔壁的清理；从而可对培养盒内腔壁液体残留物起到一个自动清理效果，保证了培养盒内腔壁的洁净，便于循环使用，并且，可在刮板完成一次刮取工作后，使其产生振动，使刮板沾附的残留物得以掉落，避免出现刮板再次使用时，出现循环沾染的情况。

18、本发明的有益效果如下：

19、1.本发明所述的一种基于视觉精准识别的细胞分离培养装置及方法，当培养盒使用一段时间后，其内腔壁可能会附着一定量的液体残留物，可启动液压缸一带动连接杆上升，使盒盖远离培养盒，即可使培养盒上端打开，然后启动电机一，在电机一的作用下使液压缸一向右移动，使水箱处于培养盒上方，然后启动液压缸一带动连接杆下降，即可使转动板伸入至培养盒内部，并且，在电机五的作用下使转动板转动，使刮板分别朝向培养盒内腔壁的四个面，然后启动液压缸二带动架体移动，使刮板与培养盒内腔壁贴合，然后启动电机四带动螺纹杆二转动，即可使滑槽板在滑杆三上向上滑动，使刮板将附着在培养盒内壁的液体残留物向上刮取，直至残留物经培养盒上方向外掉落，并且，在刮取时，可通过启动电机三来使滑槽板前后滑动，使刮板移动，来实现对培养盒内腔壁任意一面的全面刮取，并且，当刮板完成一次刮取工作后，在液压缸二的作用下使刮板远离培养盒，然后启动电磁振动器，在弹簧阻尼器的作用下使刮板产生振动，使刮板表面的残留物抖落，避免出现刮板将残留物带入至下一清理位置的情况，避免了循环沾染，同时，可利用水泵将水箱内部的水抽出，经软管、环型管后从喷头喷出，来对培养盒内腔壁进行冲洗，冲洗用水可通过培养盒开设的出水口排出，至此，即可对培养盒内腔壁的清理；从而可对培养盒内腔壁液体残留物起到一个自动清理效果，保证了培养盒内腔壁的洁净，便于循环使用，并且，可在刮板完成一次刮取工作后，使其产生振动，使刮板沾附的残留物得以掉落，避免出现刮板再次使用时，出现循环沾染的情况。

20、2.本发明所述的一种基于视觉精准识别的细胞分离培养装置及方法，可通过使放大镜在滑杆二上移动，来调节放大镜的方位，来对培养盒内部的培养情况进行观察。

21、3.本发明所述的一种基于视觉精准识别的细胞分离培养装置及方法，通过利用电加热管即可对培养箱体内部的水进行加热，同时，可启动电机二带动链轮转动，即可在链条的作用下使两侧的搅拌杆同时转动，来对水流进行搅拌，进而加快了热量的传递速度，水流的受热效果更好。

22、4.本发明所述的一种基于视觉精准识别的细胞分离培养装置及方法，通过手动转动蜗杆来使蜗轮转动，进而使得螺纹筒转动，当螺纹筒转动时，即可使螺纹杆一在螺纹筒内壁滑动，使承载板和滑杆一同时升降，即可调节培养盒的高度，使培养盒高度处于合适位置，可以避免工作人员长时间弯腰造成腰椎上疾病的风险。