一种智能化细胞制备工作站的制作方法

本技术涉及生物细胞，特别是一种智能化细胞制备工作站。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，生物工程对于细胞培养工作有了更高标准的要求，满足细胞的高一致性、大批量培养已经成为未来发展的趋势。

2、传统的细胞培养设备的自动程度低，例如细胞培养瓶上料摆放、使用细胞培养箱进行细胞培养、细胞培养瓶贴码等操作都需要人工完成，且对应的工作设备的分布在不同的位置，导致工作效率低，工作人员的劳动强度大；细胞培养工作中需要向细胞培养瓶中添加多种培养基，在不同的培养流程需要使用不同的培养基，因此对操作人员和操作流程有着严格的要求，操作人员应该熟知每个流程中需要使用的培养基使用量，由于操作人员的经验和手法的不同极易导致细胞培养工作得到差异极大的结果，严重影响细胞培养的质量和效率；整个细胞培养流程需要使用多种设备，需要较大的占地面积，且多种设备之间缺乏自动化连接，需要操作人员耗费大量时间和心血，不能满足更高效率的细胞培养需求；并且目前的培养箱可存储的细胞培养瓶较少，需要人工对内部的培养瓶的细胞生长状态进行观察，费时费力的同时还有可能出现误判的情况，需提前人工将所需的各种的瓶子放置到固定位置，还需定时进行上料，繁琐且容易忘记，细胞制作完成之后需要到特定位置进行入箱操作，使用极其不方便，故急需一种智能化细胞制备工作站。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型的目的是提供一种智能化细胞制备工作站，其能够自动化实现细胞制作，无需人工加液，保证了加液的准确度，大幅提高了工作效率。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化细胞制备工作站，其包括细胞离心加工站，抓取转运机构，细胞培养工作站，空瓶料库，以及细胞复苏机构；

5、抓取转运机构的一侧设置有细胞离心加工站和细胞复苏机构，另一侧设置有细胞培养工作站和空瓶料库；

6、抓取转运机构可接收细胞液板架组件，细胞复苏机构可接收抓取转运机构上的细胞液板架组件，并对细胞液板架组件内冻存管进行细胞复苏，细胞离心加工站可接收复苏后的细胞液板架组件，并提取细胞液板架组件上的冻存管内的细胞液进行移液离心操作；且细胞离心加工站可接收供料瓶进行补充上料；

7、细胞培养工作站可接收细胞离心加工站的细胞液进行细胞培养；

8、空瓶料库至少储存有空置细胞管、空置细胞反应瓶及冻存管；空瓶料库可通过抓取转运机构为细胞离心加工站和/或细胞培养工作站提供空置细胞管、空置细胞反应瓶及冻存管；

9、细胞离心加工站可接收由抓取转运机构从空瓶料库内抓取的空置细胞管和空置细胞反应瓶。

10、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：细胞离心加工站包括上操作腔，以及离心机构；

11、上操作腔的下端设置有离心机构；

12、上操作腔内设置有吸取机构，夹持机构，以及料瓶支撑台；

13、料瓶支撑台上可放置细胞管、细胞反应瓶和供料瓶；

14、吸取机构可吸取细胞液板架组件内的细胞液和供料瓶中培养液进入到细胞管中，夹持机构可夹持细胞管放入离心机构进行离心；

15、吸取机构可吸取细胞液板架组件内的细胞液和供料瓶中培养液进入到细胞反应瓶中，抓取转运机构可抓取细胞反应瓶放入细胞培养工作站中细胞培养

16、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：上操作腔下方设置有供料机构，供料机构可对料瓶支撑台上的供料瓶进行补充上料。

17、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：上操作腔内设置有第一机械手，第一机械手可抓取供料机构上的供料瓶并放置到料瓶支撑台上。

18、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：料瓶支撑台包括细胞管支撑台，细胞反应瓶支撑台，以及供料瓶支撑台；

19、细胞管支撑台上至少存放一组细胞管，细胞反应瓶支撑台上至少存放一组细胞反应瓶，供料瓶支撑台上至少存放一组供料瓶。

20、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：上操作腔还包括冻存管旋转开启组件；冻存管旋转开启组件可对上操作腔内细胞液板架组件上的冻存管进行整板开启管盖。

21、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：还包括细胞板架出入库组件，细胞板架出入库组件可接收外部的细胞液板架组件。

22、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：还包括识别组件，识别组件可对细胞液板架组件进行扫描识别。

23、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：细胞管支撑台包括细胞管支撑盘驱动件，细胞管支撑盘，上限位管槽，下限位管架，以及限制转动件；

24、细胞管支撑盘驱动件与细胞管支撑盘连接，细胞管支撑盘上设置有至少一组上限位管槽和下限位管架，细胞管可放置在上限位管槽和下限位管架内，限制转动件可对放置在下限位管架内的细胞管的下端进行固定。

25、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：细胞反应瓶支撑台包括细胞反应瓶转盘驱动件，细胞反应瓶转盘，以及细胞反应瓶槽口；

26、细胞反应瓶转盘驱动件与细胞反应瓶转盘连接，细胞反应瓶转盘上至少设置一组细胞反应瓶槽口，细胞反应瓶槽口内可存放细胞反应瓶；细胞反应瓶转盘驱动件可驱动细胞反应瓶转盘转动。

27、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：供料瓶支撑台包括供料瓶支撑盘，供料瓶支撑盘驱动件，以及存放瓶限位孔；

28、供料瓶支撑盘驱动件驱动供料瓶支撑盘转动，供料瓶支撑盘上至少设置一组存放瓶限位孔，存放瓶限位孔内可放置供料瓶。

29、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：细胞液板架组件包括冻存管盒支撑盘驱动件，冻存管盒支撑盘，冻存管盒支撑盘转轴，以及冻存管盒；

30、冻存管盒支撑盘驱动件通过冻存管盒支撑盘转轴驱动冻存管盒支撑盘进行转动，冻存管盒支撑盘上至少设置一组样本盒位槽，样本盒位槽内可存放冻存管盒，冻存管盒内可存放冻存管。

31、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：上操作腔内还包括上连接架；上操作腔内部上端设置有上连接架，上连接架上设置有上滑动导轨，吸取机构和夹持机构可沿上滑动导轨移动。

32、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：吸取机构包括第一上横向滑动导轨件，第一上竖向导轨件，第二滑块，吸头驱动机构，吸头连接槽，以及吸头；

33、第一上横向滑动导轨件与上滑动导轨滑动连接，第一上竖向导轨件与第一上横向滑动导轨件滑动连接，第二滑块与第一上竖向导轨件竖向滑动连接，第二滑块与吸头驱动机构连接，吸头连接槽与吸头连接。

34、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：夹持机构包括第二上横向滑动导轨，第二上竖向滑动导轨，第一驱动件，第一滑块，第三上竖向滑动导轨，第二驱动件，旋转夹持部，以及第一连接板；

35、第二上横向滑动导轨与上滑动导轨滑动连接，第二上竖向滑动导轨与第二上横向滑动导轨滑动连接，第二上竖向滑动导轨上设置有第一驱动件，第一驱动件可驱动第一滑块沿着第二上竖向滑动导轨竖向滑动，第三上竖向滑动导轨与第一滑块连接，第一连接板与第二上竖向滑动导轨竖向滑动连接，第一连接板上设置有第二驱动件，第二驱动件与旋转夹持部连接。

36、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：上操作腔内还包括第一快换头组件，第一快换头组件可供第一机械手更换不同夹爪，第一快换头组件至少包括一组夹爪。

37、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：冻存管旋转开启组件包括竖向支撑座，第一驱动升降机构，第二驱动升降机构，转头开启件，升降固定板，感应器；以及转头通孔；

38、竖向支撑座上设置有第一驱动升降机构和第二驱动升降机构，第一驱动升降机构可驱动转头开启件进行升降，第二驱动升降机构可驱动升降固定板进行升降，感应器与升降固定板连接，升降固定板上开设有转头通孔。

39、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：转头开启件包括侧连接支撑板，中部连接支撑板，第一转轮，第二转动轮，转动带，传送齿轮，转轴，弹簧，连接齿，以及开盖转头；

40、中部连接支撑板的两侧连接有侧连接支撑板，中部连接支撑板的上方设置有顶板，第一转轮与第二转动轮通过转动带连接，转动带内侧与传送齿轮啮合连接，传送齿轮与转轴连接，弹簧设置在转轴的外侧，转轴下端通过连接齿与开盖转头连接。

41、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：离心机构包括离心机，以及离心机支撑架；离心机支撑架对离心机支撑；

42、离心机内至少设置一组离心槽位，离心槽位内可放置细胞管，离心机可对细胞管进行离心。

43、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：上操作腔内还包括细胞管细胞收集组件，细胞管细胞收集组件可收集细胞管离心后的细胞。

44、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：供料机构包括上料移动底座，上料驱动件，移动轨道，上料移动板，上料转盘驱动件，上料转盘，以及存放瓶限位孔；

45、上料移动底座上设置有上料驱动件，上料驱动件的上端设置有移动轨道，上料驱动件可驱动上料移动板沿着移动轨道滑动，上料移动板上端与上料转盘驱动件连接，上料转盘驱动件可驱动上料转盘转动，上料转盘上设置至少一组存放瓶限位孔，存放瓶限位孔内放置有供料瓶。

46、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：上操作腔的上方设置有第一层流罩，第一层流罩、细胞培养工作站，空瓶料库的上方设置有第二层流罩。

47、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：上操作腔还包括吸头组件和配重块组件；吸头组件的侧方设置有配重块组件，吸头组件至少包括一组吸头，配重块组件至少设置一组配重块。

48、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：上操作腔还包括废液废料收集机构，废液废料收集机构对废水或废料进行收集。

49、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：废液废料收集机构包括第一废液收集口，第二废液收集口，废料对接口，废液存放槽，以及废料存放槽；

50、第一废液收集口，第二废液收集口和废料对接口均设置在上操作腔内，废液存放槽和废料存放槽设置在上操作腔下方，第一废液收集口和第二废液收集口通过管道排放到废液存放槽内，废料对接口通过管道排放至废料存放槽内。

51、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：上操作腔的两侧壁上分别设置有前翻门机构和后密封门机构。

52、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：抓取转运机构包括第二机械手，以及第二机器手轨道；

53、第二机械手的底端与第二机器手轨道滑动连接。

54、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：第二机器手轨道的侧端设置有第二快换头组件，第二快换头组件上至少设置一组快换头。

55、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：细胞复苏机构包括升降式按压组件，以及复苏样本槽；

56、升降式按压组件可对细胞液板架组件浸泡在复苏样本槽内。

57、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：升降式按压组件包括按压支撑件，第一横向驱动件，第二竖向驱动件，样本盒支撑限位板，样本盒按压板，按压板驱动件；

58、按压支撑件的上端设置第一横向驱动件，第一横向驱动件与第二竖向驱动件连接，第二竖向驱动件与样本盒支撑限位板，样本盒支撑限位板上设置有按压板驱动件，按压板驱动件驱动样本盒按压板进行升降。

59、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：复苏样本槽内设置有加热件，温度测量件，以及进出液管；

60、进出液管可对复苏样本槽内注入或排放液体，加热件可对液体进行加热，温度测量件可对液体进行测温。

61、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：细胞培养工作站包括二氧化碳培养箱，以及培养箱开关门机构；

62、二氧化碳培养箱的侧面设置有培养箱开关门机构，二氧化碳培养箱可存储至少一组细胞反应瓶，取转运机构可通过培养箱开关门机构对二氧化碳培养箱内部的细胞反应瓶进行抓取。

63、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：二氧化碳培养箱内至少设置一组圆周转盘，圆周转盘的侧面设置有监测提升机构，监测提升机构可监测细胞反应瓶内部状态且可对其进行抓取；圆周转盘上至少可存储一组细胞反应瓶。

64、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：二氧化碳培养箱内设置有转动轴，圆周转盘围绕转动轴竖向设置多组。

65、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：多组圆周转盘可各自进行自转或同时进行自转。

66、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：二氧化碳培养箱还包括转盘驱动机构；二氧化碳培养箱的内壁上设置有转盘驱动机构，转盘驱动机构可驱动圆周转盘围绕转动轴转动。

67、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：单组圆周转盘均对应设置有转盘驱动机构。

68、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：圆周转盘上开设有细胞反应瓶槽口，细胞反应瓶槽口的两侧设置有侧限位块，侧限位块的前方靠近转动轴的一端设置有顶部限位块。

69、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：监测提升机构包括视觉观察机构，夹取机构，以及夹取驱动件；

70、夹取驱动件可驱动视觉观察机构和夹取机构进行升降，夹取机构可对视觉观察机构进行支撑，夹取机构可对圆周转盘上的细胞反应瓶进行抓取。

71、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：空瓶料库包括至少一组支撑料板，支撑料板上可放置细胞反应瓶、细胞管以及冻存管。

72、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：支撑料板竖向可设置多组。

73、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：支撑料板可进行自转或固定设置。

74、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：支撑料板包括第一支撑板，以及第二支撑板；

75、第一支撑板的上端设置有第二支撑板，第一支撑板可放置空的细胞反应瓶，第二支撑板上可放置空的冻存管和空的细胞管。

76、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：抓取转运机构可抓取支撑料板上的目标空瓶并放置到上操作腔内。

77、作为本实用新型智能化细胞制备工作站的一种优选方案，其中：还包括中转罐传送机构，中转罐传送机构设置在空瓶料库的侧边，中转罐传送机构可接收外部的中转罐，抓取转运机构可打开中转罐的罐盖。

78、本实用新型的有益效果：本实用新型通过抓取转运机构可以接收细胞液板架组件，并且将其放入细胞复苏机构进行复苏，复苏后的细胞液板架组件可放入细胞离心加工站，细胞离心加工站可以提取胞液板架组件内的细胞进行移液离心操作；细胞培养工作站可接收细胞离心加工站的细胞液进行细胞培养；空瓶料库可通过抓取转运机构为细胞离心加工站和/或细胞培养工作站提供空置细胞管、空置细胞反应瓶及冻存管，本装置完全实现了自动化，无需人工进行操作，节省了大量人工操作时间，并且避免了人员操作不准确的弊端，从而提高了细胞培养的质量和效率。