一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置的制作方法

本技术属于样本处理设备，具体是指一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置。

背景技术：

1、接种环是细菌培养时常用的一种组合式接种工具，广泛应用在微生物检测、细胞微生物、分子生物学等众多学科领域，其一般为细杆和套环连接的结构。

2、鉴于目前国内大部分医院在收集患者的尿液样本后，各厂家的上机划线接种均存在接种环取样过深的问题，即接种环上端柄部均会沾有样本液体，这会导致划线接种后，定量取样不准确，影响菌落的精确计数。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种根据对每组样本试管进行称重，从而获取每组样本液体的深度，根据此结果的重量反馈从而控制接种环蘸取取样的深度，使接种环浸入液面下方标准深度，达到接种环采样定量精确，菌落计数精准的利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置。

2、本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置，包括试管搬运组件、试管称重组件、试管夹持组件、样品试管开盖组件、接种环蘸取及划线机构、处理系统和工作台，所述工作台上设有试管盘，试管盘用于放置样本试管使用，所述试管夹持组件设于试管盘的一侧上，所述试管搬运组件设于试管盘的另一侧上，所述试管称重组件设于工作台靠近试管夹持组件的一侧上，试管搬运组件将试管盘上的样本试管取出后并放置在试管称重组件的相应位置处，所述样品试管开盖组件设于工作台靠近试管搬运组件的一侧上，且所述样品试管开盖组件设于试管夹持组件的上方，所述接种环蘸取及划线机构设于工作台靠近试管夹持组件的一侧上，所述处理系统与试管搬运组件、试管称重组件、试管夹持组件、样品试管开盖组件、接种环蘸取及划线机构电连接，试管称重组件对样本试管进行称重后，根据所得到的对应重量数据反馈给设备的处理系统，所述处理系统判断样本试管中采样液体的液位，并根据液位信息控制接种环蘸取及划线机构浸入样本试管液面的深度。

3、作为进一步阐述的方案，所述接种环蘸取及划线机构包括接种环定量蘸取与划线组件、划线培养皿固定组件、划线移动模组和接种环消毒组件，所述划线移动模组安装设于工作台上，所述接种环定量蘸取与划线组件、划线培养皿固定组件和接种环消毒组件依次设于工作台的长端一侧上，所述接种环定量蘸取与划线组件通过所述划线移动模组往复移动设于划线培养皿固定组件和接种环消毒组件之间；所述划线移动模组包括划线x轴移动模组、划线y轴移动模组和划线z轴移动模组，所述划线x轴移动模组带动接种环定量蘸取与划线组件沿工作台的长端一侧(x向)运动，所述划线y轴移动模组带动接种环定量蘸取与划线组件沿工作台的短端一侧(y向)运动，所述划线z轴移动模组带动接种环定量蘸取与划线组件沿纵向(z向)运动，所述划线x轴移动模组安装设于工作台上，所述划线y轴移动模组通过滑块沿x向横向滑动设于划线x轴移动模组上，所述划线z轴移动模组通过滑块沿y向横向滑动设于划线y轴移动模组上，所述接种环定量蘸取与划线组件通过滑块沿z向纵向滑动设于划线z轴移动模组上。

4、进一步的，所述接种环定量蘸取与划线组件包括接种固定座、接种环组、接种电机座、划线端电机和定量导向轴，所述划线z轴移动模组设于划线y轴移动模组的下方，所述接种电机座设于划线z轴移动模组的底部，所述划线端电机连接设于接种电机座的底部，所述接种电机座呈倒l形设置，所述接种固定座旋转设于接种电机座的侧端上，所述接种环组沿接种固定座的外周均匀分布，所述定量导向轴连接设于接种电机座与划线z轴移动模组之间，通过定量导向轴与划线z轴移动模组的垂直伸缩关系从而控制接种环定量蘸取的深度。

5、优选方案中，所述划线培养皿固定组件包括支撑底杆、夹持滑座一和夹持滑座二，所述支撑底杆垂直连接设于工作台上，所述夹持滑座一、夹持滑座二分别连接设于两侧支撑底杆的顶部，所述夹持滑座一的纵截面呈l形设置，所述夹持滑座二的纵截面呈」形设置，所述夹持滑座一、夹持滑座二之间形成滑动通孔，且所述夹持滑座一、夹持滑座二的内侧向下凹陷设有限位槽，所述限位槽低于滑动通孔设置，且所述限位槽位于滑动通孔的尾端，限位槽用于固定培养皿使用，在将培养皿滑动于滑动通孔后、推至尾端，卡设于低于滑动通孔的限位槽；所述接种环消毒组件包括消毒腔和消毒盖板，所述消毒腔呈中空腔体一侧，且所述消毒腔与划线培养皿固定组件处于同一水平面且设于工作台，所述消毒盖板安装设于消毒腔上方，所述消毒盖板中心处贯通设有消毒孔，所述接种环贯穿消毒盖板的消毒孔且设于消毒腔内。

6、作为进一步阐述的方案，所述接种环组设有多组接种环，多组所述接种环沿接种固定座的外周均匀分布安装设置，优选方案中，所述接种环组包含四组接种环，接种电机为步进式电机，每次接种划线工作结束后可以带动接种环旋转相应的度数，该度数包括但不限于90°、180°、360°，随后将接种用过的接种环在接种环消毒组件中消毒，方便下次的使用，消毒后可以再进行蘸取与接种的工作步骤。

7、进一步地，所述试管搬运组件、样品试管开盖组件、试管夹持组件均包含有移动模组和夹持模组，所述工作台的一侧上设有固定座，所述试管搬运组件、试管称重组件、样品试管开盖组件依次设于固定座上，所述试管搬运组件中移动模组与夹持模组的配合用于实现样品试管的水平搬运工作，所述样品试管开盖组件中移动模组与夹持模组用于实现样品试管的纵向的开盖旋转工作，所述夹持模组均可控制并对样本试管进行夹取，所述夹持模组包括电机固定座、驱动电机、夹持滑轨、驱动齿轮、第一移动座、第一齿条、第一夹持件、第二移动座、第二齿条和第二夹持件，所述电机固定座连接设于移动模组的底部，所述夹持滑轨连接设于电机固定座的底部，所述驱动电机设于电机固定座内，且所述驱动电机的输出轴贯穿夹持滑轨设置，所述夹持滑轨的内壁两侧设有轨道，所述第一移动座、第二移动座分别沿夹持滑轨内壁的轨道滑动设置，所述第一移动座、第二移动座相靠近的一端面开设有驱动槽，所述第一齿条设于第一移动座的驱动槽内，所述第二齿条设于第二移动座的驱动槽内，所述驱动电机的输出轴处连接驱动齿轮，所述驱动齿轮设于第一移动座与第二移动座之间，且所述驱动齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一夹持件垂直连接设于第一移动座的底部，所述第二夹持件垂直连接设于第二移动座的底部，所述第一夹持件靠近第二夹持件的一侧设有夹持槽一，所述夹持槽一向第一夹持件的一侧拱起呈弧形设置，所述第二夹持件靠近第一夹持件的一侧设有夹持槽二，所述夹持槽二向第二夹持件的一侧拱起呈弧形设置，所述夹持槽一与夹持槽二之间形成有夹持通孔，在驱动齿轮正转反转的过程中分别啮合第一齿条和第二齿条相对靠近或相对远离，从而使得所述第一移动座、第二移动座相对靠近或相对远离设置。

8、优选的，所述夹持槽一、夹持槽二上均匀设置有限位螺纹，所述限位螺纹与样本试管的试管盖外部的螺纹相啮合，增加接触面积与摩擦力，提高夹持的稳定性；进一步的，所述第一移动座的一侧设有限位挡杆一，所述第二移动座的一侧设有限位挡杆二，所述限位挡杆一和限位挡杆二分别位于两侧设置，用于限位第一移动座、第二移动座的移动位置，防止出现交叉移动现象。

9、优选方案中，所述试管称重组件包括试管存放架、称重传感器和称重托盘，所述称重传感器安装设于固定座的一侧上，所述称重托盘安装设于称重传感器上，所述称重托盘的上方开设有限位凹槽，限位凹槽用于盛放样本试管，所述称重托盘的外周开设有固定孔，所述试管存放架通过与固定孔连接且垂直安装设于称重托盘的外周处，所述试管存放架靠近称重托盘的一侧设有限位台，所述限位台搭设于称重托盘的外周处。

10、优选方案中，所述移动模组由模组滑轨、伺服电机、电机座、模组滚珠丝杠、丝杠支座、模组滑块和模组滑座，电机座固定在工作台上，伺服电机固定设于电机座上，模组滚珠丝杠设置在丝杠支座上，且模组滚珠丝杠与模组滑轨平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠上；所述伺服电机通过联轴器与模组滚珠丝杠连接；所述模组滑块可滑动的设置在模组滑轨上，所述模组滑座固定在模组滑块上。

11、进一步地，所述处理系统包括中央处理器和操作显示屏，所述中央处理器具有对电机进行控制的控制单元、以及对装有样本的被测样本试管进行称重后反馈浸入样本试管液面的深度的运算处理单元，上述电机指代的是技术方案中出现的电机元件，所述工作台的一侧设有撑架，所述操作显示屏设于撑架的一侧上，所述操作显示屏与中央处理器电连接，通过所述操作显示屏控制各单元中的电机或其他电器元件的工作状态。

12、进一步地，所述工作台的底部设有收纳柜，所述收纳柜内部中空设置，且所述收纳柜的底部设有带刹车的万向轮。

13、采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置，主要用于患者尿液样本的收集后，由样本处理设备进行集中采样；采样过程中，根据称重传感器的数据反馈，判断样本试管中液面的位置，随后控制接种环的取样深度，使接种环浸入液面下方标准深度，从而达到接种环采样定量精确、菌落计数精准的技术效果，符合微生物划线接种的标准要求，实现准确定量取样的效果。且整套采样动作全部由电气控制相应机械结构来完成，每一步都严格根据采样工序完成，便于推广使用。