车轮位置确定装置的制作方法

本发明涉及车轮位置确定装置。

背景技术：

提出了无线方式的轮胎状态监视装置，其使得驾驶员能在车室内确认设于车辆上的多个轮胎的状态(例如参照专利文献1)。这种轮胎状态监视装置具备：轮胎状态检测装置，其安装于各车轮上，检测轮胎的状态；以及接收机，其搭载于车身。

轮胎状态检测装置检测出轮胎的状态，将与轮胎的状态有关的数据发送到接收机。接收机从轮胎状态检测装置接收数据，掌握各轮胎的状态。接收机例如使轮胎的状态显示于显示器，或者使警报器等工作而将轮胎的异常通知驾驶员。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－201369号公报

但是，对轮胎状态监视装置期望如下：在接收机中确定所接收的数据信号从设于多个轮胎中的哪个轮胎上的发送机发送，换言之，在接收机中确定与所接收的数据信号关联的车轮的位置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供如下车轮位置确定装置：其能确定轮胎状态检测装置设于多个车轮中的哪个车轮。

为了解决上述问题，根据本发明的第一方式，提供一种车轮位置确定装置，其设于搭载有脉冲检测部和车轮旋转圈数存储部的车辆上，所述脉冲检测部检测车轮的旋转作为脉冲，所述车轮旋转圈数存储部将利用脉冲检测部检测出的脉冲的计数与时间对应起来存储，在车辆的多个车轮各自上设有轮胎状态检测装置，所述车轮位置确定装置确定轮胎状态检测装置设于多个车轮中的哪个车轮。车轮位置确定装置具备：接收部，其接收发送信号，所述发送信号从各轮胎状态检测装置发送，包含车轮旋转规定旋转圈数所需的时间；以及确定部，其根据在发送信号所包含的时间的期间所计的脉冲的计数和车轮旋转规定旋转圈数的期间利用脉冲检测部检测出的脉冲的计数的差，确定各轮胎状态检测装置设于哪个车轮。

轮胎状态检测装置使车轮旋转规定旋转圈数所需的时间包含于发送信号，将发送信号发送。虽然车轮伴随车辆的行驶而旋转，但是各车轮的旋转圈数不同。轮胎状态检测装置对轮胎状态检测装置所设置的车轮旋转规定旋转圈数所需的时间进行测定。在该时间的期间，与各车轮对应的脉冲检测部对与规定旋转圈数对应的脉冲进行计数。在各车轮旋转1圈的期间利用脉冲检测部检测出的脉冲预先决定。因此，在车轮旋转规定旋转圈数时在脉冲检测部中检测出的脉冲的计数能预先掌握。根据上述构成，接收部以接收到发送信号为契机，追溯该发送信号所包含的时间量，取得在直至接收发送信号为止的期间所计的脉冲的计数。在该情况下，与发送了发送信号的轮胎状态检测装置所设置的车轮对应的脉冲的计数和与规定旋转圈数对应的脉冲的计数的差变得最小。由此，能确定各轮胎状态检测装置设于哪个车轮。

在上述的车轮位置确定装置中，优选如下，确定部将在发送信号所包含的时间的期间所计的脉冲的计数与在车轮旋转规定旋转圈数的期间利用脉冲检测部检测出的脉冲的计数的差累计，根据累计的值确定各轮胎状态检测装置设于哪个车轮。

虽然各车轮的旋转圈数不同，但是在车辆直行的情况下，各车轮的旋转圈数不易产生差。因此，在车辆直行的情况下，有可能在发送信号所包含的时间的期间所计的各车轮的脉冲的计数和与规定旋转圈数对应的脉冲的计数的差均处于允许范围内。根据上述构成，通过使用将脉冲的计数的差累计所得的值，能确定各轮胎状态检测装置设于哪个车轮。

根据本发明，能确定设于车辆的各车轮上的轮胎状态检测装置设于多个车轮中的哪个车轮。

附图说明

图1(a)是搭载有本发明的一实施方式所涉及的车轮位置确定装置的车辆的概略构成图，(b)是示出加速度传感器的检测轴和车轮的关系的示意图。

图2(a)是旋转传感器单元的概略构成图，(b)是用于说明检测器中产生的脉冲和脉冲的计数方法的示意图。

图3是发送机的概略构成图。

图4(a)是示出加速度值的变化的坐标图，(b)是示出由重力加速度引起的加速度值的变化的坐标图。

图5是示出接收到从id为“1”的发送机发送的发送信号的时间点的各旋转传感器单元的脉冲计数的坐标图。

图6是示出发送信号的数据构成的表。

图7是用于说明第2车轮位置确定处理的图。

图8(a)和(b)是示出第2车轮位置确定处理的变形例的坐标图。

图9(a)和(b)是示出第2车轮位置确定处理的变形例的坐标图。

附图标记说明

10：车辆；11：车轮；21～24：旋转传感器单元；31：发送机；50：接收机；51：接收控制器；52：接收电路。

具体实施方式

以下参照图1～图7对本发明的车轮位置确定装置的一实施方式进行说明。

如图1(a)所示，车辆10搭载有abs(防抱死制动系统)20和轮胎状态监视装置30。abs20具备：abs控制器25；以及旋转传感器单元21～24，其与车辆10的4个车轮11分别对应。第1旋转传感器单元21与设于前侧左侧的左前车轮fl对应，第2旋转传感器单元22与设于前侧右侧的右前车轮fr对应。第3旋转传感器单元23与设于后侧左侧的左后车轮rl对应，第4旋转传感器单元24与设于后侧右侧的右后车轮rr对应。各车轮11由车辆用车轮12和安装于车辆用车轮12上的轮胎13构成。abs控制器25由微型电子计算机等构成，基于来自旋转传感器单元21～24的脉冲计数值求出各车轮11的旋转位置(旋转角度)。

如图2(a)所示，作为脉冲检测部的各旋转传感器单元21～24包括：齿轮26，其与车轮11一体旋转；以及检测器27，其配置成与齿轮26的外周面相对。在齿轮26的外周面隔开等角度间隔地设有多个(在本实施方式中为48个)齿。检测器27检测通过齿轮26旋转而产生的脉冲。abs控制器25与各检测器27有线连接，基于各检测器27的脉冲的计数(以下为脉冲计数)求出各车轮11的旋转位置。具体而言，每当齿轮26旋转1圈时，检测器27产生与齿数对应的数量的脉冲。abs控制器25对检测器27中产生的脉冲进行计数，并且使计数的脉冲计数除以1圈程度的脉冲的计数(96)求出余数，由此算出脉冲计数值。abs控制器25使在车轮11旋转1圈(360度)的期间检测器27中产生的脉冲数除以360度，由此可掌握对应于脉冲计数1齿轮26旋转了几度。这样，根据脉冲计数值求出车轮11的旋转位置。

如图2(b)所示，abs控制器25对脉冲的上升和下降进行计数，由此每当车轮11旋转1圈时在0～95对脉冲计数值进行计数。

abs控制器25具备车轮旋转圈数存储部25a。在车轮旋转圈数存储部25a中，与时间对应起来存储有利用各旋转传感器单元21～24检测出的脉冲计数。

接着，对轮胎状态监视装置30进行说明。

如图1(a)所示，轮胎状态监视装置30具备：发送机31，其分别安装于4个车轮11上；以及接收机50，其设置于车辆10的车身上。各发送机31配置于轮胎13的内部空间，该轮胎13安装于车辆用车轮12上。作为轮胎状态检测装置的各发送机31检测出对应的轮胎13的状态，将包含表示轮胎的状态的数据的信号无线发送。

如图3所示，各发送机31具备压力传感器32、温度传感器33、加速度传感器34、控制器35、发送电路36、发送天线38以及成为发送机31的电源的电池37。发送机31根据来自电池37的供电而工作，控制器35统一地控制发送机31的工作。压力传感器32检测出对应的轮胎13内的压力(轮胎内压力)。温度传感器33检测出对应的轮胎13内的温度(轮胎内温度)。使用压力传感器32和温度传感器33检测出作为轮胎13的状态的轮胎13内的压力和轮胎13内的温度。

如图1(b)所示，加速度传感器34与车轮11成为一体地旋转，检测出作用于自身的加速度。加速度传感器34设置成，在发送机31位于车轮11的最下方位置时，检测轴34a朝向垂直方向的下方。检测轴34a检测出离心加速度值作为直流分量，检测出重力加速度值作为交流分量。从加速度传感器34输出使离心加速度值加上重力加速度值所得的加速度值。

如图4(a)所示，假设如下情况：车辆10加速到时刻t1为止，从时刻t1至时刻t2以等速行驶，从时刻t2开始减速。由于由车辆10加速引起的离心加速度值增加，利用加速度传感器34检测出的加速度值增加到时刻t1为止，由于车辆10减速引起的离心加速度值减少，利用加速度传感器34检测出的加速度值从时刻t2开始减少。另外，在车辆10以等速行驶的时刻t1至时刻t2的期间，加速度值成为大致恒定。加速度值包含重力加速度值作为交流分量。因此，加速度值根据重力加速度变化为正弦波状。

图4(b)将图4(a)的附图标记a1的部分放大示出。由于车轮11的旋转，加速度值所包含的交流分量在±1g(与其相当的电压)之间变化为正弦波状。将发送机31位于车轮11的最前方位置时的车轮11的角度设为0度，将车轮11在车辆10前进的方向前进时的角度设为正。在车轮11的角度为0度时，加速度传感器34检测出使离心加速度值加上作为重力加速度值的0g所得的加速度值。在车轮11的角度为+90度时，发送机31(加速度传感器34)位于车轮11的最下方位置，加速度传感器34检测出使离心加速度值加上作为重力加速度值的+1g所得的加速度值。在车轮11的角度为+180度时，发送机31位于车轮11的最后方位置，加速度传感器34检测出使离心加速度值加上作为重力加速度值的0g所得的加速度值。在车轮11的角度为+270度时，发送机31位于最上方位置，加速度传感器34检测出使离心加速度值加上作为重力加速度值的－1g所得的加速度值。

如图3所示，控制器35由包含cpu35a、存储部(ram、rom等)35b以及定时器35c的微型电子计算机等构成。在存储部35b中登记有作为各发送机31固有的识别信息的id。id是为了在接收机50中识别各发送机31而使用的信息。在本实施方式中，将设于左前车轮fl的发送机31的id设为“1”，将设于右前车轮fr的发送机31的id设为“2”，将设于右后车轮rr的发送机31的id设为“3”，将设于左后车轮rl的发送机31的id设为“4”。为了说明便利，id记载为“1”～“4”，但是不限于此。

控制器35以预先决定的取得频率分别从压力传感器32取得轮胎内压力数据，从温度传感器33取得轮胎内温度数据，从加速度传感器34取得加速度数据。各数据的取得频率可以相同，而且也可以根据数据而不同。

如图4(b)所示，控制器35每当在车轮11旋转1圈的期间(1周期)位于8个取得角p1～p8的位置时取得加速度数据。车轮11的旋转速度根据驾驶员的加减速而变化，但是控制器35根据加速度传感器34的加速度值算出车轮11旋转1圈所需的时间。如上所述，加速度传感器34的加速度根据车辆10的速度而变化，所以能根据加速度值算出车辆10的速度，进而能算出车轮11旋转1圈所需的时间。控制器35决定将车轮11旋转1圈所需的时间8等分所得的取得频率，以决定的取得频率从加速度传感器34取得加速度数据。结果是，控制器35在车轮11旋转1圈的期间，每隔作为各取得角p1～p8间的角度差的45度从加速度传感器34取得加速度数据。

控制器35将包含轮胎内压力数据、轮胎内温度数据以及id的数据输出到发送电路36。发送电路36调制来自控制器35的数据生成发送信号。并且，发送电路36将发送信号从发送天线38无线发送。控制器35以预先设定的发送间隔将发送信号从发送电路36发送。

如图1(a)所示，接收机50具备接收控制器51、接收电路52以及接收天线54。接收控制器51上连接有显示器53。接收控制器51由包含接收侧cpu51a、接收侧存储部(rom、ram等)51b以及接收侧定时器51c的微型电子计算机等构成。在接收侧存储部51b中存储有统一地控制接收机50的工作的程序。作为接收部的接收电路52对通过接收天线54从各发送机31接收到的发送信号进行解调，将其发送到接收控制器51。

接收控制器51基于来自接收电路52的发送信号，掌握作为与发送源的发送机31对应的轮胎13的状态的轮胎内压力和轮胎内温度。接收控制器51将与轮胎内压力有关的信息等显示于显示器53。另外，接收控制器51结合与轮胎内压力有关的信息来表示该轮胎内压力与4个车轮11中的哪个车轮11对应。

接收控制器51与abs控制器25连接，能通abs控制器25取得各旋转传感器单元21～24的脉冲计数值。

接着，参照图4(b)对车轮位置确定装置及其作用进行说明，该车轮位置确定装置确定各发送机31设于各车轮11中的哪个车轮11。在本实施方式中，接收机50作为车轮位置确定装置执行功能。另外，接收机50并用第1车轮位置确定处理和第2车轮位置确定处理，由此确定各发送机31设于各车轮11中的哪个车轮11。首先，对发送机31发送的发送信号详细说明。

如图4(b)所示，发送机31的控制器35用各取得角p1～p8取得加速度值。控制器35对用1个取得角取得的加速度值和用该取得角的前1次的取得角取得的加速度值进行比较。并且，控制器35对用各取得角取得的加速度值比用前1次的取得角取得的加速度值增加还是减少进行判定。在图4(b)中，在加速度值比用前1次的取得角取得的加速度值增加的情况下标注“+”，在加速度值比用前1次的取得角取得的加速度值减少的情况下标注“－”。在以下说明中，也适当地将加速度值比前1次增加的取得角记载为“+”，将加速度值比前1次减少的取得角记载为“－”。加速度值是使离心加速度值加上重力加速度值所得的值，但是在车轮11旋转1圈的期间车辆10的速度急剧变化的可能性低。因此，能忽略离心加速度值的变化。因此，各取得角p1～p8间的加速度值的变化能视为由重力加速度值引起的变化。

用各取得角p1～p8取得的加速度值从增加向减少或者从减少向增加逆转的定时是发送机31跨域车轮11的最下方位置或者最上方位置时。在用取得角p1～p8取得的加速度值从增加向减少或者从减少向增加逆转时，在车辆10的前进方向上，取得角按“+”“－”的顺序、或者“－”“+”的顺序排列。能掌握如下：当取得角按“+”“－”的顺序排列时，发送机31跨域了车轮11的最下方位置。另外，通过在“+”“－”中的“－”的定时发送发送信号，从而在发送机31跨越了车轮11的最下方位置的定时从发送机31发送发送信号。能掌握如下：当取得角按“－”“+”的顺序排列时，发送机31跨域了车轮11的最上方位置。另外，通过在“－”“+”中的“+”的定时发送发送信号，从而在发送机31跨越了车轮11的最上方位置的定时从发送机31发送发送信号。

在本实施方式中，在取得角按“+”“+”“－”“－”的顺序(以下记载为发送模式)排列时，视作发送机31跨域了车轮11的最下方位置。另外，控制器35使发送信号以成为上述发送模式的第2个“－”的取得角从发送机31发送。更具体而言，控制器35在经过与前次的发送信号的间隔且检测出成为上述发送模式的第2个“－”的取得角时，使发送信号从发送机31发送。

另外，控制器35根据用取得角取得的加速度值的增加和减少的变化来测定车轮11旋转1圈的时间。例如，定时器35c对发送信号被发送的发送模式的第2个“－”与该发送模式的前1次的发送模式的第2个“－”之间的时间进行测定。由此，能得到车轮11旋转1圈所需的时间。在本实施方式中，定时器35c通过对发送信号被发送的发送模式的第2个“－”与发送模式的前3次的发送模式的第2个“－”之间的时间进行测定，从而测定车轮11旋转3圈(规定旋转圈数)所需的时间。发送机31使车轮11旋转3圈所需的时间包含于发送信号，将发送信号发送。

如图6所示，发送信号除了包含id数据、轮胎13的空气压数据、表示车辆10的状态的状况、crc等用于订正错误的符号之外，还包含表示车轮11旋转3圈所需的时间的数据。

接着，参照图1和图5对接收机50进行的第1车轮位置确定处理进行说明。

接收机50的接收控制器51在接收到发送信号的时间点从abs控制器25取得各旋转传感器单元21～24的脉冲计数值、即车轮11的旋转位置。并且，接收控制器51确定各发送机31设于哪个车轮11。以下着眼于4个车轮11中例如id为“1”的发送机31所设置的车轮11进行说明。

如图1和图5所示，接收控制器51当接收从id为“1”的发送机31发送的发送信号时，在接收到该发送信号的时间点，从abs控制器25取得各旋转传感器单元21～24的脉冲计数值(车轮11的旋转位置)。各车轮11的旋转圈数由于差动齿轮的影响等而不同。因此，在接收到从id为“1”的发送机31发送的发送信号的时间点多次取得各旋转传感器单元21～24的脉冲计数值的情况下，仅与id为“1”的发送机31所设置的车轮11对应的旋转传感器单元21～24的脉冲计数值的偏差变小。接收控制器51多次接收发送信号。接收控制器51每当接收发送信号时取得各旋转传感器单元21～24的脉冲计数值，求出各旋转传感器单元21～24的脉冲计数值的差。接收控制器51确定为，在与偏差最小的旋转传感器单元对应的车轮上设有id为“1”的发送机31。

如图5所示，与左前车轮fl对应的旋转传感器单元21的脉冲计数值示出恒定值。因此，能确定为，id为“1”的发送机31所设置的车轮11被设为车辆10的左前车轮fl。另外，通过对id为“2”“3”“4”的发送机31也进行与上述同样的处理，能确定各id的发送机31设于哪个车轮11。为了便于说明，在图5中示出发送信号始终以恒定角度发送、脉冲计数值始终示出恒定值的情况。但是，实际上，由于发送机31的各部件的公差等，发送信号会从恒定角度偏离一些地发送。因此，接收到发送信号时的各旋转传感器单元21～24的脉冲计数值也产生一些差。

接着，参照图7对接收机50进行的第2车轮位置确定处理进行说明。

如图7所示，着眼于4个车轮11中例如id为“1”的发送机31所设置的车轮11进行说明。作为确定部的接收控制器51当接收从id为“1”的发送机31发送的发送信号时，从接收到发送信号的时间点追溯3圈程度的时间(例如750ms)，取得在直至接收发送信号为止的期间利用各旋转传感器单元21～24所计的脉冲计数。在id为“1”的发送机31所设置的车轮11旋转3圈的期间，与该车轮11对应的旋转传感器单元也产生3圈程度的脉冲。另一方面，因为各车轮11的旋转圈数不同，所以在id为“1”的发送机31所设置的车轮11旋转3圈的期间，在与该车轮11以外的车轮11对应的旋转传感器单元中产生与3圈程度的脉冲不同的脉冲。

车轮11旋转1圈的期间的脉冲计数能预先掌握，在本实施方式中为“96”。因此，使“96”乘以作为车轮11的规定旋转圈数的“3”，由此车轮11旋转3圈时的脉冲计数成为“288”。该值存储于接收侧存储部51b。

接收控制器51在接收到从id为“1”的发送机31发送的发送信号时，追溯该发送信号所包含的时间量取得脉冲计数。在该情况下，利用与id为“1”的发送机31所设置的左前车轮fl对应的第1旋转传感器单元21所计的脉冲计数成为作为3圈程度的脉冲计数的“288”。另一方面，其他的旋转传感器单元22～24的脉冲计数成为与“288”不同的值。

因此，接收控制器51确定为，在与第1旋转传感器单元21对应的左前车轮fl上设有id“1”的发送机31。在从id为“2”的发送机31发送的发送信号所包含的3圈程度的时间例如是800ms的情况下，接收控制器51从接收到发送信号的时间点追溯800ms取得各旋转传感器单元21～24的脉冲计数。在本实施方式中，利用与右前车轮fr对应的第2旋转传感器单元22所计的脉冲计数成为“288”，接收控制器51确定为，在右前车轮fr设有id为“2”的发送机31。在从id为“3”的发送机31发送的发送信号所包含的3圈程度的时间例如是600ms的情况下，接收控制器51从接收到发送信号的时间点追溯600ms取得各旋转传感器单元21～24的脉冲计数。在本实施方式中，利用与右后车轮rr对应的第4旋转传感器单元24所计的脉冲计数成为“288”，接收控制器51确定为，在右后车轮rr设有id为“3”的发送机31。在从id为“4”的发送机31发送的发送信号所包含的3圈程度的时间例如是900ms的情况下，接收控制器51从接收到发送信号的时间点追溯900ms取得各旋转传感器单元21～24的脉冲计数。在本实施方式中，利用与左后车轮rl对应的第3传感器单元23所计的脉冲计数成为“288”，接收控制器51确定为，在左后车轮rl设有id为“4”的发送机31。

在上述的例子中，为了便利，对如下情况进行了说明：在忽略了发送机31、接收机50的公差、加速度值等的测定误差、从发送信号的发送到接收所需的时间等的理想环境下，在车轮11旋转3圈的期间内各车轮11的旋转圈数不同。但是，实际上，发送机31、接收机50存在公差，也存在加速度值等的测定误差。因此，即使接收控制器51追溯发送信号所包含的时间量取得脉冲计数，与发送了发送信号的发送机31所设置的车轮11对应的旋转传感器单元的脉冲计数也成为与“288”偏差一些的值。因此，追溯发送信号所包含的时间量取得的脉冲计数设定有允许范围。另外，如果取得的脉冲计数和“288”的差在允许范围，则确定为是发送了发送信号的发送机31所设置的车轮11。另外，考虑到各部件的公差、测定误差等，对允许范围设定在车轮11旋转规定旋转圈数(在本实施方式中为3圈)时利用各旋转传感器单元所计的脉冲计数。

另外，各车轮11的旋转圈数产生差是车辆10左右拐弯时。因此，在直行时各车轮11的旋转圈数不宜产生差。结果是，即使从接收到发送信号的时间点追溯发送信号所包含的时间量取得各旋转传感器单元21～24的脉冲计数，也有时来自多个旋转传感器单元的脉冲计数均在允许范围内。

在该情况下，视作不能确定各发送机31设于哪个车轮11。并且，在接收到下次以后所发送的发送信号时进行相同的处理，在对允许范围内的脉冲计数进行了计数的旋转传感器单元变成1个前继续上述的处理。并且，确定在发送信号所包含的时间内所计的脉冲计数与在车轮11旋转3圈的期间利用各旋转传感器单元所计的脉冲计数的差最小的旋转传感器单元。在与这样确定的旋转传感器单元对应的车轮11上设有发送了发送信号的发送机31。

接收机50并行地进行第1车轮位置确定处理和第2车轮位置确定处理，并且在利用任一方车轮位置确定处理能确定各发送机31设于哪个车轮11的情况下，采用能较快确定的一方的结果。

因此，根据上述实施方式，能得到如下效果。

(1)设于各车轮11上的发送机31使车轮11旋转3圈的所需的时间包含于发送信号，将发送信号发送。接收控制器51以接收到发送信号为契机，追溯该发送信号所包含的时间量，取得在直至接收发送信号为止的期间利用各旋转传感器单元21～24所计的脉冲计数。接收控制器51确定取得的脉冲计数和3圈程度的脉冲计数的差最小的旋转传感器单元，能确定为，在与该旋转传感器单元对应的车轮11上设有发送了发送信号的发送机31。

(2)在第2车轮位置确定处理中，可根据车轮11旋转3圈所需的时间确定出各发送机31设于哪个车轮11。因此，不必如第1车轮位置确定处理那样统计多个数据来确定各发送机31设于哪个车轮11。因此，在第2车轮位置确定处理中，与第1车轮位置确定处理相比，能较快确定各发送机31设于哪个车轮11。

(3)接收机50并行地进行第1车轮位置确定处理和第2车轮位置确定处理，由此确定各发送机31设于哪个车轮11。在该情况下，只要能利用第1车轮位置确定处理和第2车轮位置确定处理中的任一个确定各发送机31设于哪个车轮11即可。因此，能缩短确定各发送机31设于哪个车轮11所需的时间。

上述实施方式也可以变更为如下。

·也可以为，将脉冲计数在允许范围外的旋转传感器单元除外，由此确定各发送机31设于哪个车轮11。例如假设如下情况：将脉冲计数的允许范围设为“288±40”，接收了2次发送信号。如图8(a)所示，接收控制器51当接收第1次的发送信号时，从接收的时间点追溯而取得脉冲计数。此时，因为仅与右前车轮fr对应的旋转传感器单元22的脉冲计数在允许范围外，所以确定为右前车轮fr不是发送了发送信号的发送机31所设置的车轮11。接着，如图8(b)所示，接收控制器51当接收第2次的发送信号时，从接收的时间点追溯而取得脉冲计数。此时，接收控制器51不取得与右前车轮fr对应的旋转传感器单元22的脉冲计数。这样，每当接收发送信号时将脉冲计数在允许范围外的旋转传感器单元除外，能确定为，在与最后留下的1个旋转传感器单元对应的车轮11上设有发送了发送信号的发送机31。

·也可以为，将在发送信号所包含的时间的期间利用各旋转传感器单元21～24所计的脉冲计数和3圈程度的脉冲计数(288)的差累计，根据所累计的值(以下为累计计数)确定各发送机31设于哪个车轮11。例如，假设接收了2次发送信号的情况。

如图9(a)所示，接收控制器51当接收第1次的发送信号时，从接收的时间点追溯而取得各旋转传感器单元21～24的脉冲计数。接着，接收控制器51对每个取得的各旋转传感器单元21～24的脉冲计数算出所取得的脉冲计数和288的差(绝对值)。并且，如图9(a)的斜线所示，接收控制器51将算出的值存储为累计计数。

如图9(b)所示，接收控制器51当接收第2次的发送信号时，从接收的时间点追溯而取得脉冲计数。接着，接收控制器51对每个取得的各旋转传感器单元21～24的脉冲计数算出所取得的脉冲计数和288的差(绝对值)。并且，接收控制器51使接收到第1次的发送信号时的累计计数与接收到第2次的发送信号时的累计计数相加。每当接收从相同id的发送机31发送的发送信号时累计脉冲计数和288的差，由此与id的发送机31所设置的车轮11对应的旋转传感器单元的累计计数最少。对累计计数设定阈值，确定为，累计计数超出阈值的旋转传感器单元与发送了发送信号的发送机31所设置的车轮11不对应。当4个旋转传感器单元中的3个旋转传感器单元的累计计数超出阈值时，能确定为，在与剩余的1个旋转传感器单元对应的车轮11上设有发送了发送信号的发送机31。

此外，也可以对累计计数彼此的差设定阈值。在该情况下，在1个旋转传感器单元的累计计数和其他的3个旋转传感器单元的累计计数产生阈值以上的差时，能确定为，在与累计计数最少的旋转传感器单元对应的车轮11上设有发送了发送信号的发送机31。

·发送机31使旋转了作为规定旋转圈数的3圈的时间包含于发送信号，将发送信号发送，但是也可以将规定旋转圈数变更为4圈以上，还可以变更为2圈以下。另外，规定旋转圈数也可以不是3圈、5圈等整数倍的旋转圈数。

·规定旋转圈数可以是可变的。例如，也可以为，使车轮11旋转3圈的期间的时间包含于第1次的发送信号将其发送，将车轮11旋转4圈的期间的时间包含于第2次的发送信号将其发送。在该情况下，发送信号除了包含旋转规定旋转圈数所需的时间之外，发送信号还包含表示规定旋转圈数是几圈的数据，将发送信号发送。

·在上述实施方式中，发送模式是“+”“+”“-”“-”，但是也可以是“+”“-”、“-”“-”“+”“+”、“-”“+”、“+”“+”或者“-”“-”。即，能根据在车轮11旋转1圈的期间产生的模式设定任意的发送模式。而且，也可以将这些模式组合。

·加速度传感器34也可以配置成，在位于车轮11的最上方位置时，检测轴34a朝向垂直方向。在该情况下，在车轮11旋转1圈的期间利用加速度传感器34检测出的加速度值的正负与上述实施方式相反。

·加速度传感器34也可以构成为，在位于车轮11的最前方位置的情况或者位于车轮11的最后方位置的情况下，检测轴朝向垂直方向。在该情况下，利用检测轴检测出的重力加速度值在车轮11的最前方位置和车轮11的最后方位置上增减逆转。因此，也可以在重力加速度值的增减逆转的定时发送发送信号。

·也可以为，通过变更齿轮26的齿数，从而适当变更每当车轮11旋转1圈时检测器27中产生的脉冲的数量。另外，也可以为，通过对上升或者下降的一方进行计数，从而变更车轮11旋转1圈的期间的脉冲计数。

·上述实施方式的车轮位置确定装置也可以仅使用第2车轮位置确定处理来确定各发送机31设于哪个车轮11。

·在上述实施方式中，根据脉冲计数的差确定各发送机31设于哪个车轮11，但是也可以将脉冲计数换算成车轮11的旋转圈数，并且根据车轮11的旋转圈数和规定旋转圈数的差确定各发送机31设于哪个车轮11。

·在上述实施方式中，接收机50在利用两个车轮位置确定处理中的任一方确定出各发送机31设于哪个车轮11的情况下，采用能尽快确定的一方的结果。在该情况下，接收机50也可以使另一方车轮位置确定处理继续。在两个车轮位置确定处理的结果不同的情况下，接收机50为了提高可靠性，也可以再次进行确定处理。