踏板老化监测方法及装置与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种踏板老化监测方法及装置。

背景技术：

随着汽车技术的发展和生活水平的不断提高，人们对汽车驾驶的舒适性和安全性的要求也在日益提高。

在汽车中，制动踏板信号是电动汽车整车扭矩控制的重要输入信号之一，在汽车的制动踏板装置中，电动汽车的怠速停机、制动能量回馈等功能都需要依据制动踏板信号作为输入判断条件，因此需要对制动踏板信号是否正常进行诊断。

现有技术中，制动踏板只是单纯的机械机构，主要由踏板臂、踏板支架、吊架等部分组成，在长期使用发生老化后，所采集的踏板的实际位置数据不能真实的反映驾驶员的驾驶意图，进而导致影响行车安全。

技术实现要素：

本发明实施例解决的技术问题是如何提高行车的安全性。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种踏板老化监测方法，所述方法包括：

实时采集并记录车辆使用过程中所述踏板的老化检测参数的信息；

根据所述获取的踏板老化检测参数的信息，得出相应的踏板当前老化程度的信息；

当所得出的当前老化程度达到预设的老化程度阈值时，输出更换踏板的提示信息。

可选地，所述根据所述获取的踏板老化检测参数的信息，得出相应的踏板当前老化程度的信息，包括：根据所述获取的踏板老化检测参数的信息，查询踏板老化曲线，得出相应的踏板当前老化程度的信息，所述踏板老化曲 线中包括老化检测参数和老化程度的对应关系。

可选地，所述老化检测参数包括踩踏次数。

可选地，所述踩踏次数包括踩踏位置区间对应的踩踏次数，所述踩踏位置区间包括第一踩踏位置区间、第二踩踏位置区间和第三踩踏位置区间，所述第一踩踏位置区间为5％-30％，所述第二踩踏位置区间为30％-50％，所述第三踩踏位置区间为50％-100％。

可选地，所述老化检测参数包括车辆行驶里程数。

本发明实施例还提供了一种踏板老化监测装置，所述装置包括：

采集单元，适于实时采集并记录车辆使用过程中所述踏板的老化检测参数的信息；

分析单元，适于根据所述获取的踏板老化检测参数的信息，得出相应的踏板当前老化程度的信息；

提示单元，适于当所得出的当前老化程度达到预设的老化程度阈值时，输出更换踏板的提示信息。

可选地，所述分析单元适于根据所述获取的踏板老化检测参数的信息，查询踏板老化曲线，得出相应的踏板当前老化程度的信息。

可选地，所述老化检测参数包括踩踏次数。

可选地，所述踩踏次数包括踩踏位置区间对应的踩踏次数，所述踩踏位置区间包括第一踩踏位置区间、第二踩踏位置区间和第三踩踏位置区间，所述第一踩踏位置区间为5％-30％，所述第二踩踏位置区间为30％-50％，所述第三踩踏位置区间为50％-100％。

可选地，所述老化检测参数包括车辆行驶里程数。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下的优点：

通过实时获取并记录影响踏板老化的老化检测参数，根据所述老化检测参数，可以得出踏板的老化的分析结果，因此，可以实现对踏板的老化的跟踪和检测，进而可以提高行车安全。

进一步地，由于根据当前所获取的检测参数对踏板的零度位置进行校正，从而可以提高踏板位置采集的准确性，从而可以提高行车的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种踏板老化监测方法的流程图；

图2是本发明实施例中的另一种踏板老化监测方法的流程图；

图3是本发明实施例中踏板老化曲线的示意图；

图4是本发明实施例中的踏板老化监测装置的结构示意图。

具体实施方式

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施例采用的技术方案通过实时获取并记录影响踏板老化的老化检测参数，可以实现对踏板的老化的跟踪和检测，提高行车的安全性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1示出了本发明实施例中的一种踏板老化监测方法的流程图。如图1所示的踏板老化监测方法，可以包括：

步骤S101：实时采集并记录车辆使用过程中所述踏板的老化检测参数的信息；

步骤S102：根据所述获取的踏板老化检测参数的信息，得出相应的踏板当前老化程度的信息；

步骤S103：当所得出的当前老化程度达到预设的老化程度阈值时，输出更换踏板的提示信息。

下面将结合图2和具体实施例对本发明的踏板老化监测方法对进一步详细的介绍。

图2示出了本发明实施例中的一种踏板老化监测方法的流程图。如图2所示的踏板老化监测方法，可以包括：

步骤S201：实时采集并记录车辆使用过程中所述踏板的老化检测参数的 信息。

在具体实施中，可以在车辆的整个生命周期内不断地进行踏板的老化检测参数的采集并记录。

在本发明一实施例中，所述老化检测参数包括踩踏次数。当踏板位置的百分比信号超过5％，则将踩踏次数加1。其中，踏板位置的百分比信号采用如下的公式进行计算：

β＝D_X-D₀/D_E-D₀；

其中，β表示制动踏板位置的百分比信号，D_X表示踏板位置传感器所读取的当踏板当前位置的A/D转换值，D₀表示系统自学习得到的踏板行程的初始位置的A/D转换值，D_E表示踏板行程的终点位置对应的A/D转换值。

在具体实施中，当踏板在使用过程中由于机械磨损等造成初始位置偏离车辆下线时的初始位置时，可以踏板被踩踏下的次数当参考，使得所得出的踏板老化程度检测结果更为准确。

在本发明一实施例中，所述老化检测参数包括踩踏位置区间对应的踩踏次数。其中，踏板被踩踏达到的踩踏位置区间，包括第一踩踏位置区间、第二踩踏位置区间和第三踩踏位置区间，所述第一踩踏位置区间为5％-30％，所述第二踩踏位置区间为30％-50％，所述第三踩踏位置区间为50％-100％，具体请参见表1。

表1

当踏板被踩踏的位置落入5％-30％的踩踏位置区间范围内时，可以将第一记录数值增加一次；当踏板被踩踏的位置落入30％-50％的踩踏位置区间范围内时，可以将第二记录数值增加一次，当踏板被踩踏的位置落入50％-100％的踩踏位置区间范围内时，可以将第三记录数值增加一次。

经研究发现，每次踏板的踩踏程度(踩踏位置)对踏板的老化具有直接的影响，故通过对踏板的踩踏位置落入的踩踏位置区间的次数进行记录，可以为踏板的老化程度的监测提供有力的参考。

在本发明一实施例中，所述老化检测参数包括车辆行驶里程数。车辆的行驶里程数可以在一定程度上反映车辆的使用情况，加速了制动踏板的老化。以车辆的行驶里程作为踏板老化的检测参数，可以为踏板老化程度分析提供有力的参考。

步骤S202：根据所获取的踏板的当前老化检测参数，查询踏板老化曲线，得出相应的踏板当前老化程度的信息。

在具体实施中，踏板老化曲线为对踏板进行实车实验得出，其中包括踏板老化检测参数与老化程度的对应关系。请参见图3所示，在本发明一实施例中，所述踏板老化曲线包括踩踏次数和踏板偏移量(所述踏板偏移量为踏板在静态时的当前零度位置与踏板的初始零度位置的百分比)之间的对应关系。因此，在获取到踏板的踩踏次数之后，通过查询所述踏板老化曲线便可以直接得出踏板偏移量，即踏板的老化程度的结果。

步骤S203：判断所得出的当前老化程度是否达到预设的老化程度阈值，当判断结果为是时，可以执行步骤S204，反之，则不执行任何的操作。在具体实施中，所述预设的老化程度阈值，即预设的踏板偏移量，可以根据实际的需要进行设置。例如，踏板的类型，以及踏板应用的车型不同，预设的老化程度阈值也将会有一定程度的差异。

步骤S204：输出更换踏板的提示信息。在具体实施中，在具体实施中，当车辆驾驶者踩踏踏板时，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)会将线性踏板传感器所采集的踏板位置进行处理并发送给他的控制单元，以进行车辆的控制。当分析得出车辆的踏板的当前老化程度，即踏板偏移量，达 到或者超过预设的老化程度阈值时，电子控制单元根据所采集的踏板位置信号将会与实际的位置信号出现较大的偏差，从而使得其他的控制单元根据所采集的踏板位置输出的控制信号会出现较大的偏差，因而可能会导致车辆事故的发生，具有较大的危险性。

因此，当车辆的当前踏板老化程度达到预设的老化程度阈值时，可以输出相应的更换踏板的提示信息，以对车辆驾驶者以提示，使得车辆驾驶者可以及时更换踏板，因而可以提高行车的安全性。

图4示出了本发明实施例中的一种踏板老化检测装置的结构示意图。如图4所示的踏板老化检测装置400，可以包括采集单元401、分析单元402和提示单元403，其中：

采集单元401，适于实时采集并记录车辆使用过程中所述踏板的老化检测参数的信息。

分析单元402，适于根据所述获取的踏板老化检测参数的信息，得出相应的踏板当前老化程度的信息。

在具体实施中，所述老化检测参数包括踩踏次数，所述踩踏次数包括踩踏位置区间对应的踩踏次数，所述踩踏位置区间包括第一踩踏位置区间、第二踩踏位置区间和第三踩踏位置区间，所述第一踩踏位置区间为5％-30％，所述第二踩踏位置区间为30％-50％，所述第三踩踏位置区间为50％-100％。

在具体实施中，所述老化检测参数包括车辆行驶里程数。

提示单元403，适于当所得出的当前老化程度达到预设的老化程度阈值时，输出更换踏板的提示信息。

在具体实施中，所述分析单元402适于根据所述获取的踏板老化检测参数的信息，查询踏板老化曲线，得出相应的踏板当前老化程度的信息。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例的方法及系统做了详细的介绍，本发明并不限于此。 任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。