1.一种用于相关联的货物载体(110)的升降机构(130)，所述升降机构包括：
轨道(140、150)，所述轨道构造成用于在接收在所述货物载体的占位面积内的第一位置与从所述货物载体的占位面积向外延伸的第二位置之间滑动运动；
腿部组件(160、162)，所述腿部组件构造成用于在接收在所述轨道(140、150)中的第一位置与从所述轨道向外延伸的第二位置之间延伸运动，其中，当所述轨道和所述腿部组件位于各自的第一位置中时所述腿部组件沿着所述货物载体被存储，并且当所述轨道和所述腿部组件位于各自的第二位置中时，所述腿部组件支撑所述货物载体；和
驱动装置(200-214)，所述驱动装置用于在所述腿部组件的第一位置与所述腿部组件的第二位置之间选择性地升高和降低所述腿部组件以使所述货物载体升高和降低；
其中，所述腿部组件包括第一腿部和第二腿部(160、162)，所述第一腿部包括第一腿部部分和第二腿部部分(160a、160b)，所述第一腿部部分和所述第二腿部部分相对于彼此铰接，
其中，通过使所述第一腿部部分和所述第二腿部部分(160a、160b)中的一个选择性地从所述驱动装置(200-214)脱离并且驱动剩下的腿部部分以便相对于另一个腿部部分铰接运动，使得所述货物载体(110)相对于水平面倾斜。
2.根据权利要求1所述的升降机构(130)，其中，所述第一腿部和所述第二腿部(160、162)相对于彼此选择性地枢转并且还相对于所述轨道(140、150)选择性地枢转。
3.根据权利要求2所述的升降机构(130)，其中，所述第一腿部和所述第二腿部(160、162)沿着相应的中间部分枢转地彼此连接以提供x形或剪刀形的升降装置。
4.根据权利要求1所述的升降机构(130)，其中，所述腿部组件(160、162)的尺寸和构造制定成在所述轨道和腿部组件中的每个的所述第一位置中嵌套接收在所述轨道(140、150)中。
5.根据权利要求1所述的升降机构(130)，其中，所述驱动装置(200-214)包括滑动螺栓(224)和能拆卸的第一连接件和第二连接件(210、212)，第一连接件和第二连接件以及所述滑动螺栓在第一接合位置中将所述第一腿部部分和所述第二腿部部分(160a、160b)选择性地接合在一起，以使得所述腿部部分以线性对准的形式锁定，并且在第二脱离位置中选择性地脱离，这允许所述第一腿部部分与所述第二腿部部分相对于彼此铰接并且随着所述驱动装置被升高或降低而引起相关联的货物载体(110)倾斜。
6.根据权利要求5所述的升降机构(130)，其中，所述驱动装置(200-214)包括由马达(200)驱动的相反螺纹的驱动螺纹件(202)，其中，所述驱动螺纹件在第一端部上具有右旋螺距第一部分并在第二端部上具有左旋螺距第二部分，并且所述腿部部分(160a、160b)中的仅一个与相反螺纹的所述驱动螺纹件操作地接合，以使得所述驱动螺纹件的旋转仅驱动所述第一腿部部分和所述第二腿部部分中的一个。
7.根据权利要求1所述的升降机构(130)，其中，所述驱动装置(200-214)包括驱动块(204)，所述驱动块具有拼合螺母(400)，所述拼合螺母选择性地接合和脱离所述驱动装置的驱动螺纹件(202)。
8.根据权利要求7所述的升降机构(130)，其中，所述驱动装置(200-214)还包括螺线管，所述螺线管选择性地促使所述拼合螺母进入与所述驱动螺纹件(202)的接合中。
9.根据权利要求1所述的升降机构(130)，其中，所述第一腿部部分和所述第二腿部部分(160a、160b)具有不同的铰接点(440、442)，所述铰接点将所述第一腿部部分和所述第二腿部部分连接至所述第二腿部(162)。
10.根据权利要求1所述的升降机构(130)，其中，所述第一腿部和所述第二腿部中的每个均具有滚轮(178)，所述滚轮与所述轨道(140、150)接合，以使得所述升降机构(130)能相对于所述相关联的货物载体(110)延伸和收回。
11.根据权利要求1所述的升降机构(130)，其中，所述轨道包括转移轨道(140)和基部轨道(150)，转移轨道(140)在第一端部处由支撑腿部(190)支撑并且在第二端部处由滚轮(156)支撑，所述支撑腿部被(i)杆(250)或者(ii)线缆(260)连接，所述杆具有被接收在所述转移轨道(140)中的轴承(252)并且所述杆被弹簧(254)偏压。
12.根据权利要求1所述的升降机构(130)，其中，所述腿部组件(160、162)的尺寸制定成用于在收缩情况下嵌套接收在所述轨道(140、150)中。
13.根据权利要求1所述的升降机构(130)，所述升降机构还包括铰接桥(154)，所述轨道包括转移轨道(140)和基部轨道(150)，所述铰接桥在所述转移轨道(140)的第一端部与相关联的车辆之间延伸并且响应于所述相关联的车辆的变化高度而向上和向下移动。
14.根据权利要求1所述的升降机构(130)，其中，所述轨道包括转移轨道(140)和基部轨道(150)，沿着所述相关联的货物载体(110)提供了处于间隔关系中的第一腿部组件和第二腿部组件，并且每个腿部组件均包括第一腿部和第二腿部(160、162)，在每个腿部的第一端部和第二端部处具有滚轮(178)以用于在第一端部处与转移轨道(140)接合以及在第二端部处与基部轨道(150)接合。
15.根据权利要求14所述的升降机构(130)，其中，所述第一腿部和所述第二腿部中的至少一个包括位于一个端部处的第一滚轮和第二滚轮(178’、178”)以消除所述滚轮与相关联的轨道(140、150)之间的间隙。
16.根据权利要求1所述的升降机构(130)，所述升降机构还包括横杆(280)，所述横杆沿着相关联的车辆的后挡板的枢转区域附接至所述相关联的车辆，所述横杆包括至少一个马达(200)驱动的滚轮(270)以使所述腿部组件(160、162)、轨道(140、150)和货物载体(110)前进到所述相关联的车辆的车厢中以及从所述车厢收回出来。
17.根据权利要求16所述的升降机构(130)，所述升降机构还包括闩锁(284)，所述闩锁选择性地接合所述货物载体(110)以防止所述货物载体、腿部组件和轨道从所述相关联的车辆的车厢延伸。
18.根据权利要求1所述的升降机构(130)，所述升降机构还包括用于将所述腿部组件升高进入与所述轨道(140、150)的嵌套关系中的机构，所述机构具有下列部件中的一个：(i)具有管(304)的粗螺距螺纹部分(302)和细螺距螺纹部分(300)或者(ii)柔性线缆(310)和滑轮(314)组件。
19.根据权利要求1所述的升降机构(130)，所述升降机构还包括杆(330)，所述杆设置在所述腿部组件(160、162)的一个端部上以提供用以使所述货物载体从所述轨道的存储位置开始升高的机械效益。
20.根据权利要求1所述的升降机构(130)，所述升降机构还包括后挡板，所述后挡板具有下列部件中的至少一个以有助于驾驶员的后部视野：(i)位于所述后挡板中的开口(346)或者(ii)中央减小高度部分(350)。
21.根据权利要求1所述的升降机构(130)，所述升降机构还包括线轴(450)，所述线轴安装在所述驱动装置的驱动螺纹件(202)的一个端部上，所述线轴包括离合器组件(452、460、470)，所述离合器组件选择性地允许所述线轴伴随所述驱动螺纹件一起旋转或者相对于所述驱动螺纹件自由地旋转。
22.根据权利要求1所述的升降机构，其中，所述第一腿部部分和所述第二腿部部分选择性地相对于彼此枢转，所述第一腿部包括第一马达和第二马达，所述第一马达和所述第二马达分别连接至所述第二腿部的第一腿部部分和第二腿部部分以用于单独地改变它们之间的角度。
23.根据权利要求1所述的升降机构，其中，所述第一腿部和所述第二腿部中的每个均包括位于远端部处的增大的滚轮。
24.根据权利要求23所述的升降机构，其中，所述滚轮通过脚轮机构安装至相应的腿部。
25.根据权利要求24所述的升降机构，所述升降机构还包括位于每个脚轮机构与相关联的腿部之间的自调平连接件。
26.根据权利要求1所述的升降机构，其中，所述驱动装置包括超程机构以限制对所述驱动装置的可能的伤害。
27.根据权利要求1所述的升降机构，其中，所述货物载体包括向上延伸的轨道，所述向上延伸的轨道从所述货物载体延伸以用于当所述货物载体被装载和卸载时将所述货物载体保持在距相关联的车辆适当的距离处。
28.根据权利要求22所述的升降机构，所述升降机构还包括传感器以及控制器，以用于监控第一马达与第二马达之间的过载情况。
29.一种用于相关联的货物载体(110)的升降机构(130)，所述升降机构包括：
线轴；
驱动马达(374)，所述驱动马达选择性地使所述线轴(376)旋转；
至少一个第一柔性带(370)，所述至少一个第一柔性带具有第一端部以及第二端部，所述第一端部固定至所述线轴，所述第二端部固定至所述货物载体(110)的远端部；以及
杆(378)，所述杆枢转地固定至相关联的车辆，所述杆与所述相关联的货物载体(110)上的引导通道(382)合作以用于当所述货物载体被拉入所述相关联的车辆中时使所述相关联的货物载体定向，其中，所述杆的端部上具有滚轮(380)，所述滚轮与所述引导通道(382)接合。
30.根据权利要求29所述的升降机构(130)，所述升降机构还包括止动机构(386)或空气弹簧(390)，所述止动机构或所述空气弹簧与所述杆合作以限制或迟延所述杆在一个方向上的旋转。