电动汽车整车控制系统的制作方法

本申请涉及到电动汽车整车控制系统，特别是涉及一种集成电池管理功能和整车控制功能的控制器架构。

背景技术：

电池管理系统(BMS)，整车控制器，电机合称电动汽车的三大核心部件。如图1所示，现有电动汽车的方案中，整车控制器101，辅助系统103，电池管理系统(BMS)102这三个核心部件相互作用，又是三个独立的控制系统，其中包括三套相对独立的软件，以及三块独立的电路板，通过CAN总线连通。

目前电池管理系统102大多采用主从式结构，即电池管理系统102包括采集均衡模块和主控模块等。采集均衡模块主要采集单体的电压温度等并对单体进行均衡，主控模块负责与采集均衡模块通讯和车辆其他控制器(如整车控制器)通讯，同时主控模块对动力电池组105的剩余电量(SOC),电池健康度(SOH)等状态进行估计，并测量动力电池组105的总电流以及检测和控制故障隐患。

电动汽车整车控制器VCU(Vehicle Control Unit)101是电动汽车整车控制系统的核心部件，它采集电机控制器104信号、加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并做出相应判断后，监控下层的各部件控制器的动作，它对汽车的正常行驶、电池能量的制动回馈、网络管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等功能起着关键作用。

电机控制器104主要负责将整车控制器的功率需求，转化为电机106的实际输出转矩和转速，传递给变速箱107和主减速器108。

现有电动汽车中，整车控制器101，辅助系统103，电池管理系统(BMS)102分离设置，有助于供应商管理与开发进度，但不利于降低成本和系统复杂度，也不利于功能安全的实时性要求，关键信号分布在不同的控制模块里，需要利用CAN总线进行沟通，增加了安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于上述现有技术所存在的缺陷，本发明的目的在于，提供一种电 动汽车整车控制系统，使其硬件数量和故障点减少，材料成本，系统可靠性高。

为了实现上述目的，依据本发明提出的一种电动汽车整车控制系统，包括电池管理模块及整车控制模块，该电动汽车整车控制系统，包括：设置在电路板上的供电电路、微处理器、模拟量输入接口电路、数字开关量输入接口电路、通讯接口电路、数字开关量输出接口电路、模拟量输出接口电路及接插件；其中，所述的电池管理模块及整车控制模块搭建在该处理器中。

本发明还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的电动汽车整车控制系统，其中所述的模拟量输入接口电路、数字开关量输入接口电路、通讯接口电路、数字开关量输出电及模拟量输出接口电路，各自的一段与该接插件连接，另一端与该微处理器连接，该接插件中高压接口和低压接口隔离设置。

前述的电动汽车整车控制系统，其中所述的供电电路，给电动汽车整车控制系统提供电源；该微处理器，经由该模拟量输入接口电路、数字开关量输入接口电路接收输入信号，经由该数字开关量输出电路、模拟量输出接口电路输出控制信号，经由该通讯接口电路控制CAN总线通信。

前述的电动汽车整车控制系统，其中所述的供电电路，给电动汽车整车控制系统提供电源；该微处理器，经由该模拟量输入接口电路、数字开关量输入接口电路接收输入信号，经由该数字开关量输出电路、模拟量输出接口电路输出控制信号，经由该通讯接口电路控制CAN总线通信。

前述的电动汽车整车控制系统，其还包括公共服务模块，搭建在该微处理器中，所述的电池管理模块、整车控制模块及公共服务模块由该微处理器的任务调度器统一完成任务调度。

前述的电动汽车整车控制系统，其中所述的电池管理模块，接收电池状态信号并计算输出电池管理信号；所述的整车控制模块，接收车辆状态信号并计算输出车辆控制信号。

前述的电动汽车整车控制系统，其中所述的车辆状态信号包括：加速踏板信号、制动踏板信号、电机状态信号、车速信号、碰撞信号、制动系统信号、高压部件信号及/或驾驶员输入信号；所述的车辆控制信号包括：电机转矩命令信号、仪表盘控制信号、DC/DC控制信号、电机热管理状态信号、电机热管理水泵控制信号及/或电机热管理阀门控制信号。

前述的电动汽车整车控制系统，其中所述的电池状态信号包括：电池温度、电池电压、母线电流电压、高压绝缘状态信号、高压互锁检测、充电机接入状态、电池包热管理系统中水温及/或冷却液压力：所述的电池管理信号包括：高压继电器控制信号、电池包热管理水泵控制信号及/或电池 包热管理阀门控制信号。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明的电动汽车整车控制系统，至少具有下列优点：

本发明的电动汽车整车控制系统，电池管理模块、整车控制模块及公共服务模块搭建在同一个微处理器中，相对于电池管理模块和整车控制模块分离的现有技术，减少了硬件数量和故障点，降低了材料成本，提高了系统可靠性。

本发明的电动汽车整车控制系统，在同一个PCB板中集成了电池管理模块和整车控制模块，增加了车辆电气系统空间布置的灵活性，降低了空间狭小时的维修难度。

附图说明

图1是现有技术的整车控制系统的示意图。

图2是本发明电动汽车整车控制系统的方框示意图。

图3是本发明电动汽车整车控制系统的工作示意图。

图4是本发明电动汽车整车控制系统的软件架构示意图。

图5是本发明电动汽车整车控制系统的运行步骤示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的电动汽车整车控制系统其具体实施方式、步骤、结构、特征及其功效详细说明。

请参阅图2所示，是本发明电动汽车整车控制系统的方框示意图。本发明较佳实施例的电动汽车整车控制系统，包括：搭建在同一块PCB板上的供电电路301、微处理器302、模拟量输入接口电路304、数字开关量输入接口电路305、通讯接口电路306、数字开关量输出电路307、模拟量输出接口电路303及接插件。

其中，该模拟量输入接口电路304、数字开关量输入接口电路305、通讯接口电路306、数字开关量输出电路307及模拟量输出接口电路303，各自的一段与该接插件连接，另一端与该微处理器302连接。该接插件中高压接口和低压接口隔离设置，具有提高高压安全的效果。

该供电电路301，给电动汽车整车控制系统提供电源。

该微处理器302，经由该模拟量输入接口电路304、数字开关量输入接口电路305接收输入信号，经由该数字开关量输出电路307、模拟量输出接口电路303信号连接输出控制信号，经由该通讯接口电路306控制CAN总线通信。

请同时参阅图3所示，是本发明电动汽车整车控制系统的工作示意图。所述的电动汽车整车控制系统201的该微处理器302包括电池管理(BMS)模块203、整车控制(VCU)模块202及公共服务模块209。该电动汽车整车控制系统201采集车辆状态信号204和电池状态信号206，输出车辆控制信号205和电池管理信号207。

所述的电池管理(BMS)模块203的作用包括但不限于：动力电池剩余电量(SOC)/电池健康度(SOH)/电池功能状态(SOF)估算、上下电控制、电池故障处理、充电控制、电池热管理及电芯身份管理。

所述的整车控制(VCU)模块202的作用包括但不限于：电机扭矩控制、整车状态监控、能量回收、附件(仪表板)管理、高压安全管理、网络管理及整车系统故障诊断。

所述的公共服务模块2092作用包括但不限于：微处理器302诊断协议栈、微处理器302标定协议栈、微处理器302刷写服务、CAN网络管理、微处理器302功耗管理、微处理器302配置管理。

所述的车辆状态信号204包括但不限于：加速踏板信号、制动踏板信号、电机状态信号、车速信号、碰撞信号、制动系统信号(如真空度)、高压部件信号(如DCDC状态，充电机状态等信号)、其他驾驶员输入信号(如模式开关信号等)。

所述的电池状态信号206，包括但不限于：电池温度、电池电压、母线电流电压、高压绝缘状态信号、高压互锁检测、充电机接入状态、电池包热管理系统中水温，冷却液压力等。

所述的车辆控制信号205，包括但不限于：电机转矩命令信号、仪表盘控制信号、DC/DC控制信号、电机热管理状态信号(例如水温，冷却液压力等)、电机热管理水泵控制信号、电机热管理阀门控制信号。

所述的电池管理信号207，包括但不限于：高压继电器控制信号、电池包热管理水泵控制信号、电池包热管理阀门控制信号。

所述的电动汽车整车控制系统201同时采集车辆状态信号204和电池状态信号206，在同一个微处理器302内计算车辆控制信号205和电池管理信号207。

请同时参阅图4所示，是本发明电动汽车整车控制系统的软件架构示意图。

所述的电动汽车整车控制系统201的微处理器302中，电池管理模块203、整车控制模块202及公共服务模块209，搭建在同一微处理器302的底层硬件驱动405软件之上，由任务调度器404统一完成任务调度。电池管理模块203、整车控制模块202及公共服务模块209，每隔一定时间被轮流调用一次，三个模块之间通过全局变量共享信号，具有保证数据的实时 性和真实性的技术效果。

请同时参阅图5所示，是本发明电动汽车整车控制系统的微处理器的工作过程示意图。

所述的电动汽车整车控制系统201的微处理器302的运行时，包括以下步骤：

开始500；

车辆状态信号采集501；

电池状态信号采集502；

车辆控制信号逻辑计算503；

电池管理信号逻辑计算504；

车辆控制信号输出505；

电池管理信号输出506

公共服务信号计算机输出507；及

执行结束508。

所述的任务调度器404每隔一定时间循环调用上述的微处理器302运行步骤。

本发明的电动汽车整车控制系统201，电池管理模块203、整车控制模块202及公共服务模块209搭建在同一个微处理器302中，相对于电池管理模块和整车控制模块分离的现有技术，减少了硬件数量和故障点，降低了材料成本，提高了系统可靠性。

本发明的电动汽车整车控制系统201，在同一个PCB板中集成了电池管理模块203和整车控制模块2，增加了车辆电气系统空间布置的灵活性，降低了空间狭小时的维修难度。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然并非用以限定本发明实施的范围，依据本发明的权利要求书及说明内容所作的简单的等效变化与修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。