一种采集管搅拌刺穿工作台及其搅拌刺穿方法与流程

本发明涉及基因制备领域，具体是一种采集管搅拌刺穿工作台及其搅拌刺穿方法。

背景技术：

1、甲基化基因制备工作站通常是指在分子生物学研究中，用于dna甲基化分析的实验室设备和操作平台，其中样本搅拌工作台是其重要组成部分；

2、目前甲基化基因制备工作站在进行制备样本时，均需要通过搅拌工作台进行摇匀工作，而目前的摇匀方式，基本是在采样管底部设计适配座，并通过驱动机构带动采样管进行旋转，完成摇匀工作，而对于样本摇匀后，则需要人为对摇匀后样本的排出，若如排出操作不规范，则容易影响样本质量；

3、因此需要提出一种采集管搅拌刺穿工作台，进行自动完成对样本的摇匀工作，且在摇匀后对采集管刺穿，并将样本排出至对应的器皿中，便于后续工作。

技术实现思路

1、发明目的：提供一种采集管搅拌刺穿工作台及其搅拌刺穿方法，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：一种采集管搅拌刺穿工作台，包括：

3、架体，以及设置在所述架体上的摇匀刺穿位；

4、所述述摇匀刺穿位包括：

5、切换刺穿部，安装在所述架体上，基于需求工作状态切换存放器皿及摇匀座的位置；

6、低位架，安装在所述架体上，且位于所述切换刺穿部上方，所述低位架上开有采集滑槽及采集通槽，所述低位架侧部设有第一扫码器；

7、采集部，设置在所述低位架上，与采集滑槽适配；

8、高位架，位于所述采集部上方，且与所述架体连接；

9、摇匀部，与所述高位架连接，位于所述采集部上方，用于对采集管内样本摇匀。

10、本发明通过设计，切换刺穿部、采集部及摇匀部相互配合，完成对样本的摇匀，以及将样本自动排出至存放器皿内，通过自动化摇匀及刺穿排出样本，避免人工干预过程中对样本产生的影响；

11、在样本摇匀时，由切换单元带动存放器皿与摇匀座的相互切换，摇匀时，通过摇匀座与采集管抵接，并由摇匀部带动摇匀爪与采集管盖体发生接触，并进行旋转，完成摇匀，当需要对摇匀后样本排出时，切换存放器皿并抵住采集管的单向阀，同时由摇匀杆带动活塞体运动，快速将摇匀后的样本排放至存放器皿内，完成全自动的摇匀及排出工作。

12、在进一步实施例中，所述切换刺穿部包括：

13、切换单元，包括安装在所述架体上用于带动刺穿单元进行移动及升降的切换移动驱动件及切换升降驱动件；

14、刺穿单元，包括设置在所述切换单元上的刺穿板，开设在刺穿板上的存放滑槽，与所述存放滑槽适配的器皿架，放置在器皿架内的多个存放器皿，以及设置在所述刺穿板上的多个摇匀座。

15、在进一步实施例中，所述切换移动驱动件包括安装在所述架体上的切换移动电机、切换移动轮座，设置在所述切换移动轮座上的切换移动轮一，设置在所述切换移动电机输出端的切换移动轮二，套设在切换移动轮一、切换移动轮二上的切换移动带；

16、所述架体上还安装有切换移动滑轨，切换移动滑轨上适配有切换移动滑块，切换移动滑块上安装有与切换移动带一侧连接的切换移动滑板；

17、所述切换升降驱动件包括与所述切换移动滑板连接的切换架，安装在切换架侧部的切换升降滑轨，与所述切换升降滑轨适配的切换升降滑块，与切换升降滑块连接的切换升降板，与切换架连接的切换升降电机，以及与所述切换升降电机输出端连接的切换升降丝杆；

18、通过设计切换单元，完成对摇匀座与存放器皿的切换，当需要摇匀时，切换摇匀座，当需要排出样本时，切换存放器皿；

19、在进一步实施例中，所述摇匀座包括与所述刺穿板连接的座杆，以及套设在所述座杆上的座体，所述座体沿所述座杆自转；

20、所述刺穿板与切换升降板连接且套设在切换升降丝杆上。

21、在进一步实施例中，所述采集部包括与所述采集滑槽适配的管架，以及设置在所述管架内的多组采集管。

22、在进一步实施例中，所述采集管包括：

23、管体，所述管体顶部外侧设有螺纹，管体内部设有适配内筒体；

24、盖体，与所述螺纹适配，设置在所述管体的顶部，盖体顶部设有挤压通孔；

25、活塞筒，包括设置在所述管体内的筒体，以及与所述筒体连接且与所述管体顶部抵接并位于盖体及管体之间的限位体；

26、活塞体，设置在所述筒体内，且与所述筒体适配；

27、过滤筒，设置在所述管体内，位于所述筒体下方；

28、适配架，设置在适配内筒体及过滤筒之间，所述适配架上开有卡口；

29、单向阀，与所述适配内筒体适配，且与所述适配架连接，包括与所述卡口适配的连接扣，与所述连接扣连接且位于所述适配内筒体内的阀体，以及设置在所述阀体底部位于适配内筒体外的受力部。

30、在进一步实施例中，所述阀体内开有排出口，以及与所述排出口连通并延伸至阀体外的排出道；

31、所述座体与所述管体适配，所述存放器皿的入口端与受力部适配；

32、所述管架底部开有与摇匀座适配的通槽。

33、通过设计带有单向阀的采集管，配合存放器皿完成自动化排出样本的工作，同时设计了活塞体，配合可以升降的摇匀杆，通过下抵上压，使得样本快速排出，通过这种设计即使样本较为粘稠，也可以顺利排出。

34、在进一步实施例中，所述摇匀部包括：

35、摇匀升降部，用于带动摇匀驱动部及摇匀单元升降，包括与高位架连接的摇匀升降电机，与所述摇匀升降电机输出端连接的摇匀升降丝杆，以及套设在所述摇匀升降丝杆上的摇匀升降架；

36、摇匀驱动部，用于带动摇匀单元完成对样本的摇匀工作，包括与摇匀升降架连接的摇匀驱动电机，套设在摇匀驱动电机输出端的摇匀驱动齿轮，以及与所述摇匀驱动齿轮啮合的摇匀输出齿轮；

37、摇匀单元，包括多组呈交错设置且相互啮合的摇匀传动件及摇匀摇匀抓取件；

38、每组摇匀传动件包括传动杆，以及套设在所述传动杆上的传动齿轮，任意一组传动齿轮与摇匀输出齿轮啮合；

39、每组摇匀抓取件包括摇匀杆，套设在所述摇匀杆上且与传动齿轮啮合的摇匀输入齿轮，以及设置在所述摇匀杆底部且与所述盖体适配的摇匀爪。

40、在进一步实施例中，所述传动杆及摇匀杆上均套设有与所述摇匀升降架连接的摇匀轴承；

41、所述摇匀杆上开有摇匀滑槽，所述摇匀爪内设有与所述摇匀滑槽适配的摇匀限位销；

42、所述摇匀杆的摇匀轴承与摇匀限位销之间套设有摇匀弹簧；

43、所述高位架与所述低位架之间连接有摇匀连接架，所述摇匀连接架上设有摇匀滑轨，所述摇匀滑轨上设有与摇匀升降架连接的摇匀滑块。

44、通过摇匀滑槽的设计，使得遥匀杆可以升降，进而带动活塞体进行运动，且通过摇匀弹簧复位摇匀爪，避免耽误摇匀爪下次的摇匀工作。

45、一种采集管搅拌刺穿工作台的搅拌刺穿方法，包括：

46、步骤1、将装有检测样本的采集管放入管架中，并将管架通过采集滑槽滑入低位架；

47、步骤2、通过切换移动驱动件及切换升降驱动件带动摇匀座移动至采集管下方，并抵住采集管；

48、步骤3、通过摇匀升降部带动摇匀驱动部完成对采集管的抓取，并由摇匀驱动部完成摇匀工作；

49、摇匀升降部通过摇匀升降电机带动摇匀升降丝杆运动，带动摇匀升降架沿着摇匀滑轨升降运动，并带动摇匀驱动部的摇匀爪与采集管的盖体接触；

50、摇匀驱动部通过摇匀驱动电机带动摇匀驱动齿轮转动，带动摇匀输出齿轮转动，带动传动齿轮转动，带动摇匀输入齿轮转动，带动摇匀杆转动，带动摇匀爪转动，带动采集管转动，完成样本摇匀工作；

51、步骤4、样本摇匀后，通过切换移动驱动件及切换升降驱动件带动摇匀座脱离采集管底部，并带动存放器皿移动至采集管底部；

52、切换移动驱动件运动时，通过切换移动电机带动切换移动轮二运动，并带动切换移动带运动，进而带动切换移动滑板沿着切换移动滑轨滑动，完成带动切换升降驱动件的升降运动；

53、切换升降驱动件运动时，通过切换升降电机带动刺穿板沿着切换升降滑轨上升，完成摇匀座及存放器皿的位置调整和高度调整；

54、步骤5、存放器皿切换完成后，由切换移动驱动件运动，完成存放器皿抵住单向阀，并继续上升运动，此时存放器皿抵住受力部带动阀体上升，排出口与管体内部存放的样本接触，样本通过过滤筒过滤，经过排出口及排出道，排到存放器皿中，在样本排出时，摇匀升降电机带动摇匀升降丝杆运动，带动摇匀升降架沿着摇匀滑轨继续下降运动，使得摇匀杆通过挤压通孔带动活塞体在活塞筒内下降，加速样本的排出速度。

55、有益效果：本发明公开了一种采集管搅拌刺穿工作台及其搅拌刺穿方法，本发明通过设计，切换刺穿部、采集部及摇匀部相互配合，完成对样本的摇匀，以及将样本自动排出至存放器皿内，通过自动化摇匀及刺穿排出样本，避免人工干预过程中对样本产生的影响；

56、在样本摇匀时，由切换单元带动存放器皿与摇匀座的相互切换，摇匀时，通过摇匀座与采集管抵接，并由摇匀部带动摇匀爪与采集管盖体发生接触，并进行旋转，完成摇匀，当需要对摇匀后样本排出时，切换存放器皿并抵住采集管的单向阀，同时由摇匀杆带动活塞体运动，快速将摇匀后的样本排放至存放器皿内，完成全自动的摇匀及排出工作。