一种乳制品微生物含量检测设备

本发明属于乳制品检测，具体是指一种乳制品微生物含量检测设备。

背景技术：

1、在传统的乳制品微生物含量检测过程中，通常采用的检测方法存在一些明显的不足，这些不足在很大程度上限制了检测的效率和准确性。以下是现有技术的一些主要缺陷：人工操作依赖性强：传统的检测方法往往需要大量的人工操作，包括样本的取样、制备、接种和观察等步骤。这不仅增加了操作的复杂性，也提高了人为错误的可能性，影响了检测结果的准确性和一致性。检测效率低：由于人工操作的局限性，传统的检测方法在处理大量样本时效率低下，无法满足现代乳制品行业对快速检测的需求。环境控制困难：在非无菌环境下进行的检测容易受到外界微生物的污染，这可能导致检测结果的不准确，尤其是在菌落培养阶段。图像识别和计数依赖人工：传统的显微观察和菌落计数往往依赖于人工识别和计数，这不仅耗时耗力，而且容易受到主观判断的影响，导致结果的不稳定性。数据管理不完善：在传统的检测流程中，数据的记录和存储往往不够系统化，难以实现有效的数据追踪和管理，这对于后续的数据分析和质量控制造成了障碍。缺乏自动化报告生成：传统的检测方法通常不包括自动化的报告生成功能，检测结果需要人工整理和编制报告，这不仅增加了工作量，也可能导致信息的遗漏或错误。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的问题，本发明设计一种乳制品微生物含量检测设备，可高效自动检测乳制品微生物含量。

2、为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种乳制品微生物含量检测设备，包括检测样本分装机构、培养皿输送装置、检测样本注入机构、和检测装置；所述检测设备设置于无菌实验室内，所述检测装置包括显微检测装置和菌落培养检测装置；所述检测装置用于对检测样本进行微生物含量检测；所述显微检测装置用于对承载检测样本的载玻片进行显微观察，并拍摄图像用于计数，所述菌落培养检测装置用于使用装有检测样本的菌落培养皿培养菌落；不同菌落培养皿的培养基不同，有利于不同微生物的生长；

3、所述培养皿输送装置用于输送菌落培养皿，所述检测样本注入机构有两个，所述检测样本分装机构用于将乳制品检测样本分别输送至两个所述检测样本注入机构，所述检测样本分装机构包括流体泵、管道和电控阀，一个所述检测样本注入机构用于将检测样本注入所述培养皿输送装置上的菌落培养皿，另一个所述检测样本注入机构用于将检测样本注入载玻片，所述检测样本注入机构包括注射装置。

4、进一步地，所述菌落培养检测装置包括培养柜、轨道、第一检测相机和存取机械臂，所述培养柜设有多个隔间，每个所述隔间底部设有培养皿定位槽，所述培养柜的每个所述隔间的侧面均设有电控开关门，每个所述隔间内均设有环境控制装置；所述环境控制装置包括温度控制装置、湿度控制装置和氧气控制装置，根据该隔间内针对性培养的微生物类型调节环境参数，使环境利于微生物生长，避免由于微生物生长环境不佳影响菌落生长情况而被产生较大检测误差；

5、所述培养柜顶部为透明材质，所述培养柜上方设有所述轨道，所述轨道经过每个所述隔间上方，所述轨道上安装有移动平台，所述移动平台可在电机驱动下沿所述轨道移动，所述移动平台下方安装有所述第一检测相机，所述移动平台上方安装有所述存取机械臂，所述存取机械臂用于将所述培养皿输送装置上的菌落培养皿送入所述隔间。所述第一检测相机按一定时间间隔对各隔间的菌落培养皿进行拍照，记录微生物菌落生长情况，用于微生物种类的检测识别。

6、进一步地，所述移动平台下方还安装有激光接收器，所述培养皿定位槽的一侧设有激光发射器，所述激光发射器接收所述激光接收器发射的激光用于定位所述移动平台的位置，所述激光接收器与所述移动平台电连接。

7、进一步地，所述显微检测装置包括输送带、载玻片组件、载玻片稳定夹具、防尘盖、显微镜组件和第二检测相机；所述输送带、所述载玻片组件、所述载玻片稳定夹具、所述显微镜组件和所述第二检测相机均设于所述防尘盖内；所述输送带采用链传动，所述输送带表面均匀固定有若干安装底座，所述安装底座上安装有所述载玻片组件，所述输送带的一侧设有所述检测样本注入机构，所述检测样本注入机构用于将检测样本注入所述载玻片组件，所述输送带的上方设有所述第二检测相机，所述第二检测相机的下方连接有所述显微镜组件；所述输送带将所述载玻片组件输送至所述显微镜组件下方。

8、进一步地，所述载玻片稳定夹具有两个，分别设于所述检测样本注入机构处和所述第二检测相机处，所述载玻片稳定夹具包括相对设置于所述输送带两侧的两个第一电磁推杆，所述第一电磁推杆末端设有夹紧块，所述第一电磁推杆将所述夹紧块推出时，所述夹紧块抵住所述载玻片组件两侧。确保载玻片组件稳定且朝向不变，方便注入检测样本和进行显微观测。

9、进一步地，所述载玻片组件包括边框、透明玻片、灯板和磁性底座，所述磁性底座上方设有所述灯板，所述灯板上方设有两个平行设置的所述透明玻片，两个所述透明玻片之间存在缝隙，所述磁性底座的三侧均设有所述边框，所述边框挡住两个所述透明玻片三个侧面的缝隙，并留下一侧作为注入检测样本的开口，所述灯板内置电池；所述安装底座具有磁性，所述磁性底座吸附在所述安装底座上；所述输送带远离所述检测样本注入机构的另一侧设有更换机构，所述更换机构用于更换所述输送带上的所述载玻片组件，所述更换机构包括转动支架和两个第二电磁推杆，所述转动支架在电机驱动下转动，所述转动支架的两端分别设有一个所述第二电磁推杆所述第二电磁推杆设有磁吸件，所述边框的材质为可被磁铁吸附的金属，所述防尘盖设有更换口，所述更换口位于所述更换机构处，工作人员可在所述更换口处取出已经过显微检测的所述载玻片组件。

10、进一步地，还包括控制器，所述培养皿输送装置、所述检测样本注入机构、所述检测样本分装机构和所述检测装置均与所述检测装置电性连接；所述控制器设有分装控制模块、培养皿输送控制模块、样本注入控制模块和检测控制模块，所述分装控制模块、所述培养皿输送控制模块、所述样本注入控制模块和所述检测控制模块分别用于控制所述检测样本分装机构、培养皿输送装置、所述检测样本注入机构和所述检测装置。

11、进一步地，所述控制器设有图像检测模块和存储模块，所述图像检测模块包括微生物形态识别单元、计数单元、菌落形态识别单元、面积识别单元和云数据库访问单元；所述微生物形态识别单元用于识别所述第二检测相机通过所述显微镜组件拍摄的图像中的微生物，所述计数单元用于记录每种微生物的数量，所述菌落形态识别单元用于识别所述第一检测相机拍摄到的菌落的微生物类型，所述面积识别单元用于识别微生物菌落的面积；所述第一检测相机和所述第二检测相机拍摄的图像储存在所述存储模块内；所述云数据库访问单元用于访问云端数据库存储的各类微生物显微图像和各类微生物菌落的图像，所述云数据库访问单元的输出端连接所述微生物形态识别单元和所述菌落形态识别单元的输入端。所述菌落形态识别单元识别出微生物种类后，根据微生物生长环境、生长时间和菌落生长情况，可评估样本中微生物含量。

12、进一步地，所述控制器还包括环境信息采集模块和环境控制模块，每个所述隔间均设有环境检测传感器，所述环境信息采集模块用于获取各个环境检测传感器测得的环境监测数据，所述环境控制模块用于控制所述环境控制装置的运行，所述环境信息采集模块的输出端连接所述环境控制模块的输入端。所述环境控制模块根据所述环境信息采集模块反馈的环境检测数据控制所述环境控制装置的运行。

13、进一步地，还包括交互装置，所述交互装置包括显示器，所述控制器还包括报告生成模块，所述环境信息采集模块和所述图像检测模块的输出端连接所述报告生成模块的输入端，所述报告生成模块将检测结果汇总生成检测报告，发送至所述存储模块，工作人员可通过所述交互装置进行查询。

14、本发明的一种乳制品微生物含量检测设备的有益效果如下：自动化和精确性高，通过自动化的检测样本分装、注入和培养过程，提高了操作的精确性和重复性，减少了人为错误；检测装置能够同时处理多个样本，提高了检测效率，缩短了检测时间；无菌操作，设备设置在无菌实验室内，避免外界微生物污染检测样本，确保了检测结果的准确性；多样化培养，不同菌落培养皿使用不同的培养基，有利于不同微生物的生长，提高了检测的覆盖范围和准确性，通过环境信息采集模块和环境控制模块的配合使用，使得设备能够根据实时的环境监测数据调整培养条件，确保不同种类微生物的最佳生长环境，避免由于微生物生长环境不佳影响菌落生长情况而被产生较大检测误差；通过第一检测相机定时拍照记录菌落生长情况，可以实时监测微生物的生长动态；使用激光发射器和接收器的定位系统，确保了移动平台的精确位置，保证第一检测相机能清楚拍到菌落培养皿的照片；通过图像检测模块对微生物形态和菌落形态进行识别，自动进行微生物种类和数量的识别，减少了人工分析的工作量，提高了准确性；通过云数据库访问单元，设备可以访问大量的微生物图像数据，提高了识别的准确性，并且便于数据的存储和管理；识别微生物种类后，还能够根据微生物的生长环境、时间和菌落生长情况评估样本中微生物的含量，为乳制品的质量和安全提供了重要的数据支持。