1.一种换挡转速的控制方法，其特征在于，包括：
检测车辆的运行模式；
当所述车辆为纯电机模式时，若所述车辆的速度达到换挡点时，TCU发出换挡指令以控制离合器工作；
当确定所述离合器工作满足预设的条件时，降低当前挡位对应的离合器传递转矩，并增加换挡后挡位对应的离合器传递转矩；
当所述当前挡位对应的离合器传递转矩降低到预设第一阈值时，向HCU发出转速请求信号以使得HCU调节电机的转速至与换挡后挡位对应的变速器输入轴的转速一致。
2.根据权利要求1所述换挡转速的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述车辆为混合动力模式时，且所述车辆的速度达到换挡点时，发出换挡指令以使得所述HCU将所述混合动力模式切换为纯电机模式。
3.根据权利要求1所述换挡转速的控制方法，其特征在于，所述预设的条件，包括：所述离合器预冲油的工作时间超过预设第一时间或所述离合器的油压超过预设第二阈值。
4.根据权利要求1所述换挡转速的控制方法，其特征在于，
当所述电机转速与所述换挡后挡位对应的变速器输入轴的转速的差值的绝对值不低于预设第三阈值时，所述转速请求信号以第一斜率变化；
当所述电机转速与所述换挡后挡位对应的变速器输入轴的转速的差值的绝对值低于所述第三阈值时，所述转速请求信号以第二斜率变化，所述第二斜率的绝对值小于所述第一斜率的绝对值。
5.根据权利要求1所述换挡转速的控制方法，其特征在于，所述转速请求信号与所述电机的转矩、所述当前挡位对应的变速器输入轴传递的转矩、换挡后挡位对应的变速器输入轴转矩及所述电机的惯量相关。
6.根据权利要求5所述换挡转速的控制方法，其特征在于，所述转速请求信号与所述电机的转矩、所述当前挡位对应的变速器输入轴传递的转矩、换挡后挡位对应的变速器输入轴转矩及所述电机的惯量之间的关系包括：
Te-Tc1-Tc2＝J×α，其中所述Te为所述电机的转矩，Tc1为所述当前挡位对应的离合器传递转矩，所述Tc2为换挡后挡位对应的离合器传递转矩，所述J为所述电机的惯量，所述α表示所述转速请求信号的变化率。
7.根据权利要求2所述换挡转速的控制方法，其特征在于，包括：当所述TCU完成换挡动作时，向HCU发出换挡信号使得所述HCU将所述纯电机模式切换回所述混合动力模式。
8.一种换挡转速的控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，适于检测车辆的运行模式；
指令发送单元，适于当所述检测单元确定所述车辆为纯电机模式时，若所述车辆的速度达到换挡点时，发出换挡指令以控制离合器工作；
转矩调节单元，适于当确定所述离合器工作满足预设的条件时，降低当前挡位对应的离合器传递转矩，并增加换挡后挡位对应的离合器传递转矩；
转速调节单元，适于当所述当前挡位对应的离合器传递转矩降低到预设第一阈值时，向HCU发出转速请求信号以使得HCU调节电机的转速至与换挡后挡位对应的变速器输入轴的转速一致。
9.根据权利要求8所述换挡转速的控制装置，其特征在于，还包括：切换单元，适于当判断单元确定所述车辆为混合动力模式时，且所述车辆的速度达到换挡点时，向HCU发出换挡指令以使得所述HCU将所述混合动力模式切换为纯电机模式。
10.根据权利要求8所述换挡转速的控制装置，其特征在于，所述预设的条件，包括：所述离合器预冲油的工作时间超过预设第一时间或所述离合器的油压超过预设第二阈值。
11.根据权利要求8所述换挡转速的控制装置，其特征在于，当所述电机转速与所述换挡后挡位对应的变速器输入轴的转速的差值的绝对值不低于预设第三阈值时，所述转速请求信号以第一斜率变化；
当所述电机转速与所述换挡后挡位对应的变速器输入轴的转速的差值的绝对值低于所述第三阈值时，所述转速请求信号以第二斜率变化，所述第二斜率的绝对值小于所述第一斜率的绝对值。
12.根据权利要求8所述换挡转速的控制装置，其特征在于，所述转速请求信号与所述电机的转矩、所述当前挡位对应的变速器输入轴传递的转矩、换挡后挡位对应的变速器输入轴转矩及所述电机的惯量相关。
13.根据权利要求12所述换挡转速的控制装置，其特征在于，所述转速请求信号与所述电机的转矩、所述当前挡位对应的变速器输入轴传递的转矩、换挡后挡位对应的变速器输入轴转矩及所述电机的惯量之间的关系包括：
Te-Tc1-Tc2＝J×α，其中所述Te为所述电机的转矩，Tc1为所述当前挡位对应的离合器传递转矩，所述Tc2为换挡后挡位对应的离合器传递转矩，所述J为所述电机的惯量，所述α表示所述转速请求信号的变化率。
14.根据权利要求9所述换挡转速的控制装置，其特征在于，所述切换单元，还适于当TCU完成换挡动作时，发出换挡信号使得所述HCU将所述纯电机模式切换回所述混合动力模式。
15.一种TCU，包括权利要求8-14任一项所述的换挡转速的控制装置。