用于联结装置连接的俯视图的制作方法

技术特征：

1.一种用于将车辆附接到拖车的联结装置连接系统，所述系统包括：

配置成收集车辆联结装置和拖车连接器的图像数据的至少一个相机；以及

控制器，配置成

基于图像数据生成俯视图图像，

基于图像数据计算车辆联结装置与拖车连接器之间的相对高度；以及

当相对高度小于预定阈值时，生成警报，

其中所述至少一个相机包括安装在车辆上的第一相机以及安装在拖车上的第二相机，其中第一相机经由有线连接耦合到控制器并且第二相机经由无线连接耦合到控制器，并且其中由所述第二相机收集的图像数据可以与由所述第一相机收集的图像数据一起使用以产生俯视图图像，并且/或者由所述第二相机收集的图像数据可以与由所述第一相机收集的图像数据保持分离。

2.根据权利要求1的联结装置连接系统，其中警报包括选自包括可听警告、视觉警告和触觉警告的组的至少一个。

3.根据权利要求1的联结装置连接系统，其中控制器还配置成在相对高度小于预定阈值时调节联结装置高度。

4.根据权利要求3的联结装置连接系统，其中控制器还配置成在相对高度小于预定阈值时调节车辆悬架高度。

5.根据权利要求3的联结装置连接系统，其中控制器还配置成在相对高度小于预定阈值时调节车辆联结装置相对于车辆的位置。

6.根据权利要求1的联结装置连接系统，其中控制器还配置成基于俯视图图像计算相对高度。

7.根据权利要求1的联结装置连接系统，其中控制器还配置成基于图像数据确定联结装置高度和连接器高度。

8.根据权利要求7的联结装置连接系统，其中控制器还配置成基于联结装置高度和连接器高度来计算相对高度。

9.根据权利要求1的联结装置连接系统，其中至少一个相机还包括安装在车辆上的第三相机，并且其中所述第三相机经由无线连接耦合到控制器。

10.一种用于帮助驾驶员将车辆连接到拖车的方法，所述方法包括：

通过至少一个相机收集车辆联结装置和拖车连接器的图像数据；

通过控制器基于图像数据来生成俯视图图像；

通过控制器基于图像数据来计算车辆联结装置与拖车连接器之间的相对高度；以及

在相对高度小于预定阈值时，通过控制器生成警报，

其中所述至少一个相机包括安装在车辆上的第一相机以及安装在拖车上的第二相机，其中第一相机经由有线连接耦合到控制器并且第二相机经由无线连接耦合到控制器，并且其中由所述第二相机收集的图像数据可以与由所述第一相机收集的图像数据一起使用以产生俯视图图像，并且/或者由所述第二相机收集的图像数据可以与由所述第一相机收集的图像数据保持分离。

11.根据权利要求10的方法，其中警报包括选自包括可听警告、视觉警告和触觉警告的组的至少一个。

12.根据权利要求10的方法，还包括在相对高度小于预定阈值时，通过控制器调节联结装置高度。

13.根据权利要求12的方法，还包括在相对高度小于预定阈值时，通过控制器调节车辆悬架高度。

14.根据权利要求12的方法，还包括在相对高度小于预定阈值时，通过控制器调节车辆联结装置相对于车辆的位置。

15.根据权利要求10的方法，还包括基于俯视图图像计算相对高度。

16.根据权利要求10的方法，还包括通过控制器基于图像数据来确定联结装置高度和连接器高度。

17.根据权利要求16的方法，还包括基于联结装置高度和连接器高度来计算相对高度。