本发明属于汽车电子控制领域，特别涉及一种倒车雷达及其控制方法。
背景技术：
随着社会的进步，汽车的使用越加的广泛，成了生活中必不可少的交通工具，人们对汽车的消费也越来越多，目前，车上配有倒车雷达，倒车雷达全称叫"倒车防撞雷达"，也叫"泊车辅助装置"，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
目前市场上常用的倒车雷达主要由超声波传感器、主机、 显示器或蜂鸣器，这种雷达精准度低，在遇到障碍物的情况下，执法处报警声，使驾驶员难以把握具体碰撞距离，容易造成碰撞，造成事故，且倒车雷达装置和显示装置分开安装，增加了安装成本，且浪费空间，且显示装置只显示摄像区域，很难分辨出倒车距离，因此，本发明提供一种节省安装空间，显示倒车距离的倒车雷达系统。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种精准度高、安全的倒车雷达系统及其控制方法。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种倒车雷达系统，包括显示模块、倒车雷达控制模块、摄像模块和报警模块，其特点是，倒车雷达控制模块集成在显示模块上，所述摄像模块用于将车前后方影像传递到显示模块，该雷达倒车系统还包括分格模块，用于把每个摄像模块传递来的影像分成3个格子显示到显示模块，所述倒车雷达控制模块根据车子位置来实现在显示模块上显示不同数量格子和实现报警模块发出不同的声音。
本发明一种倒车雷达系统中，进一步优选的技术方案特征是：
1所述摄像模块设在车头两个，设在车尾两个；
2、采用权利要求1和2中任意一项的一种倒车雷达系统的控制方法，步骤如下：
(1)倒车过程中倒车雷达系统启动；
(2)车子头部和尾部的4个摄像模块开始进行摄像功能，并且每个摄像模把图像输送至显示模块；
(3)分格模块将摄像模块输送来的每个图像分成3个格子在显示模块上进行显示；
(4)倒车雷达控制模块根据车子的位置控制显示模块上的格子数量，当车进入其中一个格子的时候，显示模块上对该格子自动隐蔽，显示出倒车距离。
与现有技术相比，本发明通过分格模块将显示区域分成一定数量的格子，倒车雷达控制模块根据车子的位置控制显示模块上的格子数量，当车进入其中一个格子的时候，显示模块上对该格子自动隐蔽，显示出倒车距离。保证了倒车雷达的精准度，提高了安全系数，同时将倒车雷达控制模块集成在显示装置上，降低了倒车雷达的成本，节省了安装空间。
附图说明
图1为本发明的控制系统图。
具体实施方式
以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成其权力的限制。
实施例1，根据图1，一种倒车雷达系统，包括显示模块、倒车雷达控制模块、摄像模块和报警模块，其特点是，倒车雷达控制模块集成在显示模块上，所述摄像模块用于将车前后方影像传递到显示模块，该雷达倒车系统还包括分格模块，用于把每个摄像模块传递来的影像分成3个格子显示到显示模块，所述倒车雷达控制模块根据车子位置来实现在显示模块上显示不同数量格子和实现报警模块发出不同的声音。
实施例2，根据实施例1所述的一种倒车雷达系统摄像模块设在车头两个，设在车尾两个。
实施例3，根据实施例1和2中任意一项的一种倒车雷达系统的控制方法，步骤如下：
(1)倒车过程中倒车雷达系统启动；
(2)车子头部和尾部的4个摄像模块开始进行摄像功能，并且每个摄像模把图像输送至显示模块；
(3)分格模块将摄像模块输送来的每个图像分成3个格子在显示模块上进行显示；
(4)倒车雷达控制模块根据车子的位置控制显示模块上的格子数量，当车进入其中一个格子的时候，显示模块上对该格子自动隐蔽，显示出倒车距离。
在传统的倒车雷达基础上，增加数据传输和时钟通讯，使数据传输更准确，当倒车信号输入给倒车雷达时，及时在显示屏上用格子的形式显示倒车距离，驾驶员可以根据格子的距离判断后车距离是否已经到了危险的位置，显示装置的设计更加方便驾驶员判断倒车距离，格子的形式标明倒车的距离，将倒车雷达模块和显示装置进行LIN通讯，开发出带显示状态上的功能。
使用时，当倒车雷达进入工作状态时，共4个探头分别在显示装置上进行显示，每个探头分成3个区域进行分别报警，并且用蜂鸣器的响声不同，代表倒车距离差异，当倒车距离进入某一个格子的范围时，显示屏上的格子自动隐藏，用于提醒驾驶员还剩余多少距离；该装置代替传统倒车雷达及显示装置，对倒车雷达和显示装置分开设计，专业开发，成本降低；外观漂亮，且针对显示对象，可根据倒车功能要求进行通讯功能开发，增加显示内容，并开发前部倒车雷达。