本发明涉及机电一体化技术领域，具体为一种机电一体化排石装置。
背景技术：
目前在冶金矿山中，重型自卸式汽车车箱在装载矿石的过程中，由于电铲铲斗铲牙间隙中落下的石块弹落到该车轮胎前部及周边，当该车启动行走压过这些锐边石块时，会导致轮胎被这些锐边落石扎破和撕开轮胎边缘，而且重型自卸式汽车的轮胎费用比较昂贵，从而大大增加了运输的成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机电一体化排石装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化排石装置，包括伸缩电机、连接杆、弹射板、车厢、控制器、显示屏，所述弹射板通过铰链安装在车厢上，所述伸缩电机通过螺栓安装在车厢的两侧，所述连接杆的一端安装在伸缩电机的输出端上，另一端安装在弹射板的下方，所述弹射板上设有重量传感器，所述控制器上设有按键，所述显示屏镶嵌在控制器上，所述传感器信号输入连接控制器，所述控制器与伸缩电机电性连接，所述控制器与显示屏电性连接。
优选的，所述连接杆上设有伸缩装置。
优选的，所述弹射板上设有防滑凸起。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机电一体化排石装置，排石装置上安装有重量传感器，当车厢中的石头落入到弹射板上的时候，可以快速的将信号传输到控制器上，并做出相应的反应，在弹射板上设有防滑的凸起，可以防止在弹射的时候石头从弹射板上滑落，通过控制器控制伸缩电机的运动状态实现智能化和自动化的控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、伸缩电机，2、连接杆，3、重量传感器，4、弹射板，5、车厢，6、伸缩装置，7、控制器，8、显示屏，9、按键。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种机电一体化排石装置，包括伸缩电机1、连接杆2、弹射板4、车厢5、控制器7、显示屏8，弹射板4通过铰链安装在车厢5上，伸缩电机1通过螺栓安装在车厢5的两侧，连接杆2的一端安装在伸缩电机1的输出端上，另一端安装在弹射板4的下方，弹射板4上设有重量传感器3，控制器7上设有按键9，显示屏8镶嵌在控制器7上，传感器7信号输入连接控制器7，控制器7与伸缩电机1电性连接，控制器7与显示屏8电性连接，连接杆2上设有伸缩装置6，所述弹射板4上设有防滑凸起。
工作原理：使用时，当车厢5中的落石落入到弹射板4上时候，通过重量传感器3讲信号通过信号输入到控制器7中，并讲相关的信号数据反馈到显示屏8上，控制器7在接收到信号时候，启动伸缩电机1，使其带动连接杆2向上运动，将落石向两侧弹开。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。