本发明涉及高分子聚合物的技术领域，特别是涉及热弯抗静电光固化组合物及其制备方法和应用。
背景技术：
防静电塑料板，是通过表面涂层技术，赋予塑料板卓越的防静电功能，同时，涂层还具有较高的硬度、耐溶剂性和耐刮擦性。该材料已被广泛用于洁净室厂房的建造(半导体、lcd、电子、光学和医药等)、洁净室设备的遮蔽、无尘室空间分隔、洁净设备、观察窗及设备罩、电子测试治具等应用领域。为了进一步增加防静电塑料板的应用，对防静电塑料板的热弯功能作出了要求，此时，就需要其表面所涂覆的抗静电涂层能够适应热弯加工，以保证热弯后塑料制品的防静电性能和机械性能。
热弯加工通常用于半导体设备防护板、3d显示等领域，其热成型所需要的温度为150℃～180℃，而且不需要预干燥。塑料板热弯加热分为单面加热和双面加热两种。单面加热时，要不断的转动板材，以便得到均匀的加热效果，当达到适当的板材温度时，将板材移开加热器，保持压力直到将板材弯到要求的角度。对于更高要求和热弯3mm以上的板材，双面加热效果会更好。
然而，对防静电塑料板进行热弯加工时，涂层微观发生断裂，由于其涂层中含有抗静电剂，抗静电剂之间接触电阻增加，导致制品的抗静电性能受损。
专利cn110499060a报道了一种弹性防静电聚氨酯涂料，但该涂料应用在地坪领域，不涉及将其热弯的工艺，事实上，本领域常用的大部分涂料在高温热弯时涂层都容易起泡脱层，只能在冷弯状态下使用。cn106674476a报道了一种低收缩uv(紫外)固化pua(聚氨酯丙烯酸酯)树脂和在热弯膜中的应用，但其组分中并无抗静电剂，不具有防静电功能。
技术实现要素：
基于此，本发明提供一种热弯抗静电光固化剂组合物，上述组合物在热弯加工后，仍能具有很好的抗静电性能。
具体技术方案为：
一种热弯抗静电光固化组合物，主要由以下重量份数的原料制备而成。
所述功能光固化树脂选自支链型含羟基软性聚氨酯树脂。
在一些优选的实施例中，所述热弯抗静电光固化组合物主要由以下重量份数的原料制备而成：
优选地，所述支链型含羟基软性聚氨酯低聚物的断裂伸长率＞50％，耐弯折性＞10000次。
优选地，所述支链型含羟基软性聚氨酯低聚物选自day-712、day-716和day-729中的一种或几种。
优选地，所述耐热型光固化树脂能够在200℃环境下耐受2小时。
在一些优选的实施例中，所述耐热型光固化树脂选自耐热型聚氨酯丙烯酸酯、耐热型聚酯丙烯酸酯和耐热型环氧丙烯酸酯中的一种或几种。
优选地，所述耐热型环氧丙烯酸酯选自具有三嗪骨架结构的树脂。
优选地，所述具有三嗪骨架结构的树脂为三(环氧丙基)异氰尿酸丙烯酸酯。
优选地，所述耐热型聚酯丙烯酸酯选自syg-808和aa6681中的一种或几种。
可以理解地，所述耐热型光固化树脂和所述功能光固化树脂均能够在本发明所述的稀释剂下溶解。
在一些优选的实施例中，所述耐热型活性单体的官能度为2～6。
优选地，所述耐热型活性单体选自异氰脲酸三丙烯酸酯和环戊烯改性嗪环单体中的一种或几种。
在一些优选的实施例中，所述柔性抗静电剂选自导电高分子、碳纳米管和石墨烯中的一种或几种。
优选地，所述导电高分子选自聚噻吩类导电有机化合物、聚苯胺类导电有机化合物和聚吡啶类导电有机化合物中的一种或几种。
优选地，所述柔性抗静电剂选自碳纳米管。
在一些优选的实施例中，所述光引发剂选自裂解型引发剂。
优选地，所述光引发剂为1-羟基-环己基-苯基甲酮、光引发剂184和光引发剂tpo中的一种或几种。
在一些优选的实施例中，所述稀释剂选自醇类稀释剂、酮类稀释剂、酯类稀释剂、醇醚类稀释剂和醇酮类稀释剂中的一种或几种。
优选地，所述醇类稀释剂选自甲醇、乙醇、正丙醇和丁醇中的一种或几种。
优选地，所述酮类稀释剂选自丙酮、丁酮、环戊酮和甲基异丁基酮中的一种或几种。
优选地，所述酯类稀释剂选自乙酸乙酯、乙酸丁酯和醋酸戊酯中的一种或几种。
优选地，所述醇醚类稀释剂选自乙二醇乙醚、乙二醇丁醚和二乙二醇乙醚中的一种或几种。
优选地，所述醇酮类稀释剂选自4-羟基-2-丁酮和二丙酮醇中的一种或几种。
优选地，所述稀释剂为3.0～3.5重量份的乙醇、52.1-54.0重量份的正丙醇、5.0～6.5重量份的丁醇、1.5～2.0重量份的乙酸丁酯和25.0～27.0重量份的乙二醇乙醚的混合物。
在一些优选的实施例中，所述助剂选自消泡剂、分散剂、防沉剂、抗氧剂、附着力促进剂、防腐剂、ph调节剂、成膜助剂和流平剂中的一种或几种。
优选地，所述助剂为抗氧化剂和/或流平剂。
在一些优选的实施例中，所述抗氧化剂为2,6二叔丁基对甲酚。
在一些优选的实施例中，所述流平剂为改性聚硅氧烷。
本发明还提供上述热弯抗静电光固化组合物的制备方法。
具体技术方案为：
一种热弯抗静电光固化组合物的制备方法，包括以下步骤：
混合所述耐热型光固化树脂、功能光固化树脂、耐热型活性单体、一部分所述稀释剂、光引发剂和助剂搅拌，得混合物a；
混合所述柔性抗静电剂和剩余部分所述稀释剂，得混合物b；
混合所述混合物a和所述混合物b。
本发明还提供一种防静电塑料板。
具体技术方案为：
一种防静电制品，所述防静电制品的涂层主要由上述热弯抗静电光固化组合物制备而成，或，由上述热弯抗静电光固化组合物的制备方法制备而成。
可以理解地，将上述热弯抗静电光固化组合物经涂布工艺涂敷在基材上后经干燥、光固化可得到防静电制品。
优选地，涂布工艺可为喷涂、淋涂、浸涂、辊涂、刷涂等。涂布工艺简单易行，便于操作。
优选地，干燥的条件为：60℃～70℃条件下热固化5～8分钟；更优选的，经60℃、68℃、60℃三段温度热固化，每段固化时间相同，总固化时间为5～8分钟，得到预制品。
优选地，光固化的条件为：将干燥后的预制品以2～4m/min的速度进入光源区，累计辐射300～800mj/cm2。
优选地，基材可以为pvc板、pc板、pmma板等。
形成的涂层的厚度优选为4μm～15μm；更优选为6μm～10μm。
与现有方案相比，本发明具有以下有益效果：
本发明在含有抗静电剂的光固化组合物中，选用了耐热型光固化树脂、耐热型活性单体，柔性的抗静电剂保证所述组合物在经紫外光固化交联后形成的涂层具有优异的耐温性和柔韧性，同时，在上述组分的基础上，还增加了支链型、含羟基的软性聚氨酯树脂作为功能光固化树脂，所述功能光固化树脂在热弯加工过程中，可以避免导电的抗静电剂的导电回路上产生微观的断裂，保证涂层在热弯过程及热弯后，保持很好的抗静电性能。上述抗静电热弯光固化组合物的出现，拓宽了防静电制品的应用。
上述热弯抗静电光固化组合物在pvc或pc表面形成涂层的硬度为hb，在pmma表面形成的涂层的硬度为2h，具有优异的耐划伤性。所得的防静电制品的热弯工艺为150～180℃，5mm以下板材热弯角度为180°，5mm以上板材热弯角度为90°，涂层不开裂，脱落，防静电制品的表面电阻为106～108ω，热弯工艺后，表面电阻变化小于1个数量级。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步详细的说明。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明公开内容理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以下具体实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购买获得的常规产品。
syg-808可购自神宇树脂。
aa6681可购自韩国爱敬。
day-712、day-716和day-729均可购自太亚科技。
导电高分子可购自武汉艾可法，为聚噻吩类导电有机化合物，型号为ecf-y02。
聚氨酯丙烯酸酯6145可购自长兴合成树脂。
ato抗静电剂可购自苏州优锆纳米。
实施例1
本实施例提供一种热弯抗静电光固化组合物及其制备方法，步骤如下：
1)称取tgica[三(环氧丙基)异氰尿酸丙烯酸酯，耐热型环氧丙烯酸酯]2.2kg、day-712(支链型含羟基软性聚氨酯树脂)2.3kg和theicta(异氰脲酸三丙烯酸酯)3kg，于桶中混合，搅拌均匀。
2)称取乙醇3kg、正丙醇54kg、正丁醇5kg、乙酸丁酯2kg、乙二醇甲醚27kg，混合搅拌均匀，得混合稀释剂。
3)取一半所述混合稀释剂，加入到步骤1)的产物，搅拌至桶底无沉积，在搅拌状态下，加入1-羟基-环己基-苯基甲酮(光引发剂)0.5kg、2,6二叔丁基对甲酚(抗氧剂)0.5kg，byk333(流平剂)0.5kg，继续搅拌混匀，静置10min，得混合物a。
4)称取导电高分子(柔性抗静电剂)2.0kg，加入剩余一半的混合稀释剂，高速2800rpm分散至桶底无沉积物，用200目滤网过滤，静置15分钟，得混合物b。
5)将混合物a在低速搅拌状态下缓慢加入到混合物b中，搅拌均匀后，用200目滤网过滤，即得热弯抗静电光固化组合物。
实施例2
本实施例提供一种热弯抗静电光固化组合物及其制备方法，与实施例1的制备方法基本相同，区别仅在于功能光固化树脂、耐热型活性单体和柔性抗静电剂的选用不同，具体步骤如下：
1)称取tgica[三(环氧丙基)异氰尿酸丙烯酸酯，耐热型环氧丙烯酸酯]2.2kg、day-716(支链型含羟基软性聚氨酯树脂)2.3kg和par-68d(环戊烯改性嗪环单体)3kg，于桶中混合，搅拌均匀。
2)称取乙醇3kg、正丙醇54kg、正丁醇5kg、乙酸丁酯2kg、乙二醇甲醚27kg，混合搅拌均匀，得混合稀释剂。
3)取一半所述混合稀释剂，加入到步骤1)的产物，搅拌至桶底无沉积，在搅拌状态下，加入1-羟基-环己基-苯基甲酮(光引发剂)0.5kg、2,6二叔丁基对甲酚(抗氧剂)0.5kg，byk333(流平剂)0.5kg，继续搅拌混匀，静置10min，得混合物a。
4)称取碳纳米管抗静电剂(柔性抗静电剂)2.0kg，加入剩余一半的混合稀释剂，高速2800rpm分散至桶底无沉积物，用200目滤网过滤，静置15分钟，得混合物b。
5)将混合物a在低速搅拌状态下缓慢加入到混合物b中，搅拌均匀后，用200目滤网过滤，即得热弯抗静电光固化组合物。
实施例3
本实施例提供一种热弯抗静电光固化组合物及其制备方法，与实施例1的制备方法基本相同，区别仅在于耐热型光固化树脂、功能光固化树脂、柔性抗静电剂的选用不同，具体步骤如下：
1)称取aa6681(耐热型聚酯丙烯酸酯)2.2kg、day-716(支链型含羟基软性聚氨酯树脂)2.3kg和theicta(异氰脲酸三丙烯酸酯)3kg，于桶中混合，搅拌均匀。
2)称取乙醇3kg、正丙醇54kg、正丁醇5kg、乙酸丁酯2kg、乙二醇甲醚27kg，混合搅拌均匀，得混合稀释剂。
3)取一半所述混合稀释剂，加入到步骤1)的产物，搅拌至桶底无沉积，在搅拌状态下，加入1-羟基-环己基-苯基甲酮(光引发剂)0.5kg、2,6二叔丁基对甲酚(抗氧剂)0.5kg，byk333(流平剂)0.5kg，继续搅拌混匀，静置10min，得混合物a。
4)称取石墨烯抗静电剂(柔性抗静电剂)2.0kg，加入剩余一半的混合稀释剂，高速2800rpm分散至桶底无沉积物，用200目滤网过滤，静置15分钟，得混合物b。
5)将混合物a在低速搅拌状态下缓慢加入到混合物b中，搅拌均匀后，用200目滤网过滤，即得热弯抗静电光固化组合物。
实施例4
本实施例提供一种热弯抗静电光固化组合物及其制备方法，与实施例1的制备方法基本相同，区别仅在于耐热型光固化树脂、功能光固化树脂、柔性抗静电剂的选用不同，具体步骤如下：
1)称取syg-808[耐热型聚酯丙烯酸酯]2.2kg、day-729(支链型含羟基软性聚氨酯树脂)2.3kg和theicta(异氰脲酸三丙烯酸酯)3kg，于桶中混合，搅拌均匀。
2)称取乙醇3kg、正丙醇54kg、正丁醇5kg、乙酸丁酯2kg、乙二醇甲醚27kg，混合搅拌均匀，得混合稀释剂。
3)取一半所述混合稀释剂，加入到步骤1)的产物，搅拌至桶底无沉积，在搅拌状态下，加入1-羟基-环己基-苯基甲酮(光引发剂)0.5kg、2,6二叔丁基对甲酚(抗氧剂)0.5kg，byk333(流平剂)0.5kg，继续搅拌混匀，静置10min，得混合物a。
4)称取碳纳米管抗静电剂(柔性抗静电剂)2.0kg，加入剩余一半的混合稀释剂，高速2800rpm分散至桶底无沉积物，用200目滤网过滤，静置15分钟，得混合物b。
5)将混合物a在低速搅拌状态下缓慢加入到混合物b中，搅拌均匀后，用200目滤网过滤，即得热弯抗静电光固化组合物。
实施例5
本实施例提供一种热弯抗静电光固化组合物及其制备方法，与实施例1的制备方法基本相同，区别仅在于原料重量份数不同，具体步骤如下：
1)称取tgica[三(环氧丙基)异氰尿酸丙烯酸酯，耐热型环氧丙烯酸酯]8.5kg、day-712(支链型含羟基软性聚氨酯树脂)6.3kg和theicta(异氰脲酸三丙烯酸酯)7.5kg，于桶中混合，搅拌均匀。
2)称取乙醇3kg、正丙醇54kg、正丁醇5kg、乙酸丁酯2kg、乙二醇甲醚27kg，混合搅拌均匀，得混合稀释剂。
3)取一半所述混合稀释剂，加入到步骤1)的产物，搅拌至桶底无沉积，在搅拌状态下，加入1-羟基-环己基-苯基甲酮(光引发剂)0.5kg、2,6二叔丁基对甲酚(抗氧剂)0.5kg，byk333(流平剂)0.5kg，继续搅拌混匀，静置10min，得混合物a。
4)称取导电高分子(柔性抗静电剂)3.5kg，加入剩余一半的混合稀释剂，高速2800rpm分散至桶底无沉积物，用200目滤网过滤，静置15分钟，得混合物b。
5)将混合物a在低速搅拌状态下缓慢加入到混合物b中，搅拌均匀后，用200目滤网过滤，即得热弯抗静电光固化组合物。
对比例1
本对比例提供一种热弯抗静电光固化组合物及其制备方法，与实施例4的制备方法基本相同，区别仅在于将syg-808替换为聚氨酯丙烯酸酯6145，具体步骤如下：
1)称取聚氨酯丙烯酸酯61452.2kg、day-729(支链型含羟基软性聚氨酯树脂)2.3kg和theicta(异氰脲酸三丙烯酸酯)3kg，于桶中混合，搅拌均匀。
2)称取乙醇3kg、正丙醇54kg、正丁醇5kg、乙酸丁酯2kg、乙二醇甲醚27kg，混合搅拌均匀，得混合稀释剂。
3)取一半所述混合稀释剂，加入到步骤1)的产物，搅拌至桶底无沉积，在搅拌状态下，加入1-羟基-环己基-苯基甲酮(光引发剂)0.5kg、2,6二叔丁基对甲酚(抗氧剂)0.5kg，byk333(流平剂)0.5kg，继续搅拌混匀，静置10min，得混合物a。
4)称取碳纳米管抗静电剂(柔性抗静电剂)2.0kg，加入剩余一半的混合稀释剂，高速2800rpm分散至桶底无沉积物，用200目滤网过滤，静置15分钟，得混合物b。
5)将混合物a在低速搅拌状态下缓慢加入到混合物b中，搅拌均匀后，用200目滤网过滤，即得热弯抗静电光固化组合物。
对比例2
本对比例提供一种热弯抗静电光固化组合物及其制备方法，与实施例4的制备方法基本相同，区别仅在于将day-729替换为聚氨酯丙烯酸酯6145，具体步骤如下：
1)称取syg-808[耐热型聚酯丙烯酸酯]2.2kg、聚氨酯丙烯酸酯61452.3kg和theicta(异氰脲酸三丙烯酸酯)3kg，于桶中混合，搅拌均匀。
2)称取乙醇3kg、正丙醇54kg、正丁醇5kg、乙酸丁酯2kg、乙二醇甲醚27kg，混合搅拌均匀，得混合稀释剂。
3)取一半所述混合稀释剂，加入到步骤1)的产物，搅拌至桶底无沉积，在搅拌状态下，加入1-羟基-环己基-苯基甲酮(光引发剂)0.5kg、2,6二叔丁基对甲酚(抗氧剂)0.5kg，byk333(流平剂)0.5kg，继续搅拌混匀，静置10min，得混合物a。
4)称取碳纳米管抗静电剂(柔性抗静电剂)2.0kg，加入剩余一半的混合稀释剂，高速2800rpm分散至桶底无沉积物，用200目滤网过滤，静置15分钟，得混合物b。
5)将混合物a在低速搅拌状态下缓慢加入到混合物b中，搅拌均匀后，用200目滤网过滤，即得热弯抗静电光固化组合物。
对比例3
本对比例提供一种热弯抗静电光固化组合物及其制备方法，与实施例4的制备方法基本相同，区别仅在于将theicta替换为tmpta，具体步骤如下：
1)称取syg-808[耐热型聚酯丙烯酸酯]2.2kg、day-729(支链型含羟基软性聚氨酯树脂)2.3kg和tmpta(三羟甲基丙烷三丙烯酸酯)3kg，于桶中混合，搅拌均匀。
2)称取乙醇3kg、正丙醇54kg、正丁醇5kg、乙酸丁酯2kg、乙二醇甲醚27kg，混合搅拌均匀，得混合稀释剂。
3)取一半所述混合稀释剂，加入到步骤1)的产物，搅拌至桶底无沉积，在搅拌状态下，加入1-羟基-环己基-苯基甲酮(光引发剂)0.5kg、2,6二叔丁基对甲酚(抗氧剂)0.5kg，byk333(流平剂)0.5kg，继续搅拌混匀，静置10min，得混合物a。
4)称取碳纳米管抗静电剂(柔性抗静电剂)2.0kg，加入剩余一半的混合稀释剂，高速2800rpm分散至桶底无沉积物，用200目滤网过滤，静置15分钟，得混合物b。
5)将混合物a在低速搅拌状态下缓慢加入到混合物b中，搅拌均匀后，用200目滤网过滤，即得热弯抗静电光固化组合物。
对比例4
本对比例提供一种热弯抗静电光固化组合物及其制备方法，与实施例4的制备方法基本相同，区别仅在于将碳纳米管抗静电剂替换为ato抗静电剂，具体步骤如下：
1)称取syg-808[耐热型聚酯丙烯酸酯]2.2kg、day-729(三羟甲基丙烷三丙烯酸酯)2.3kg和theicta(异氰脲酸三丙烯酸酯)3kg，于桶中混合，搅拌均匀。
2)称取乙醇3kg、正丙醇54kg、正丁醇5kg、乙酸丁酯2kg、乙二醇甲醚27kg，混合搅拌均匀，得混合稀释剂。
3)取一半所述混合稀释剂，加入到步骤1)的产物，搅拌至桶底无沉积，在搅拌状态下，加入1-羟基-环己基-苯基甲酮(光引发剂)0.5kg、2,6二叔丁基对甲酚(抗氧剂)0.5kg，byk333(流平剂)0.5kg，继续搅拌混匀，静置10min，得混合物a。
4)称取ato抗静电剂2.0kg，加入剩余一半的混合稀释剂，高速2800rpm分散至桶底无沉积物，用200目滤网过滤，静置15分钟，得混合物b。
5)将混合物a在低速搅拌状态下缓慢加入到混合物b中，搅拌均匀后，用200目滤网过滤，即得热弯抗静电光固化组合物。
对比例5
本对比例提供一种热弯抗静电光固化组合物及其制备方法，与实施例4的制备方法基本相同，区别仅在于未加入day-729，具体步骤如下：
1)称取syg-808[耐热型聚酯丙烯酸酯]2.2kg和theicta(异氰脲酸三丙烯酸酯)3kg，于桶中混合，搅拌均匀。
2)称取乙醇3kg、正丙醇54kg、正丁醇5kg、乙酸丁酯2kg、乙二醇甲醚27kg，混合搅拌均匀，得混合稀释剂。
3)取一半所述混合稀释剂，加入到步骤1)的产物，搅拌至桶底无沉积，在搅拌状态下，加入1-羟基-环己基-苯基甲酮(光引发剂)0.5kg、2,6二叔丁基对甲酚(抗氧剂)0.5kg，byk333(流平剂)0.5kg，继续搅拌混匀，静置10min，得混合物a。
4)称取碳纳米管抗静电剂(柔性抗静电剂)2.0kg，加入剩余一半的混合稀释剂，高速2800rpm分散至桶底无沉积物，用200目滤网过滤，静置15分钟，得混合物b。
5)将混合物a在低速搅拌状态下缓慢加入到混合物b中，搅拌均匀后，用200目滤网过滤，即得热弯抗静电光固化组合物。
实施例5
将实施例1～5和对比例1～5制备的热弯抗静电光固化组合物按照以下步骤涂覆于亚克力(pmma)板上：
1)、首先对pmma板进行清洗，包含吹洗和溶剂清洗。
2)、分别使用热弯抗静电光固化组合物对清洗后的pmma板进行淋涂，涂层厚度7μm；然后进行三段温度干燥，分别为65℃干燥8分钟，得到10个预制品。
3)、将10个预制品以2m/min的速度进入光源区，累计辐射600mj/cm2，分别得到实验组1～5和对比组1～5的防静电pmma板。
性能测试
对实验组1～5和对比组1～5的防静电pmma板进行各项性能指标评价，评价方法如下：
表面电阻依据sj-t10694-2006《sj-t10694-2006电子产品制造与应用系统防静电检测通用规范》中相关规范进行测试；
透光率依据gb/t2410-2008《透明塑料透光率和雾度的测定》中相关规范进行测试；
耐ipa擦洗次数参考astmd534-14和jisk6911(1995)相关方法测试；
表面硬度参考gb/t6739-2006《色漆和清漆铅笔法测定漆膜硬度》测试方法；
热弯性能按实际生产工艺参数进行模拟，其中，热弯角度以3mmpmma板为例，热弯温度180℃，3min，角度180°。
pmma板的初始硬度2h，透光率91.5％。
评价结果如表1和表2所示：
表1
表2
由表1和表2可知，实验组1-5采用耐热型光固化树脂、功能光固化树脂、耐热型活性单体和柔性抗静电剂的组合，能够有效改善pmma板涂层的热弯性能。
与实施例4相比，对比例1和对比例2分别使用非耐热性的聚氨酯树脂替换耐热型光固化树脂和功能光固化树脂，经热弯工艺后，涂层容易发生起泡开裂等现象，热弯角度明显减小，热弯后表面电阻也增大，说明对比例1和对比例2的热弯性能较差；对比例3使用非耐热性的活性单体，热弯后涂层会发生轻微变化，热弯角度也有影响；对比例4使用脆性材料ato抗静电剂，热弯后电阻大，影响使用；对比例5未加入功能光固化树脂，热弯性能也不理想。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。