技术特征：
技术总结
本发明公开了一种新型搬运机器人，包括转运装置和自动释放装置，所述转运装置包括转运电机、转运机架和转运杆，所述转运电机的输出轴通过曲柄转动连接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接于第二连杆的中部位置，所述第二连杆的一端转动连接于第一安装座，所述第二连杆的另一端设有长条形滑槽，所述转运机架上设有转运滑槽，所述转运滑槽包括相垂直的水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽和竖直滑槽在靠近滑槽相交处通过圆弧槽相连通，所述滑槽相交处设有转轴安装孔。本发明的转运装置可实现被转运物件由高处向低处转运，并且在完成转运后可使被转运物件旋转90°，结构简单，设计合理；自动释放装置可实现自动脱扣，实用方便。
技术研发人员：任国斌
受保护的技术使用者：任国斌
技术研发日：2017.10.31
技术公布日：2018.03.09